OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.55 of 147.00 AH used of 24V (94.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.89 of 122.20 AH used of 10V (95.99% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.68 - - 102 - - - 2304 - -117.3 -42.33 - 2695 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -4.5 4 98 roll -0.68 7.10 0.255 1841 244.9 2.35 0.077 3712 599.1 -117.3 -17.45 - 3412 -41.1 - - - - - - - - - -
258 29.2 -12.1 21 263 done -0.50 0.17 0.140 1891 294.1 2.22 0.041 2300 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
585 56.2 -7.6 51 589 roll -0.56 - - 1890 - 2.25 0.054 893 -625.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
618 59.0 -7.6 53 624 done -0.64 0.12 0.065 1823 -558.3 2.25 0.048 2306 628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
949 98.4 -12.5 78 951 done -0.45 0.28 0.137 1904 289.3 - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1259 119.7 -6.1 93 1263 roll -0.58 0.12 0.063 1841 -525.0 2.25 0.051 893 -628.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1381 131.7 -9.8 98 1388 done -0.51 0.17 0.137 1887 270.6 2.22 0.048 2305 636.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1698 149.7 -5.1 114 1702 roll -0.65 0.10 0.072 1821 -660.0 2.25 0.063 3723 630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1747 153.9 -8.9 116 1752 done -0.59 0.17 0.126 1873 305.9 2.20 0.042 2300 -646.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2060 173.0 -6.1 126 2065 roll -0.70 0.10 0.074 1819 -540.0 2.22 0.051 893 -633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2158 182.2 -10.0 129 2162 done -0.60 0.20 0.134 1869 250.0 2.22 0.053 2307 636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2493 203.7 -5.9 140 2497 roll -0.72 0.10 0.074 1810 -590.0 2.25 0.060 3717 626.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2531 207.0 -9.4 141 2536 done -0.61 0.20 0.131 1869 295.0 2.20 0.040 2295 -646.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2855 227.9 -6.5 152 2857 done -0.72 0.10 0.075 1816 -530.0 - - 2294 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3161 256.3 -9.6 162 3165 roll -0.63 0.17 0.136 1873 335.3 2.22 0.054 892 -631.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3216 260.7 -7.7 163 3223 done -0.79 0.08 0.058 1794 -987.5 2.25 0.048 2305 628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3529 292.3 -10.2 174 3533 roll -0.63 0.20 0.143 1850 280.0 2.25 0.058 3718 628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3557 294.7 -8.2 175 3561 done -0.63 - - 1849 - 2.17 0.040 2305 -651.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3889 316.4 -6.5 182 3893 roll -0.69 - - 1850 - 2.22 0.055 893 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3934 319.7 -7.1 182 3938 done -0.75 - - 1849 - 2.22 0.055 2308 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4255 340.9 -6.6 188 4260 roll -0.80 0.10 0.077 1797 -520.0 2.22 0.054 892 -637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4288 343.8 -9.3 188 4293 done -0.66 0.22 0.144 1859 281.8 2.22 0.051 2304 636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4614 363.3 -5.9 194 4618 roll -0.76 0.10 0.077 1809 -500.0 2.22 0.054 894 -635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4658 367.2 -8.9 194 4662 done -0.66 0.17 0.143 1856 276.5 2.22 0.056 2307 636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4973 386.9 -6.1 200 4974 done -0.76 0.10 0.076 1806 -500.0 - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5275 413.3 -8.9 205 5280 roll -0.66 0.17 0.134 1857 300.0 2.25 0.054 888 -631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5325 417.1 -7.1 205 5329 done -0.79 - - 1850 - 2.22 0.049 2304 637.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5640 438.1 -6.7 211 5642 done -0.87 0.12 0.071 1787 -525.0 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5943 467.2 -9.8 216 5945 done -0.71 0.20 0.140 1846 295.0 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6247 486.7 -6.2 221 6248 done -0.79 - - 1846 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6550 506.4 -6.6 226 6554 roll -0.86 0.12 0.071 1787 -491.7 2.25 0.054 886 -630.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6577 508.8 -9.4 226 6582 done -0.76 0.20 0.150 1838 255.0 2.25 0.055 2313 634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6909 530.9 -6.5 232 6910 done -0.81 - - 1838 - - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7212 549.8 -6.3 237 7216 roll -0.86 0.10 0.086 1786 -520.0 2.22 0.061 3712 630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7239 552.0 -8.6 237 7243 done -0.76 0.17 0.140 1836 294.1 2.17 0.048 2302 -649.