prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.19 of 150.00 AH used of 24V (95.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.12 of 97.00 AH used of 10V (94.72% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -44.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 60 | VBD | -1.93 | - | - | 130 | - | - | - | 2262 | - | -25.1 | -42.15 | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.6 | -5.6 | 4 | 80 | roll | -1.93 | 7.57 | 0.209 | 2151 | 267.0 | 2.25 | 0.058 | 3675 | 628.0 | -25.1 | -0.98 | - | 2504 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.91 | 26.14 |
| 376 | 58.9 | -12.9 | 35 | 386 | done | -1.87 | 0.12 | 0.198 | 2177 | 216.7 | 2.15 | 0.029 | 2246 | -664.7 | -25.1 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.18 | - |
| 686 | 86.3 | -5.4 | 61 | 693 | roll | -1.87 | - | - | 2168 | - | 2.22 | 0.056 | 3671 | 641.9 | -42.3 | -0.47 | - | 2576 | -148.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.44 |
| 986 | 116.4 | -11.3 | 76 | 990 | done | -1.86 | - | - | 2168 | - | 2.10 | 0.029 | 2263 | -670.5 | -42.3 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1303 | 148.5 | -9.7 | 92 | 1309 | roll | -1.90 | - | - | 2157 | - | 2.17 | 0.044 | 3673 | 649.8 | -43.3 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1482 | 171.2 | -12.7 | 99 | 1486 | done | -1.90 | - | - | 2157 | - | 2.10 | 0.029 | 2257 | -674.3 | -43.3 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1813 | 212.4 | -12.1 | 110 | 1817 | roll | -1.94 | - | - | 2157 | - | 2.12 | 0.041 | 869 | -654.7 | -43.3 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2109 | 250.9 | -13.2 | 120 | 2113 | done | -1.98 | - | - | 2146 | - | 2.15 | 0.039 | 2279 | 655.8 | -43.3 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2435 | 293.6 | -13.1 | 131 | 2439 | roll | -2.03 | - | - | 2146 | - | 2.17 | 0.042 | 869 | -649.8 | -43.3 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2732 | 333.1 | -13.2 | 137 | 2738 | done | -2.07 | - | - | 2135 | - | 2.15 | 0.040 | 2268 | 650.7 | -43.3 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3091 | 382.0 | -13.8 | 143 | 3093 | done | -2.12 | - | - | 2136 | - | - | - | 2269 | - | -43.3 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 426.1 | -14.8 | 148 | 3396 | roll | -2.18 | 0.12 | 0.087 | 2053 | -691.7 | 2.15 | 0.044 | 3677 | 654.9 | -43.3 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.58 | - |
| 3526 | 447.0 | -16.5 | 150 | 3531 | done | -2.20 | - | - | 2053 | - | 2.10 | 0.031 | 2268 | -671.0 | -43.3 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3863 | 511.2 | -18.2 | 156 | 3867 | roll | -2.20 | - | - | 2042 | - | 2.15 | 0.046 | 3667 | 650.7 | -43.3 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3921 | 521.7 | -18.4 | 157 | 3926 | done | -2.20 | 0.10 | 0.184 | 2070 | 280.0 | 2.12 | 0.031 | 2257 | -665.1 | -43.3 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.66 | - |
| 4279 | 583.5 | -17.0 | 163 | 4280 | done | -2.22 | - | - | 2069 | - | - | - | 2257 | - | -43.3 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 635.4 | -17.4 | 168 | 4583 | roll | -2.25 | - | - | 2069 | - | 2.12 | 0.044 | 873 | -652.8 | -43.3 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4713 | 655.7 | -17.4 | 170 | 4717 | done | -2.27 | - | - | 2061 | - | 2.15 | 0.041 | 2272 | 650.7 | -43.3 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5050 | 714.4 | -16.5 | 176 | 5051 | done | -2.30 | - | - | 2061 | - | - | - | 2273 | - | -43.3 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5350 | 765.4 | -17.0 | 181 | 5351 | done | -2.33 | - | - | 2061 | - | - | - | 2273 | - | -43.3 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5650 | 817.6 | -17.5 | 186 | 5652 | done | -2.37 | 0.10 | 0.103 | 1996 | -650.0 | - | - | 2273 | - | -43.3 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - | - |
