prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.33 of 150.00 AH used of 24V (92.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.38 of 100.00 AH used of 10V (93.62% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 604.66, SM_CC=415) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 76 | VBD | -0.99 | - | - | 108 | - | - | - | 1473 | - | -194.7 | -61.53 | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.0 | -7.9 | 10 | 111 | roll | -0.99 | 8.52 | 0.212 | 2419 | 271.2 | 2.03 | 0.061 | 195 | -629.6 | -194.7 | -18.85 | - | 3744 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 78.2 | -27.1 | 60 | 358 | done | -0.61 | 0.38 | 0.143 | 2542 | 323.7 | 1.95 | 0.035 | 1478 | 657.9 | -194.7 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 123.6 | -12.7 | 121 | 684 | roll | -0.56 | - | - | 2542 | - | 1.98 | 0.047 | 204 | -643.4 | -194.7 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 145.7 | -11.1 | 158 | 882 | done | -0.56 | - | - | 2542 | - | 1.88 | 0.035 | 1454 | 664.9 | -194.7 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 182.1 | -11.5 | 219 | 1208 | roll | -0.61 | - | - | 2542 | - | 2.12 | 0.040 | 2875 | 670.3 | -194.7 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 191.6 | -10.0 | 236 | 1300 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | 2.12 | 0.035 | 1452 | -671.2 | -194.7 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 224.1 | -10.4 | 297 | 1626 | roll | -0.79 | 0.15 | 0.061 | 2472 | -466.7 | 2.10 | 0.040 | 2876 | 678.1 | -194.7 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 231.9 | -13.6 | 308 | 1687 | done | -0.72 | 0.10 | 0.120 | 2508 | 360.0 | 2.10 | 0.034 | 1465 | -671.9 | -194.7 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 271.5 | -12.5 | 369 | 2011 | done | -0.72 | - | - | 2508 | - | - | - | 1465 | - | -194.7 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 304.2 | -9.5 | 426 | 2330 | done | -0.72 | - | - | 2508 | - | - | - | 1465 | - | -194.7 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 341.7 | -12.5 | 456 | 2644 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 1.90 | 0.048 | 217 | -656.8 | -194.7 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 346.5 | -13.1 | 459 | 2683 | done | -0.72 | - | - | 2508 | - | 1.90 | 0.035 | 1481 | 665.3 | -194.7 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 375.2 | -7.4 | 490 | 2997 | roll | -0.75 | - | - | 2509 | - | 1.90 | 0.048 | 220 | -663.7 | -194.7 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 379.5 | -9.0 | 494 | 3047 | done | -0.75 | - | - | 2509 | - | 1.85 | 0.034 | 1466 | 673.5 | -194.7 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3357 | 403.3 | -7.7 | 525 | 3360 | roll | -0.80 | - | - | 2509 | - | 1.90 | 0.049 | 208 | -662.1 | -194.7 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 407.0 | -8.7 | 529 | 3403 | done | -0.80 | - | - | 2509 | - | 1.88 | 0.035 | 1465 | 668.6 | -194.7 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 439.8 | -12.2 | 560 | 3720 | done | -0.86 | 0.12 | 0.066 | 2446 | -525.0 | - | - | 1466 | - | -194.7 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 488.2 | -13.8 | 590 | 4034 | roll | -0.75 | 0.17 | 0.128 | 2499 | 311.8 | 1.90 | 0.049 | 226 | -652.6 | -194.7 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 496.1 | -10.9 | 596 | 4107 | done | -0.75 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.034 | 1459 | 673.8 | -194.7 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 521.0 | -7.6 | 614 | 4411 | done | -0.80 | - | - | 2499 | - | - | - | 1459 | - | -194.7 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 545.2 | -8.3 | 629 | 4717 | done | -0.86 | - | - | 2499 | - | - | - | 1460 | - | -194.7 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 572.0 | -9.0 | 644 | 5025 | roll | -0.92 | 0.15 | 0.065 | 2429 | -466.7 | 1.90 | 0.052 | 228 | -648.4 | -194.7 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 586.3 | -13.9 | 649 | 5131 | done | -0.77 | 0.17 | 0.120 | 2491 | 364.7 | 1.83 | 0.035 | 1458 | 672.1 | -194.7 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5455 | 621.8 | -11.6 | 665 | 5458 | roll | -0.82 | - | - | 2491 | - | 1.90 | 0.053 | 215 | -654.2 | -194.7 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 627.2 | -12.7 | 667 | 5500 | done | -0.82 | - | - | 2491 | - | 1.85 | 0.036 | 1448 | 666.5 | -194.7 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5823 | 663.2 | -9.4 | 683 | 5827 | roll | -0.87 | - | - | 2491 | - | 2.15 | 0.046 | 2874 | 663.3 | -194.7 