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7570 573.5 -6.3 243 7574 roll -0.81 - - 1836 - 2.22 0.059 896 -633.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7603 575.7 -6.4 243 7608 done -0.86 0.10 0.084 1791 -450.0 2.22 0.055 2305 634.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7935 603.5 -8.5 249 7940 roll -0.73 0.17 0.145 1839 282.4 2.25 0.063 3712 625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7973 606.4 -6.5 249 7977 done -0.83 - - 1839 - 2.17 0.044 2306 -647.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8300 627.2 -6.5 255 8302 done -0.90 0.12 0.080 1786 -441.7 - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8603 654.0 -8.9 260 8605 done -0.75 0.17 0.146 1836 294.1 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8907 672.6 -6.0 265 8911 roll -0.80 - - 1828 - 2.28 0.067 3712 617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8934 674.5 -6.9 265 8938 done -0.86 - - 1828 - 2.20 0.046 2296 -643.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9272 696.6 -6.5 271 9273 done -0.86 - - 1828 - - - 2296 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9575 717.1 -6.8 276 9576 done -0.86 - - 1828 - - - 2296 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9878 737.9 -6.9 281 9882 roll -0.86 - - 1819 - 2.28 0.065 3710 620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9927 741.6 -7.4 281 9931 done -0.86 - - 1818 - 2.20 0.048 2296 -642.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10243 763.5 -6.9 287 10244 done -0.86 - - 1819 - - - 2296 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10546 783.8 -6.7 292 10550 roll -0.86 - - 1809 - 2.28 0.065 3710 620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10590 787.0 -8.0 292 10594 done -0.86 - - 1808 - 2.20 0.049 2300 -640.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10911 809.6 -7.1 298 10912 done -0.81 - - 1808 - - - 2300 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11214 830.8 -7.0 303 11216 done -0.76 0.10 0.156 1834 260.0 - - 2300 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11518 848.6 -5.8 308 11522 roll -0.83 - - 1834 - 2.25 0.067 890 -626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11545 850.3 -6.5 308 11550 done -0.89 0.10 0.097 1792 -420.0 2.25 0.055 2308 630.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11877 875.6 -7.7 314 11882 roll -0.79 0.15 0.160 1823 206.7 2.25 0.071 3720 627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11921 878.7 -7.0 314 11925 done -0.84 - - 1823 - 2.22 0.051 2294 -642.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12236 897.7 -6.1 320 12237 done -0.84 - - 1823 - - - 2294 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12539 916.2 -6.1 325 12540 done -0.84 - - 1823 - - - 2294 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12842 935.0 -6.2 330 12846 roll -0.84 - - 1823 - 2.25 0.069 894 -622.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12869 937.0 -7.8 330 12873 done -0.84 - - 1816 - 2.25 0.062 2305 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13207 959.3 -6.7 336 13211 roll -0.84 - - 1806 - 2.25 0.066 3711 624.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13233 961.2 -7.3 336 13238 done -0.84 - - 1805 - 2.20 0.052 2305 -639.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13572 985.1 -7.1 342 13573 done -0.80 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13690 begin apogee
13696 993.7 7.0 344 13792 done -0.22 0.47 0.153 1950 306.4 - - 2305 - - 93.65 1.344 2931 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
13793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13793 begin climb
13796 995.3 - 345 13903 roll 0.68 0.65 0.113 2151 309.2 2.53 0.071 3709 554.9 117.3 98.40 1.318 2450 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
13949 990.0 8.5 348 13954 done 0.25 0.43 0.196 2054 -225.6 2.35 0.054 2308 -596.2 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14304 975.1 4.0 354 14346 roll 0.39 0.12 0.091 2106 433.3 2.45 0.070 891 -578.4 160.8 35.88 1.281 2274 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
14368 971.3 6.0 355 14372 done 0.39 - - 2106 - 2.40 0.057 2305 589.2 160.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
14734 947.3 6.6 361 14739 roll 0.32 0.15 0.166 2068 -253.3 2.35 0.065 3719 601.7 160.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14756 945.7 6.4 361 14761 done 0.32 - - 2076 - 2.30 0.047 2293 -620.0 160.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15094 928.7 5.0 367 15110 done 0.39 - - 2076 - - - 2292 - 176.8 13.62 1.190 2210 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
