• Previous call tries 1 | • 7.02 of 350.00 AH used of 24V (97.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.714 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 529.85, SM_CC=528.37616) | ||
• GPS1 time: 25 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 84 | VBD | -0.45 | - | - | 204 | - | - | - | 2477 | - | -292.0 | -63.53 | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
87 | 3.6 | -8.7 | 11 | 136 | roll | -0.45 | 9.68 | 0.403 | 2361 | 222.8 | 1.73 | 0.119 | 3517 | 601.2 | -292.0 | -30.65 | - | 3788 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.96 | 15.20 |
249 | 52.2 | -23.8 | 32 | 255 | done | -0.42 | - | - | 2361 | - | 1.58 | 0.043 | 2459 | -669.6 | -292.0 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
389 | 75.8 | -15.0 | 39 | 394 | roll | -0.42 | - | - | 2355 | - | 1.70 | 0.085 | 3524 | 626.5 | -292.0 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
441 | 80.7 | -13.0 | 41 | 446 | done | -0.42 | - | - | 2354 | - | 1.55 | 0.044 | 2470 | -680.0 | -292.0 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
575 | 89.7 | -6.2 | 48 | 580 | roll | -0.46 | - | - | 2355 | - | 1.65 | 0.083 | 3517 | 634.5 | -292.0 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
595 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
595 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
604 | 91.4 | -6.4 | 49 | 769 | done | -0.12 | 0.35 | 0.129 | 2480 | 357.1 | - | - | 2319 | - | - | 156.93 | 0.422 | 2594 | -7.6 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - | 14.58 |
770 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
770 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
773 | 102.3 | - | 57 | 944 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.074 | 2686 | 412.0 | 1.70 | 0.051 | 1274 | -614.7 | 292.0 | 163.35 | 0.454 | 1403 | -7.3 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.71 | 14.49 |
1088 | 82.7 | 12.7 | 73 | 1093 | done | 0.44 | - | - | 2686 | - | 1.65 | 0.063 | 2319 | 633.3 | 292.0 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
1226 | 64.3 | 13.2 | 80 | 1232 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.228 | 2648 | -316.7 | 1.67 | 0.071 | 3381 | 635.9 | 292.0 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.96 | - |
1402 | 48.8 | 7.5 | 89 | 1473 | done | 0.46 | - | - | 2651 | - | 1.58 | 0.046 | 2328 | -666.5 | 422.2 | 64.97 | 0.259 | 870 | -8.1 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.80 |
1592 | 39.8 | 4.6 | 108 | 1651 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.119 | 2749 | 653.3 | 1.62 | 0.049 | 1285 | -643.8 | 669.7 | 51.92 | 0.230 | 438 | -8.3 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.95 | 14.82 |
1693 | 28.3 | 13.1 | 117 | 1700 | done | 0.59 | 0.15 | 0.194 | 2706 | -286.7 | 1.65 | 0.063 | 2333 | 635.2 | 669.7 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.96 | - |
1822 | 16.8 | 7.8 | 140 | 1828 | done | 0.67 | - | - | 2706 | - | - | - | 2333 | - | 787.5 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1952 | 8.7 | 5.7 | 165 | 1959 | roll | 0.79 | 0.17 | 0.106 | 2807 | 594.1 | 1.65 | 0.052 | 1266 | -646.7 | 990.4 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.02 | - |
1983 | 5.8 | 10.9 | 170 | 1991 | done | 0.79 | 0.12 | 0.227 | 2775 | -266.7 | 1.67 | 0.067 | 2324 | 633.5 | 990.4 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 15.02 | - |
2006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2029 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2029 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.21 | - | - | - | - | -7.12 | 6.82 | 0.053 | 220 | -374.6 | 0.22 | 0.109 | 2473 | 677.3 | 529.85 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - |