Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.91 of 100.00 AH used of 24V (88.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.89 of 61.20 AH used of 10V (92.01% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.97, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 13.5 m at 675.3 m, depth 689 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 done -1.03 - - 66 - - - 2605 - -146.6 -70.20 - 3415 - - - - - - - - - - -
93 3.6 -4.9 3 115 roll -1.03 12.05 0.188 2133 171.5 2.58 0.041 1183 -551.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
280 37.0 -10.0 11 284 done -1.03 - - 2132 - 2.50 0.038 2597 565.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
600 65.9 -8.6 27 602 done -1.03 - - 2132 - - - 2597 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
910 91.8 -8.7 42 914 roll -1.03 - - 2132 - 2.50 0.040 1186 -564.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
960 96.2 -8.7 44 964 done -1.09 - - 2133 - 2.50 0.038 2607 568.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1275 126.7 -9.9 59 1280 roll -1.09 - - 2132 - 2.35 0.070 3867 536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1309 130.2 -10.0 60 1315 done -1.09 - - 2132 - 2.20 0.030 2569 -590.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1625 161.0 -9.5 76 1629 roll -1.09 - - 2132 - 2.40 0.042 1208 -567.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1698 167.7 -9.7 79 1702 done -1.14 - - 2132 - 2.45 0.037 2601 568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2013 195.1 -7.9 94 2017 roll -1.14 - - 2132 - 2.35 0.068 3865 537.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2046 198.0 -8.7 95 2052 done -1.14 - - 2132 - 2.15 0.030 2596 -590.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2362 221.7 -7.0 111 2366 roll -1.14 - - 2132 - 2.45 0.042 1208 -566.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2407 225.5 -8.0 113 2412 done -1.20 0.17 0.041 2081 -300.0 2.45 0.038 2600 568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2728 257.6 -9.1 129 2733 roll -1.09 0.17 0.097 2117 211.8 2.35 0.068 3864 537.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2768 260.8 -7.7 131 2772 done -1.09 - - 2117 - 2.15 0.030 2601 -587.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3100 287.0 -8.3 147 3105 roll -1.09 - - 2117 - 2.47 0.044 1201 -566.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3140 290.2 -8.1 149 3145 done -1.09 - - 2118 - 2.47 0.038 2608 569.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3466 319.1 -9.3 165 3470 roll -1.09 - - 2116 - 2.47 0.042 1207 -567.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3499 322.4 -9.0 166 3505 done -1.09 - - 2117 - 2.45 0.038 2599 568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3815 353.5 -10.6 182 3816 done -1.09 - - 2117 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4124 387.8 -11.2 197 4128 roll -1.09 - - 2117 - 2.47 0.042 1202 -565.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4168 392.5 -10.2 199 4172 done -1.09 - - 2117 - 2.47 0.039 2606 568.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4489 428.7 -11.6 215 4493 roll -1.09 - - 2117 - 2.35 0.072 3861 534.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4528 433.3 -11.7 217 4532 done -1.09 - - 2117 - 2.15 0.031 2600 -586.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4861 473.8 -12.9 233 4865 roll -1.09 - - 2117 - 2.47 0.044 1201 -566.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4910 479.8 -12.2 235 4914 done -1.09 - - 2117 - 2.47 0.040 2605 568.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5226 516.3 -12.0 250 5230 roll -1.09 - - 2117 - 2.35 0.075 3857 532.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5276 521.9 -11.0 252 5280 done -1.09 - - 2117 - 2.15 0.032 2600 -584.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5597 541.6 -4.4 268 5601 roll -1.09 - - 2117 - 2.47 0.048 1208 -563.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5693 545.5 -3.5 272 5697 done -1.14 - - 2117 - 2.47 0.044 2599 563.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6009 567.6 -7.2 287 6010 done -1.14 - - 2117 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6318 604.2 -11.7 302 6319 done -1.14 - - 2117 - - - 2599 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6627 630.3 -9.7 317 6631 roll -1.14 - - 2117 - 2.42 0.087 3858 520.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6649 632.5 -9.6 318 6653 done -1.14 - - 2118 - 2.20 0.040 2601 -571.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6976 658.0 -7.6 334 6980 roll -1.18 - - 2117 - 2.40 0.085 3858 523.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7022 661.2 -8.5 336 7027 done -1.18 - - 2117 - 2.22 0.044 2602 -565.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7182 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7182 begin apogee