15398 915.0 4.5 372 15427 done 0.51 0.12 0.091 2124 400.0 - - 2293 - 206.5 26.65 1.243 2089 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
15701 894.2 7.0 377 15703 done 0.40 0.15 0.160 2086 -253.3 - - 2293 - 206.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16004 880.9 4.3 382 16041 roll 0.52 0.10 0.093 2132 460.0 2.40 0.065 887 -585.8 242.4 30.98 1.232 1943 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
16052 878.1 5.5 382 16057 done 0.47 0.12 0.153 2102 -250.0 2.40 0.057 2313 594.2 242.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16361 860.7 5.7 387 16363 done 0.52 - - 2102 - - - 2313 - 242.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16665 840.9 6.6 392 16669 roll 0.56 - - 2102 - 2.33 0.066 3718 603.0 242.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16686 839.2 7.1 392 16690 done 0.56 - - 2110 - 2.28 0.052 2302 -621.1 242.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17029 812.4 7.9 398 17033 roll 0.56 - - 2110 - 2.33 0.064 3713 605.6 242.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17051 810.4 8.9 398 17055 done 0.56 - - 2120 - 2.25 0.046 2303 -626.7 242.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17395 780.2 8.9 404 17396 done 0.51 - - 2120 - - - 2303 - 242.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17698 755.1 8.1 409 17702 roll 0.47 - - 2120 - 2.30 0.063 3714 613.5 242.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17736 751.7 9.1 409 17741 done 0.40 0.17 0.164 2083 -217.6 2.25 0.045 2297 -629.8 242.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18057 733.0 5.7 415 18062 roll 0.55 0.12 0.083 2144 508.3 2.28 0.064 887 -618.4 242.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18089 730.4 8.6 415 18094 done 0.55 0.10 0.160 2120 -240.0 2.28 0.050 2311 624.6 242.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18421 704.9 7.8 421 18425 roll 0.55 - - 2120 - 2.28 0.067 3716 616.2 242.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18459 701.4 8.7 421 18463 done 0.49 - - 2128 - 2.25 0.051 2293 -632.4 242.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18781 674.7 8.3 427 18782 done 0.42 0.15 0.166 2088 -266.7 - - 2293 - 242.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19084 658.1 5.3 432 19095 roll 0.57 0.12 0.079 2143 458.3 2.33 0.064 3722 613.3 249.6 5.85 0.880 1912 -3.2 0.254 - - - - - - - - -
19112 656.0 8.1 432 19116 done 0.50 0.17 0.171 2108 -205.9 2.25 0.047 2301 -631.6 249.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19444 637.3 5.5 438 19448 roll 0.54 - - 2108 - 2.30 0.061 3720 617.0 250.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19465 635.9 6.9 438 19469 done 0.54 - - 2116 - 2.28 0.045 2299 -623.2 250.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19808 614.9 6.2 444 19812 roll 0.54 - - 2115 - 2.30 0.063 3723 619.1 250.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19857 611.2 7.5 444 19861 done 0.54 - - 2126 - 2.22 0.044 2303 -639.6 250.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20173 588.6 7.2 450 20175 done 0.49 - - 2126 - - - 2303 - 250.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20476 565.2 7.8 455 20480 roll 0.45 0.12 0.160 2093 -275.0 2.28 0.059 3713 618.4 250.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20514 562.3 8.2 455 20518 done 0.53 - - 2101 - 2.22 0.043 2293 -639.6 250.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20835 541.5 6.5 461 20840 roll 0.61 0.10 0.084 2152 510.0 2.30 0.064 3720 620.4 250.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20856 539.4 8.4 461 20861 done 0.56 0.17 0.167 2116 -211.8 2.22 0.044 2300 -639.6 250.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21193 516.7 6.5 467 21197 roll 0.56 - - 2116 - 2.28 0.059 3721 623.2 250.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21220 514.7 6.7 467 21224 done 0.56 - - 2123 - 2.22 0.044 2298 -641.0 250.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21557 491.4 6.9 473 21561 roll 0.56 - - 2124 - 2.28 0.059 3717 622.4 250.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21585 489.2 7.1 473 21590 done 0.50 0.10 0.168 2109 -150.0 2.22 0.044 2294 -641.0 250.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21917 469.5 5.9 479 21921 roll 0.57 - - 2109 - 2.28 0.065 3712 621.9 250.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21939 467.9 7.1 479 21943 done 0.62 - - 2116 - 2.20 0.043 2301 -641.4 250.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22276 444.7 6.9 485 22277 done 0.62 - - 2116 - - - 2301 - 250.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22579 426.2 6.0 490 22583 roll 0.62 - - 2116 - 2.28 0.061 3724 624.1 250.