OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.90 of 91.80 AH used of 24V (87.04% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 5.68 of 61.20 AH used of 10V (90.72% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 233 s
• GPS2 time: 133 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 103 VBD -1.20 - - 494 - - - 1892 - -146.6 -82.30 - 2961 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -4.8 8 139 roll -1.20 10.55 0.168 2461 186.4 2.47 0.079 503 -562.3 -146.6 -15.02 - 3532 -38.0 - - - - - - - - - -
334 33.7 -12.5 28 341 done -1.14 - - 2461 - 2.38 0.040 1907 589.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
660 71.5 -11.9 59 665 roll -1.09 0.12 0.121 2485 200.0 2.45 0.061 499 -574.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
733 79.7 -10.7 65 737 done -1.09 - - 2485 - 2.33 0.045 1901 601.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1047 111.3 -9.9 80 1048 done -1.09 - - 2485 - - - 1904 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1357 141.4 -9.5 95 1362 roll -1.17 - - 2485 - 2.45 0.061 494 -575.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1457 150.8 -9.4 99 1464 done -1.23 0.12 0.077 2453 -266.7 2.35 0.044 1904 600.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1769 181.1 -9.7 110 1770 done -1.23 - - 2453 - - - 1904 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2075 210.4 -9.4 120 2079 roll -1.23 - - 2453 - 2.45 0.058 492 -576.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2118 214.8 -10.7 121 2123 done -1.23 - - 2453 - 2.38 0.041 1896 589.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2442 245.0 -9.3 132 2443 done -1.23 - - 2453 - - - 1898 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2748 273.8 -9.2 142 2753 roll -1.23 - - 2453 - 2.42 0.060 499 -578.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2810 280.1 -10.8 144 2814 done -1.23 - - 2453 - 2.35 0.045 1907 599.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3142 311.1 -9.1 153 3146 roll -1.23 - - 2452 - 2.45 0.060 500 -574.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3230 319.9 -9.7 154 3235 done -1.23 - - 2453 - 2.35 0.044 1892 592.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3573 349.8 -8.8 160 3577 roll -1.23 - - 2453 - 2.42 0.060 500 -575.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3622 354.6 -9.8 160 3627 done -1.23 - - 2453 - 2.35 0.044 1891 591.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3937 383.8 -9.3 166 3938 done -1.23 - - 2453 - - - 1893 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4240 413.1 -9.7 171 4241 done -1.23 - - 2453 - - - 1893 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4543 441.3 -9.3 176 4547 roll -1.23 - - 2453 - 2.42 0.064 499 -576.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4604 447.4 -9.9 176 4610 done -1.23 - - 2453 - 2.38 0.046 1920 597.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4913 473.7 -8.4 182 4916 roll -1.23 - - 2453 - 2.45 0.065 501 -579.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4984 480.0 -8.6 183 4989 done -1.23 - - 2453 - 2.35 0.047 1893 592.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5350 509.0 -7.8 189 5354 roll -1.27 - - 2452 - 2.42 0.061 495 -577.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5376 511.4 -9.1 189 5381 done -1.27 - - 2453 - 2.38 0.048 1898 589.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5720 538.8 -8.0 195 5724 roll -1.31 - - 2453 - 2.42 0.059 500 -577.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5796 545.9 -9.0 196 5801 done -1.31 - - 2453 - 2.35 0.044 1894 593.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6151 576.0 -8.5 202 6152 done -1.36 - - 2453 - - - 1896 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6456 600.8 -8.2 207 6461 roll -1.41 0.15 0.075 2416 -246.7 2.45 0.067 492 -573.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6510 606.8 -11.4 207 6517 done -1.33 0.10 0.132 2433 170.0 2.38 0.047 1895 589.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6819 636.0 -9.5 213 6823 roll -1.33 - - 2433 - 2.42 0.067 494 -578.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6840 638.1 -9.9 213 6845 done -1.33 - - 2433 - 2.38 0.048 1895 588.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7189 670.5 -9.2 219 7190 done -1.33 - - 2433 - - - 1896 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7492 697.9 -9.0 224 7493 done -1.33 - - 2434 - - - 1897 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7795 723.4 -8.3 229 7799 roll -1.33 - - 2434 - 2.45 0.066 493 -573.