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | 667.3 | -6.7 | 685 | 5888 | done | -0.98 | 0.15 | 0.048 | 2411 | -533.3 | 2.12 | 0.040 | 1466 | -664.2 | -194.7 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6192 | 698.9 | -10.8 | 701 | 6196 | roll | -0.84 | 0.20 | 0.133 | 2471 | 300.0 | 1.92 | 0.055 | 216 | -651.0 | -194.7 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6303 | 709.1 | -9.3 | 706 | 6307 | done | -0.84 | - | - | 2471 | - | 1.85 | 0.038 | 1447 | 665.4 | -194.7 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | 738.7 | -9.1 | 722 | 6628 | roll | -0.84 | - | - | 2471 | - | 2.17 | 0.048 | 2875 | 658.1 | -194.7 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6661 | 742.0 | -8.1 | 723 | 6668 | done | -0.92 | - | - | 2471 | - | 2.15 | 0.041 | 1455 | -660.5 | -194.7 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 765.7 | -7.1 | 739 | 6973 | done | -0.95 | - | - | 2471 | - | - | - | 1455 | - | -194.7 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7277 | 785.8 | -6.5 | 754 | 7278 | done | -0.95 | - | - | 2471 | - | - | - | 1455 | - | -194.7 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | 804.1 | -5.8 | 769 | 7586 | roll | -0.99 | 0.15 | 0.067 | 2404 | -446.7 | 2.15 | 0.050 | 2877 | 661.4 | -194.7 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7646 | 809.9 | -9.6 | 772 | 7650 | done | -0.90 | 0.12 | 0.131 | 2447 | 358.3 | 2.17 | 0.044 | 1453 | -656.2 | -194.7 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7972 | 841.9 | -11.0 | 788 | 7973 | done | -0.90 | - | - | 2448 | - | - | - | 1453 | - | -194.7 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8278 | 876.4 | -11.4 | 803 | 8279 | done | -0.90 | - | - | 2448 | - | - | - | 1453 | - | -194.7 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8582 | 910.7 | -11.0 | 818 | 8583 | done | -0.90 | - | - | 2448 | - | - | - | 1453 | - | -194.7 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8888 | 941.3 | -9.6 | 833 | 8889 | done | -0.90 | - | - | 2448 | - | - | - | 1453 | - | -194.7 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9193 | 968.6 | -8.7 | 848 | 9194 | done | -0.90 | - | - | 2447 | - | - | - | 1453 | - | -194.7 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9460 | 991.4 | 8.6 | 861 | 9624 | done | -0.24 | 0.65 | 0.118 | 2664 | 333.8 | - | - | 1577 | - | - | 161.12 | 1.465 | 2947 | -4.8 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9626 | 995.9 | - | 869 | 9802 | roll | 0.99 | 1.12 | 0.073 | 3053 | 347.3 | 2.38 | 0.061 | 218 | -571.0 | 194.7 | 169.00 | 1.414 | 2152 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9829 | 971.3 | 20.9 | 878 | 9836 | done | 0.50 | 0.50 | 0.180 | 2915 | -276.0 | 2.22 | 0.041 | 1577 | 612.2 | 194.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10139 | 933.4 | 11.1 | 894 | 10141 | done | 0.41 | 0.12 | 0.163 | 2881 | -283.3 | - | - | 1578 | - | 194.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10445 | 908.0 | 7.7 | 909 | 10510 | roll | 0.49 | - | - | 2881 | - | 2.30 | 0.062 | 214 | -593.0 | 262.1 | 58.30 | 1.375 | 1877 | -4.6 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10551 | 899.5 | 8.6 | 914 | 10594 | done | 0.60 | 0.12 | 0.060 | 2941 | 500.0 | 2.17 | 0.049 | 1568 | 624.0 | 303.1 | 37.17 | 1.341 | 1710 | -4.5 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10898 | 847.5 | 15.4 | 931 | 10902 | roll | 0.45 | 0.17 | 0.160 | 2894 | -276.5 | 2.22 | 0.051 | 2992 | 641.4 | 303.1 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10935 | 842.2 | 13.6 | 933 | 10939 | done | 0.45 | - | - | 2894 | - | 2.22 | 0.048 | 1587 | -632.9 | 303.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11261 | 801.0 | 13.0 | 949 | 11265 | roll | 0.45 | - | - | 2894 | - | 2.20 | 0.062 | 215 | -623.6 | 303.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11330 | 792.1 | 13.2 | 952 | 11334 | done | 0.51 | - | - | 2894 | - | 2.10 | 0.044 | 1560 | 640.5 | 303.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11651 | 752.0 | 12.5 | 968 | 11652 | done | 0.55 | - | - | 2894 | - | - | - | 1560 | - | 303.1 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11956 | 716.7 | 11.2 | 983 | 11960 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.069 | 2960 | 440.0 | 2.15 | 0.062 | 211 | -627.4 | 303.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11999 | 710.2 | 15.9 | 985 | 12003 | done | 0.47 | 0.20 | 0.153 | 2897 | -315.0 | 2.10 | 0.046 | 1561 | 642.9 | 303.