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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.46 of 150.00 AH used of 24V (96.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.02 of 100.00 AH used of 10V (96.98% remains) | |
| • Surface angle -6.3 deg, depth 7.94 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.346 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 409.90, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 20 | VBD | -0.99 | - | - | 2839 | - | - | - | 756 | - | -195.5 | -7.80 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22 | 9.6 | - | 1 | 33 | roll | -0.99 | 0.82 | 0.053 | 2517 | -392.7 | 0.15 | 0.266 | 872 | 773.3 | -195.5 | -4.78 | - | 3946 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 25.6 | -23.7 | 15 | 102 | done | -0.69 | 0.38 | 0.159 | 2620 | 271.1 | 1.98 | 0.056 | 2100 | 620.2 | -195.5 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 76.2 | -13.1 | 76 | 428 | roll | -0.69 | - | - | 2620 | - | 1.98 | 0.060 | 870 | -621.2 | -195.5 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 87.8 | -12.0 | 93 | 519 | done | -0.79 | - | - | 2618 | - | 1.95 | 0.058 | 2098 | 629.7 | -195.5 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 623 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | 103.1 | 14.1 | 112 | 780 | done | -0.21 | 0.50 | 0.129 | 2778 | 320.0 | - | - | 1977 | - | - | 151.73 | 0.628 | 3150 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | 110.0 | - | 127 | 946 | roll | 0.99 | 1.15 | 0.087 | 3162 | 333.9 | 2.17 | 0.058 | 3241 | 582.5 | 195.5 | 155.93 | 0.605 | 2351 | -5.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 51.8 | 18.7 | 188 | 1195 | done | 0.58 | 0.43 | 0.165 | 3045 | -272.1 | 1.98 | 0.051 | 2011 | -621.2 | 195.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 27.4 | 5.9 | 249 | 1639 | roll | 0.76 | 0.15 | 0.087 | 3110 | 433.3 | 2.08 | 0.061 | 3246 | 593.8 | 346.4 | 118.57 | 0.572 | 1736 | -5.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 7.3 | 9.6 | 287 | 1766 | VBD | 0.87 | - | - | 3117 | - | 2.03 | 0.053 | 2007 | -610.3 | 410.3 | 49.35 | 0.548 | 1487 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1767 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1797 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1797 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -8.39 | 8.27 | 0.051 | 144 | -359.5 | - | - | 2121 | - | 409.90 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||