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22606 424.4 6.1 490 22610 done 0.62 - - 2126 - 2.22 0.044 2297 -642.8 250.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22943 402.2 6.7 496 22947 roll 0.62 - - 2126 - 2.28 0.058 3718 623.2 250.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22965 400.3 8.2 496 22969 done 0.62 - - 2135 - 2.22 0.044 2294 -641.4 250.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23309 371.6 8.6 502 23313 roll 0.56 - - 2135 - 2.28 0.059 3714 622.8 250.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23337 368.7 9.5 502 23341 done 0.49 0.15 0.155 2105 -200.0 2.20 0.044 2304 -640.9 250.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23669 346.3 6.6 508 23673 roll 0.60 0.10 0.078 2165 600.0 2.25 0.058 892 -627.6 250.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23701 343.4 7.7 508 23706 done 0.53 0.17 0.150 2117 -282.4 2.22 0.048 2311 639.2 250.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24034 321.6 6.5 514 24038 roll 0.60 - - 2117 - 2.25 0.064 3722 627.1 250.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24073 318.7 6.9 514 24077 done 0.60 - - 2124 - 2.22 0.044 2294 -643.2 250.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24395 299.3 5.9 520 24396 done 0.60 - - 2125 - - - 2294 - 250.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
24701 281.8 5.5 530 24705 roll 0.60 - - 2125 - 2.28 0.060 3711 621.5 250.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24733 279.5 5.6 531 24737 done 0.60 - - 2133 - 2.20 0.044 2300 -641.4 250.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25069 259.7 5.9 542 25070 done 0.60 - - 2134 - - - 2300 - 250.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25375 238.8 7.3 552 25379 roll 0.60 - - 2134 - 2.28 0.058 3721 623.2 250.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
25408 235.9 7.9 553 25412 done 0.55 0.10 0.161 2119 -150.0 2.22 0.044 2295 -642.3 250.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25737 214.2 6.5 564 25741 roll 0.62 - - 2127 - 2.25 0.058 880 -628.9 250.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25758 212.7 6.4 564 25766 done 0.72 0.08 0.060 2182 687.5 2.25 0.048 2297 629.8 250.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
26071 183.3 9.3 575 26076 roll 0.50 0.22 0.161 2113 -313.6 2.22 0.058 3710 636.5 250.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
26093 181.5 7.5 575 26100 done 0.40 0.12 0.145 2086 -225.0 2.20 0.044 2294 -643.6 250.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
26406 164.2 6.4 586 26411 roll 0.95 0.32 0.077 2204 368.8 2.28 0.061 3712 621.9 250.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
26435 162.0 8.1 587 26439 done 1.07 - - 2212 - 2.20 0.044 2297 -643.2 250.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
26762 127.9 9.2 601 26767 roll 0.80 0.15 0.166 2181 -206.7 2.20 0.058 892 -638.6 250.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
26795 125.1 7.4 602 26802 done 0.74 - - 2180 - 2.22 0.049 2310 638.7 250.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
27111 105.3 6.0 618 27116 roll 0.65 0.15 0.146 2139 -273.3 2.22 0.059 3712 631.5 250.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
27160 102.5 6.4 620 27164 done 0.70 - - 2146 - 2.20 0.041 2293 -645.0 250.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
27482 86.4 4.7 636 27508 roll 0.81 0.10 0.079 2209 630.0 2.30 0.058 871 -618.3 273.3 20.30 0.717 1815 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
27536 82.6 7.8 638 27541 done 0.70 0.20 0.137 2152 -285.0 2.30 0.048 2314 627.4 273.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
27860 65.3 5.6 666 27864 roll 0.80 - - 2152 - 2.25 0.060 3719 624.4 273.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
27881 63.9 6.4 667 27889 done 0.87 0.10 0.074 2211 590.0 2.20 0.041 2303 -643.6 273.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
28207 36.5 8.7 698 28209 done 0.71 0.20 0.140 2153 -290.0 - - 2303 - 273.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
28527 18.3 5.5 728 28532 roll 1.01 0.17 0.071 2227 435.3 2.25 0.061 891 -627.6 274.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
28612 12.3 8.4 735 28617 done 0.91 0.12 0.143 2193 -283.3 2.22 0.053 2304 636.5 274.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
28759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28760 begin surface coast
28782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28782 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.73 - - 103 - - - 2305 - 300.00 19.75 0.657 1707 -5.1 0.002 - - - - - -