| 5950 | 873.7 | -18.7 | 191 | 5952 | done | -2.35 | 0.12 | 0.204 | 2023 | 225.0 | - | - | 2273 | - | -43.3 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | - |
| 6250 | 926.7 | -17.5 | 196 | 6251 | done | -2.37 | - | - | 2023 | - | - | - | 2273 | - | -43.3 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6551 | 979.7 | -17.8 | 201 | 6552 | done | -2.39 | - | - | 2023 | - | - | - | 2273 | - | -43.3 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6608 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6608 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6612 | 990.1 | -17.6 | 202 | 6653 | done | -0.22 | 2.20 | 0.166 | 2710 | 312.3 | - | - | 2351 | - | - | 33.70 | 1.199 | 2401 | -5.1 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 24.75 |
| 6654 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6654 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6655 | 990.1 | - | 202 | 6700 | roll | 1.93 | 1.85 | 0.040 | 3427 | 387.6 | 2.35 | 0.045 | 3768 | 603.0 | 43.3 | 36.83 | 1.186 | 2223 | -4.8 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.96 | 24.06 |
| 6756 | 986.4 | 9.6 | 204 | 6761 | done | 1.93 | 0.12 | 0.202 | 3412 | -125.0 | 2.22 | 0.031 | 2358 | -635.1 | 43.3 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.46 | - |
| 7083 | 943.3 | 12.1 | 210 | 7087 | roll | 1.91 | - | - | 3412 | - | 2.25 | 0.047 | 3765 | 625.3 | 43.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7247 | 928.6 | 12.3 | 212 | 7252 | done | 1.86 | 0.15 | 0.203 | 3388 | -160.0 | 2.17 | 0.033 | 2349 | -652.5 | 43.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.10 | - |
| 7559 | 886.5 | 11.6 | 218 | 7560 | done | 1.86 | - | - | 3388 | - | - | - | 2348 | - | 43.3 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7859 | 853.2 | 11.0 | 223 | 7863 | roll | 1.86 | - | - | 3388 | - | 2.22 | 0.047 | 3767 | 639.2 | 43.3 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8128 | 826.2 | 11.5 | 227 | 8132 | done | 1.82 | - | - | 3397 | - | 2.15 | 0.033 | 2353 | -657.7 | 43.3 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8455 | 787.1 | 10.7 | 233 | 8461 | roll | 1.82 | - | - | 3407 | - | 2.17 | 0.044 | 959 | -642.4 | 43.3 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8509 | 787.1 | 10.7 | 233 | 8516 | done | 1.82 | 0.15 | 0.200 | 3373 | -226.7 | 2.20 | 0.041 | 2367 | 640.0 | 43.3 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.44 | - |
| 8815 | 748.6 | 10.5 | 239 | 8819 | roll | 1.83 | - | - | 3381 | - | 2.20 | 0.044 | 961 | -639.1 | 43.3 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9036 | 731.2 | 9.9 | 242 | 9040 | done | 1.83 | - | - | 3381 | - | 2.17 | 0.041 | 2366 | 647.5 | 43.9 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9347 | 698.8 | 9.2 | 248 | 9355 | roll | 1.84 | - | - | 3381 | - | 2.15 | 0.046 | 3760 | 648.4 | 46.9 | 3.90 | 0.632 | 2207 | -3.1 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.38 |
| 9431 | 693.3 | 9.4 | 249 | 9434 | done | 1.84 | - | - | 3392 | - | 2.12 | 0.033 | 2355 | -662.7 | 49.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9762 | 656.6 | 10.2 | 255 | 9766 | roll | 1.84 | - | - | 3392 | - | 2.20 | 0.048 | 3771 | 643.6 | 49.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10001 | 630.8 | 10.9 | 259 | 10006 | done | 1.80 | 0.12 | 0.182 | 3368 | -200.0 | 2.17 | 0.033 | 2358 | -651.2 | 49.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.55 | - |
| 10360 | 594.7 | 10.0 | 265 | 10365 | done | 1.84 | - | - | 3368 | - | - | - | 2358 | - | 49.1 | 3.40 | 0.535 | 2198 | -2.9 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 |
