Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.90 of 100.00 AH used of 24V (88.10% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 4.82 of 61.20 AH used of 10V (92.12% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 83.5 m at 725.7 m, depth 809 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.36 - - 71 - - - 2409 - -125.4 -62.38 - 3251 - - - - - - - - - - -
83 4.6 -7.1 3 106 roll -1.38 11.48 0.174 2099 176.7 2.53 0.080 3765 536.0 -146.6 -3.45 - 3418 -48.4 - - - - - - - - - -
357 57.1 -17.2 15 361 done -1.38 - - 2099 - 2.50 0.049 2400 -546.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
684 109.7 -15.5 31 688 roll -1.38 - - 2099 - 2.55 0.068 3764 534.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
805 128.0 -16.2 36 812 done -1.38 - - 2099 - 2.50 0.048 2395 -547.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1121 176.0 -14.9 52 1125 roll -1.38 - - 2099 - 2.55 0.068 3764 536.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1197 188.9 -16.4 55 1204 done -1.38 - - 2099 - 2.47 0.047 2405 -550.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1513 237.2 -15.1 71 1514 done -1.38 - - 2099 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1822 282.8 -14.8 86 1826 roll -1.38 - - 2099 - 2.55 0.071 3765 533.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1920 298.2 -15.5 90 1928 done -1.38 - - 2099 - 2.47 0.048 2406 -550.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2236 342.6 -13.9 106 2237 done -1.38 - - 2099 - - - 2406 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2545 384.0 -12.9 121 2550 roll -1.38 - - 2099 - 2.55 0.071 3766 533.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2599 391.7 -13.7 123 2607 done -1.38 - - 2099 - 2.47 0.048 2408 -549.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2915 434.0 -13.6 139 2916 done -1.38 - - 2099 - - - 2407 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3225 476.3 -13.5 154 3229 roll -1.38 - - 2099 - 2.55 0.071 3769 534.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3346 493.7 -13.5 159 3353 done -1.38 - - 2099 - 2.50 0.048 2397 -548.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3661 535.1 -13.8 175 3663 done -1.38 - - 2099 - - - 2396 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3972 577.1 -13.3 190 3976 roll -1.38 - - 2099 - 2.55 0.071 3763 536.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4019 584.4 -15.0 192 4024 done -1.38 - - 2099 - 2.47 0.048 2404 -550.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4340 630.2 -14.8 208 4345 roll -1.38 - - 2099 - 2.55 0.072 3765 533.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4464 648.6 -14.3 213 4470 done -1.38 - - 2099 - 2.45 0.049 2401 -556.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4778 692.6 -13.6 229 4779 done -1.38 - - 2099 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5087 733.6 -12.6 244 5088 done -1.38 - - 2099 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5396 770.8 -13.5 259 5401 roll -1.38 - - 2099 - 2.55 0.074 3763 534.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5490 782.7 -12.5 263 5495 done -1.38 - - 2099 - 2.50 0.051 2401 -544.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5646 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5646 begin apogee
5650 799.7 10.9 271 5777 done -0.31 1.23 0.123 2338 194.3 - - 2196 - - 123.45 1.202 2817 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
5778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5778 begin climb
5779 803.1 - 277 5904 done 1.38 1.73 0.071 2707 213.3 - - 2196 - 146.6 120.45 1.189 2219 -5.0 0.350 - - - - - - - - -
6208 761.2 10.7 298 6209 done 1.38 - - 2707 - - - 2196 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6518 728.5 10.4 313 6522 roll 1.38 - - 2707 - 2.70 0.076 784 -523.0 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
6607 719.3 10.2 317 6611 done 1.38 - - 2707 - 2.60 0.054 2196 543.1 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
6938 685.3 10.2 333 6939 done 1.38 - - 2707 - - - 2195 - 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
7247 653.0 10.7 348 7248 done 1.38 - - 2707 - - - 2195 - 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
7557 619.8 10.4 363 7558 done 1.38 - - 2707 - - - 2195 - 146.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
7866 586.9 10.4 378 7870 roll 1.38 - - 2707 - 2.65 0.071 3615 535.8 146.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
7949 577.2 12.0 382 7954 done 1.38 - - 2707 - 2.58 0.054 2200 -548.4 146.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
8281 541.5 10.8 398 8282 done 1.38 - - 2707 - - - 2200 - 146.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
8590 509.2 10.3 413 8595 roll 1.38 - - 2707 - 2.62 0.071 3614 539.7 146.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
8652 502.2 11.5 416 8656 done 1.38 - - 2707 - 2.60 0.054 2191 -547.3 146.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
8976 466.6 11.2 432 8977 done 1.38 - - 2707 - - - 2191 - 146.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9286 431.9 11.1 447 9287 done 1.38 - - 2707 - - - 2191 - 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9595 400.1 10.2 462 9596 done 1.38 - - 2707 - - - 2191 - 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9904 367.8 10.5 477 9908 roll 1.38 - - 2707 - 2.65 0.070 3622 540.0 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9971 360.2 12.1 480 9975 done 1.38 - - 2707 - 2.60 0.056 2202 -546.2 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10297 326.8 9.7 496 10304 done 1.39 - - 2707 - - - 2200 - 152.6 5.30 0.663 2194 -3.0 0.155 - - - - - - - - -
10606 296.7 9.9 511 10608 done 1.39 - - 2707 - - - 2202 - 154.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10915 264.4 10.3 526 10917 done 1.39 - - 2707 - - - 2202 - 154.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11225 236.4 8.6 541 11254 roll 1.42 - - 2707 - 2.70 0.068 3604 519.3 180.6 23.33 0.802 2080 -4.9 0.150 - - - - - - - - -
11298 229.3 10.2 544 11303 done 1.42 - - 2707 - 2.62 0.055 2201 -535.5 180.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11619 195.4 11.4 560 11620 done 1.42 - - 2707 - - - 2201 - 180.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11928 160.8 10.9 575 11929 done 1.42 - - 2707 - - - 2201 - 180.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12238 129.0 10.2 590 12242 roll 1.42 - - 2707 - 2.65 0.070 3620 535.5 180.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12276 124.9 11.7 592 12281 done 1.42 - - 2707 - 2.60 0.055 2197 -547.3 180.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12602 93.0 11.0 608 12603 done 1.42 - - 2707 - - - 2197 - 180.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12911 55.7 11.8 623 12912 done 1.42 - - 2707 - - - 2197 - 180.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13220 13.2 14.5 638 13222 done 1.42 - - 2707 - - - 2197 - 180.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13343 begin surface coast
13365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13365 begin surface
SM 2.21 - - - - -10.73 - - 77 - - - 2403 - 300.00 74.53 0.620 1594 -6.5 0.002 - - - - - -