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12325 | 670.4 | 11.7 | 1001 | 12329 | roll | 0.52 | - | - | 2897 | - | 2.20 | 0.052 | 2979 | 644.5 | 303.1 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12356 | 666.7 | 12.2 | 1002 | 12361 | done | 0.57 | - | - | 2896 | - | 2.20 | 0.048 | 1566 | -642.3 | 303.1 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12672 | 631.3 | 11.4 | 1018 | 12677 | roll | 0.65 | 0.17 | 0.071 | 2971 | 441.2 | 2.15 | 0.063 | 208 | -631.6 | 303.1 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12709 | 625.5 | 17.3 | 1019 | 12716 | done | 0.50 | 0.20 | 0.156 | 2908 | -315.0 | 2.10 | 0.046 | 1564 | 645.7 | 303.1 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13020 | 584.2 | 12.5 | 1035 | 13024 | roll | 0.50 | - | - | 2908 | - | 2.20 | 0.051 | 2985 | 645.9 | 303.1 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13051 | 580.3 | 12.0 | 1036 | 13055 | done | 0.50 | - | - | 2907 | - | 2.20 | 0.048 | 1567 | -644.5 | 303.1 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13367 | 553.4 | 7.1 | 1052 | 13443 | roll | 0.66 | 0.15 | 0.073 | 2972 | 433.3 | 2.25 | 0.061 | 211 | -602.7 | 386.2 | 71.03 | 1.182 | 1370 | -4.5 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13479 | 537.7 | 17.4 | 1057 | 13483 | done | 0.47 | 0.28 | 0.158 | 2897 | -267.9 | 2.20 | 0.045 | 1569 | 617.3 | 386.2 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13795 | 502.0 | 12.2 | 1073 | 13799 | roll | 0.63 | 0.15 | 0.069 | 2962 | 433.3 | 2.20 | 0.061 | 211 | -617.3 | 386.2 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13820 | 498.2 | 16.2 | 1074 | 13828 | done | 0.63 | - | - | 2962 | - | 2.15 | 0.045 | 1575 | 634.4 | 386.2 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14137 | 438.5 | 18.0 | 1105 | 14141 | roll | 0.47 | 0.22 | 0.156 | 2893 | -313.6 | 2.17 | 0.049 | 2989 | 651.6 | 386.2 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14163 | 434.4 | 16.1 | 1107 | 14167 | done | 0.47 | - | - | 2893 | - | 2.22 | 0.047 | 1569 | -639.6 | 386.2 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14485 | 405.0 | 9.0 | 1138 | 14517 | roll | 0.72 | 0.22 | 0.056 | 2995 | 463.6 | 2.22 | 0.059 | 210 | -612.2 | 414.8 | 23.67 | 1.035 | 1253 | -4.4 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14586 | 386.0 | 22.0 | 1147 | 14592 | done | 0.51 | 0.22 | 0.156 | 2914 | -368.2 | 2.10 | 0.043 | 1549 | 637.6 | 414.8 | - | - | 1250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14901 | 342.5 | 12.5 | 1178 | 14902 | done | 0.64 | 0.12 | 0.073 | 2972 | 483.3 | - | - | 1549 | - | 414.8 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15215 | 279.8 | 16.2 | 1217 | 15222 | roll | 0.50 | 0.22 | 0.150 | 2908 | -290.9 | 2.12 | 0.059 | 217 | -628.3 | 414.8 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15248 | 275.6 | 11.3 | 1223 | 15254 | done | 0.59 | - | - | 2907 | - | 2.08 | 0.046 | 1550 | 640.9 | 414.8 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15573 | 250.8 | 7.4 | 1284 | 15643 | roll | 0.95 | 0.38 | 0.044 | 3068 | 423.7 | 2.25 | 0.057 | 211 | -595.1 | 489.7 | 64.25 | 0.931 | 949 | -4.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15722 | 213.6 | 30.4 | 1310 | 15729 | done | 0.63 | 0.38 | 0.156 | 2954 | -300.0 | 2.08 | 0.040 | 1526 | 632.2 | 489.7 | - | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16049 | 173.2 | 8.1 | 1371 | 16101 | roll | 0.89 | 0.22 | 0.052 | 3056 | 463.6 | 2.30 | 0.044 | 2988 | 635.7 | 545.5 | 46.88 | 0.851 | 722 | -4.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16139 | 156.1 | 24.4 | 1386 | 16145 | done | 0.70 | 0.30 | 0.152 | 2971 | -283.3 | 2.30 | 0.043 | 1524 | -636.5 | 545.5 | - | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16465 | 115.6 | 6.3 | 1447 | 16518 | roll | 1.09 | 0.32 | 0.043 | 3114 | 446.9 | 2.17 | 0.054 | 209 | -606.0 | 654.2 | 48.25 | 0.792 | 489 | -4.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16565 | 96.4 | 22.0 | 1464 | 16571 | done | 0.92 | 0.22 | 0.139 | 3043 | -322.7 | 2.05 | 0.038 | 1511 | 635.1 | 654.2 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16891 | 38.1 | 14.7 | 1525 | 16898 | done | 0.99 | - | - | 3043 | - | - | - | 1511 | - | 654.2 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17135 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17135 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17157 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17157 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -8.16 | 7.55 | 0.037 | 111 | -388.3 | - | - | 1471 | - | 604.66 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||