7189 681.2 13.5 344 7319 done -0.31 0.88 0.121 2287 193.2 - - 2293 - - 127.00 1.042 2817 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
7320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7320 begin climb
7323 683.9 - 350 7461 roll 1.03 1.42 0.088 2579 205.6 2.70 0.063 899 -516.3 146.6 129.40 1.029 2218 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
7475 686.9 1.2 357 7643 done 1.11 - - 2579 - 2.55 0.045 2301 549.8 330.2 161.15 1.017 1470 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
7968 632.3 11.7 381 7973 roll 1.16 0.15 0.061 2617 253.3 2.72 0.081 3702 515.1 330.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
8142 611.3 9.6 389 8148 done 1.03 0.17 0.113 2587 -176.5 2.53 0.044 2309 -550.6 330.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
8469 583.6 7.1 405 8479 done 1.05 - - 2587 - - - 2307 - 340.5 7.97 0.818 1429 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
8778 551.8 9.9 420 8783 roll 1.05 - - 2587 - 2.67 0.078 3702 522.5 340.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
8800 549.8 8.2 421 8805 done 1.05 - - 2587 - 2.53 0.044 2292 -557.3 340.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
9121 515.6 11.7 437 9126 roll 1.05 - - 2587 - 2.60 0.066 894 -537.7 340.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
9171 508.7 14.2 439 9176 done 1.05 - - 2587 - 2.55 0.047 2307 554.1 340.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
9487 466.7 13.8 454 9491 roll 1.05 - - 2587 - 2.65 0.073 3705 527.5 340.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
9559 456.0 16.1 457 9563 done 1.05 - - 2587 - 2.53 0.040 2292 -558.5 340.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
9874 410.6 14.7 472 9879 roll 1.05 - - 2587 - 2.55 0.058 891 -549.4 340.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
9941 400.9 15.2 475 9946 done 1.05 - - 2587 - 2.50 0.040 2304 565.2 340.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
10263 354.8 13.8 491 10264 done 1.05 - - 2587 - - - 2304 - 340.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
10573 313.5 12.9 506 10577 roll 1.09 - - 2587 - 2.55 0.050 890 -554.5 340.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
10612 308.7 12.3 507 10618 done 1.14 - - 2586 - 2.50 0.038 2307 566.8 340.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
10928 273.6 10.5 523 10930 done 1.19 0.15 0.050 2629 286.7 - - 2306 - 340.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
11237 235.3 12.9 538 11242 roll 1.11 0.15 0.095 2600 -193.3 2.55 0.048 883 -558.0 340.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
11292 229.0 10.6 540 11299 done 1.11 - - 2600 - 2.50 0.037 2309 570.4 340.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11608 198.3 9.5 556 11613 roll 1.11 - - 2599 - 2.55 0.048 888 -557.3 340.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
11658 193.3 10.0 558 11663 done 1.11 - - 2600 - 2.47 0.036 2302 572.5 340.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
11974 163.3 9.4 573 11978 roll 1.11 - - 2599 - 2.53 0.047 888 -558.9 340.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12035 157.4 9.5 575 12041 done 1.11 - - 2600 - 2.47 0.036 2305 573.7 340.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12351 126.2 10.7 591 12355 roll 1.11 - - 2600 - 2.55 0.046 881 -558.4 340.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12391 121.9 10.1 593 12395 done 1.16 - - 2600 - 2.50 0.036 2308 570.8 340.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12718 89.2 10.2 609 12722 roll 1.16 - - 2600 - 2.55 0.047 886 -557.6 340.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12758 85.1 10.7 611 12762 done 1.16 - - 2600 - 2.47 0.035 2302 573.3 340.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13085 49.5 11.0 627 13089 roll 1.16 - - 2600 - 2.58 0.062 3700 541.9 340.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13107 46.8 11.5 628 13112 done 1.16 - - 2600 - 2.45 0.031 2289 -575.9 340.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13429 14.0 10.4 644 13433 roll 1.20 - - 2600 - 2.50 0.048 889 -560.0 340.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13492 7.2 10.4 647 13496 done 1.20 - - 2599 - 2.47 0.035 2308 574.5 340.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13549 begin surface coast
13570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13570 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.47 11.68 0.071 67 -216.8 - - 2603 - 340.97 - - 1426 - - - - - - - -