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7816 725.2 -7.9 229 7820 done -1.33 - - 2434 - 2.35 0.047 1898 597.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8159 751.7 -7.5 235 8160 done -1.33 - - 2433 - - - 1901 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8462 774.6 -7.6 240 8466 roll -1.33 - - 2434 - 2.42 0.061 501 -578.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8522 779.7 -8.4 240 8529 done -1.33 - - 2433 - 2.38 0.046 1902 588.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8831 803.2 -7.7 246 8833 done -1.33 - - 2434 - - - 1904 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9135 826.1 -7.6 251 9136 done -1.33 - - 2433 - - - 1904 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9437 850.7 -8.2 256 9441 roll -1.33 - - 2434 - 2.45 0.067 503 -571.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9498 856.2 -9.2 257 9503 done -1.33 - - 2433 - 2.33 0.046 1898 598.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9869 887.7 -8.6 263 9870 done -1.33 - - 2434 - - - 1899 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10171 913.6 -8.4 268 10175 roll -1.33 - - 2432 - 2.47 0.071 503 -565.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10203 916.6 -9.5 268 10208 done -1.33 - - 2433 - 2.38 0.050 1892 583.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10541 943.5 -7.9 274 10543 done -1.33 - - 2434 - - - 1892 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10845 966.9 -7.7 279 10846 done -1.33 - - 2433 - - - 1892 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11147 989.6 -7.5 284 11151 -1.33 - - 2433 - 2.15 0.095 722 -544.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11152 begin apogee
11159 990.1 7.5 284 11291 done -0.33 1.00 0.105 2647 214.0 - - 2104 - - 127.85 1.354 2931 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11291 begin climb
11293 993.2 - 286 11429 roll 1.20 1.52 0.073 2988 224.3 2.70 0.095 3502 517.8 146.6 126.62 1.323 2332 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
11497 978.6 10.7 289 11502 done 1.01 0.20 0.124 2951 -185.0 2.47 0.063 2109 -564.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11845 948.0 8.8 295 11849 roll 0.94 - - 2951 - 2.58 0.074 680 -553.9 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11871 945.2 9.8 295 11876 done 0.84 0.20 0.120 2913 -190.0 2.47 0.050 2113 580.2 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12208 920.5 7.3 301 12227 done 0.86 - - 2913 - - - 2112 - 165.4 17.00 1.220 2256 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
12512 898.7 7.3 306 12532 done 0.93 - - 2913 - - - 2113 - 185.4 19.02 1.223 2175 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
12815 877.4 7.0 311 12846 roll 1.02 0.15 0.077 2953 266.7 2.58 0.064 685 -553.5 212.1 25.25 1.229 2065 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
12874 872.1 9.5 312 12878 done 0.95 - - 2953 - 2.42 0.044 2107 587.6 212.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13238 839.5 8.9 318 13242 roll 0.95 - - 2953 - 2.50 0.061 684 -569.2 212.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13264 837.0 10.1 318 13269 done 0.90 0.15 0.122 2925 -186.7 2.40 0.048 2104 591.7 212.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13601 811.2 7.6 324 13613 done 0.96 - - 2926 - - - 2106 - 222.9 10.27 1.117 2022 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
13904 788.3 7.5 329 13924 roll 1.03 0.12 0.081 2956 250.0 2.58 0.061 685 -550.8 235.3 12.70 1.133 1971 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
13951 783.8 9.7 329 13955 done 0.98 - - 2956 - 2.42 0.049 2107 587.6 235.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14271 753.0 9.7 335 14272 done 0.98 - - 2956 - - - 2107 - 235.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14574 723.7 9.6 340 14579 roll 0.98 - - 2955 - 2.50 0.060 681 -570.4 235.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14606 720.3 10.0 340 14611 done 0.98 - - 2956 - 2.42 0.045 2102 587.2 235.