| 10658 | 561.2 | 11.3 | 270 | 10660 | done | 1.87 | - | - | 3368 | - | - | - | 2358 | - | 49.1 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10959 | 526.6 | 11.6 | 275 | 10963 | roll | 1.91 | - | - | 3368 | - | 2.17 | 0.048 | 3760 | 646.1 | 49.1 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11254 | 490.3 | 12.2 | 280 | 11258 | done | 1.91 | - | - | 3376 | - | 2.12 | 0.034 | 2345 | -667.5 | 49.1 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 11610 | 447.6 | 12.1 | 286 | 11612 | done | 1.95 | 0.10 | 0.099 | 3421 | 450.0 | - | - | 2344 | - | 49.1 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - | - |
| 11910 | 410.0 | 12.6 | 291 | 11914 | roll | 1.95 | - | - | 3421 | - | 2.20 | 0.047 | 3764 | 645.5 | 49.1 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 12206 | 368.8 | 14.1 | 296 | 12211 | done | 1.90 | 0.15 | 0.201 | 3397 | -160.0 | 2.12 | 0.034 | 2349 | -667.5 | 49.1 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.65 | - |
| 12563 | 321.3 | 13.4 | 302 | 12569 | roll | 1.94 | - | - | 3397 | - | 2.17 | 0.047 | 3760 | 650.2 | 49.1 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 12791 | 291.6 | 14.2 | 306 | 12795 | done | 1.94 | - | - | 3406 | - | 2.12 | 0.033 | 2360 | -660.4 | 49.1 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 13104 | 249.4 | 12.6 | 317 | 13105 | done | 1.97 | - | - | 3406 | - | - | - | 2359 | - | 49.1 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13403 | 214.1 | 12.0 | 327 | 13407 | roll | 2.00 | - | - | 3406 | - | 2.17 | 0.047 | 3771 | 650.7 | 49.1 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 13482 | 206.8 | 12.4 | 329 | 13490 | done | 2.01 | - | - | 3417 | - | 2.12 | 0.033 | 2345 | -672.6 | 49.1 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 13789 | 165.4 | 12.0 | 340 | 13791 | done | 2.05 | - | - | 3416 | - | - | - | 2345 | - | 49.1 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14100 | 131.4 | 9.5 | 353 | 14107 | roll | 2.08 | 0.10 | 0.103 | 3477 | 610.0 | 2.12 | 0.042 | 959 | -653.8 | 50.8 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.63 | - |
| 14401 | 104.0 | 8.8 | 368 | 14413 | done | 2.08 | - | - | 3477 | - | 2.15 | 0.041 | 2368 | 655.3 | 55.2 | 6.47 | 0.507 | 2173 | -4.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 25.74 |
| 14721 | 80.3 | 4.5 | 384 | 14743 | roll | 2.08 | - | - | 3488 | - | 2.28 | 0.044 | 958 | -618.4 | 75.8 | 16.55 | 0.605 | 2089 | -5.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.63 |
| 15010 | 56.9 | 6.2 | 411 | 15030 | done | 2.08 | 0.10 | 0.179 | 3459 | -290.0 | 2.20 | 0.040 | 2353 | 634.1 | 89.9 | 11.52 | 0.557 | 2033 | -4.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.45 | 25.53 |
| 15328 | 39.2 | 3.5 | 443 | 15357 | roll | 2.13 | - | - | 3467 | - | 2.20 | 0.042 | 959 | -633.6 | 114.2 | 19.15 | 0.586 | 1932 | -5.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.38 |
| 15403 | 35.1 | 6.9 | 450 | 15421 | done | 2.17 | - | - | 3467 | - | 2.22 | 0.040 | 2355 | 628.8 | 126.0 | 10.07 | 0.555 | 1885 | -4.7 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.27 |
| 15720 | 13.1 | 8.3 | 482 | 15732 | roll | 2.22 | - | - | 3478 | - | 2.25 | 0.044 | 962 | -619.1 | 132.3 | 2.55 | 0.094 | 1859 | -10.2 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.06 |
| 15813 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15813 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15835 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15835 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -8.03 | 8.70 | 0.039 | 161 | 18.5 | 2.10 | 0.039 | 2274 | -3063.8 | 250.21 | 48.72 | 0.062 | 1379 | 28.3 | -0.089 | - | - | - | - | - | - | |||