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14938 689.5 9.3 346 14939 done 0.98 - - 2956 - - - 2104 - 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15241 662.7 8.8 351 15245 roll 0.98 - - 2956 - 2.47 0.059 678 -577.3 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15273 659.5 9.8 351 15278 done 0.98 - - 2956 - 2.42 0.042 2100 587.6 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15611 629.9 8.9 357 15612 done 0.98 - - 2956 - - - 2103 - 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15914 603.5 8.6 362 15918 roll 0.98 - - 2956 - 2.45 0.058 681 -580.4 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15953 599.7 9.8 362 15957 done 0.98 - - 2955 - 2.40 0.044 2110 595.4 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16273 572.3 8.5 368 16275 done 0.98 - - 2956 - - - 2112 - 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16575 546.4 8.6 373 16579 roll 0.98 - - 2955 - 2.50 0.063 676 -574.4 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16612 542.6 10.1 373 16617 done 0.98 - - 2956 - 2.42 0.045 2101 588.8 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16938 512.6 9.3 379 16940 done 0.98 - - 2956 - - - 2104 - 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17241 483.0 9.8 384 17246 roll 0.98 - - 2956 - 2.47 0.060 677 -577.7 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17274 479.6 10.3 384 17278 done 0.98 - - 2956 - 2.42 0.044 2103 589.3 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17605 448.1 9.4 390 17606 done 0.98 - - 2956 - - - 2106 - 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17908 421.5 8.7 395 17912 roll 0.98 - - 2956 - 2.45 0.061 684 -580.4 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17965 416.3 8.6 395 17969 done 0.98 - - 2956 - 2.38 0.048 2100 595.0 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18273 390.7 8.2 400 18274 done 0.98 - - 2956 - - - 2103 - 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18576 366.3 8.1 405 18580 roll 0.98 - - 2956 - 2.47 0.059 674 -578.5 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18614 362.8 8.7 405 18618 done 0.98 - - 2956 - 2.40 0.049 2102 595.0 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18934 336.2 8.4 411 18935 done 0.98 - - 2955 - - - 2106 - 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19237 310.8 8.4 416 19238 done 0.98 - - 2956 - - - 2106 - 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19541 285.2 8.7 423 19545 roll 0.98 - - 2956 - 2.47 0.062 678 -578.1 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19574 282.3 8.9 424 19578 done 0.98 - - 2956 - 2.40 0.046 2106 595.0 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19902 254.5 8.5 435 19906 roll 0.98 - - 2956 - 2.47 0.058 675 -579.4 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19933 251.6 8.5 436 19938 done 0.98 - - 2956 - 2.42 0.044 2102 589.7 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20268 223.8 8.4 447 20269 done 0.98 - - 2956 - - - 2104 - 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20575 198.7 8.0 457 20579 roll 1.03 - - 2956 - 2.45 0.059 676 -582.9 236.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20608 196.0 8.5 458 20612 done 1.03 - - 2956 - 2.40 0.041 2110 597.5 236.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20942 169.5 8.1 469 20943 done 1.07 - - 2956 - - - 2113 - 236.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21248 144.8 8.2 480 21252 roll 1.13 - - 2956 - 2.47 0.061 682 -579.4 236.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21314 138.7 9.1 483 21318 done 1.13 - - 2956 - 2.40 0.048 2096 589.2 236.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21642 115.2 6.3 499 21685 done 1.27 0.17 0.070 3004 282.4 - - 2099 - 282.8 40.75 0.754 1777 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
21991 87.4 8.4 516 21996 roll 1.27 - - 3004 - 2.45 0.060 680 -579.2 282.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
22046 82.5 7.9 518 22053 done 1.28 - - 3004 - 2.42 0.045 2100 586.8 286.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22370 55.2 8.7 547 22371 done 1.28 - - 3004 - - - 2103 - 286.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22688 28.8 8.2 577 22690 done 1.28 - - 3004 - - - 2103 - 286.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23007 3.4 8.5 607 23011 roll 1.28 - - 3004 - 2.40 0.051 3509 585.8 286.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23022 begin surface coast
23027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23027 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.28 - - 495 - - - 1890 - 400.08 96.15 0.651 1300 -4.9 0.001 - - - - - -