OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  35 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -61584.395 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103506,5009.831,-14446.358,36,1.4,36,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.151,0.072
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -23778.0,-20.8,-25.6,40988.1,-1229.7
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  6936.7,-117.1,-25.6,11965.5,1825.1
GPS2  104038,5009.827,-14446.427,14,1.5,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.9,28520,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.014084 XPDR_PINGS  64
SM_CCo  28796,19.75,0.657,0,0,1707,300.00 _24V_AH  23.5,8.548
SM_GC  2.25,0.00,0.00,19.75,0.000,0.000,0.657,103,2305,1707,-8.73,0.06,300.00 _10V_AH  10.7,4.895
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14446.46,170998,020214 DATA_FILE_SIZE  44315,751
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  196311,0
HUMID  1610 CFSIZE  260165632,256294912
INTERNAL_PRESSURE  7.40263 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  230609,184327,5011.402,-14441.909,38,3.1,57,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23255143.15 SBE_CT53224300.57
Roll_motor24876447.14 SBE_O260219269.20
VBD_pump_during_apogee325134310273.41 Optode77433600.57
VBD_pump_during_surface19656304.72 WL_BB2F12891053182.31
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.79 nil000.00
Iridium_during_connect2516094.63 nil000.00
Iridium_during_xfer154223807.44
Transponder_ping16420157.92
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.69
TT8172919366.51
LPSleep240442563.42
TT8_Active52119110.53
TT8_Sampling225839961.76
TT8_CF858645287.41
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits166712214.08
GPS_charging000.00
Compass22558193.04
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.33 0.000 2 0.000 0.000 102 2304 2695
64 -0.68 -117.3 3.3 -4.5 4 98 7.10 2.35 -17.45 0.000 4 0.255 0.077 1841 3712 3412
258 -0.50 -117.3 29.2 -12.1 21 263 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.041 1891 2300 3414
585 -0.56 -117.3 56.2 -7.6 51 589 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1890 893 3415
618 -0.64 -117.3 59.0 -7.6 53 624 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.065 0.048 1823 2306 3415
949 -0.45 -117.3 98.4 -12.5 78 951 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1904 2306 3415
1259 -0.58 -117.3 119.7 -6.1 93 1263 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.063 0.051 1841 893 3416
1381 -0.51 -117.3 131.7 -9.8 98 1388 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.048 1887 2305 3416
1698 -0.65 -117.3 149.7 -5.1 114 1702 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.072 0.063 1821 3723 3415
1747 -0.59 -117.3 153.9 -8.9 116 1752 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.126 0.042 1873 2300 3416
2060 -0.70 -117.3 173.0 -6.1 126 2065 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.074 0.051 1819 893 3415
2158 -0.60 -117.3 182.2 -10.0 129 2162 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.134 0.053 1869 2307 3416
2493 -0.72 -117.3 203.7 -5.9 140 2497 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.060 1810 3717 3415
2531 -0.61 -117.3 207.0 -9.4 141 2536 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.131 0.040 1869 2295 3415
2855 -0.72 -117.3 227.9 -6.5 152 2857 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.075 0.000 1816 2294 3415
3161 -0.63 -117.3 256.3 -9.6 162 3165 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.136 0.054 1873 892 3415
3216 -0.79 -117.3 260.7 -7.7 163 3223 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.058 0.048 1794 2305 3415
3529 -0.63 -117.3 292.3 -10.2 174 3533 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.058 1850 3718 3415
3557 -0.63 -117.3 294.7 -8.2 175 3561 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1849 2305 3415
3889 -0.69 -117.3 316.4 -6.5 182 3893 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1850 893 3414
3934 -0.75 -117.3 319.7 -7.1 182 3938 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1849 2308 3414
4255 -0.80 -117.3 340.9 -6.6 188 4260 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.077 0.054 1797 892 3413
4288 -0.66 -117.3 343.8 -9.3 188 4293 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.144 0.051 1859 2304 3413
4614 -0.76 -117.3 363.3 -5.9 194 4618 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.077 0.054 1809 894 3413
4658 -0.66 -117.3 367.2 -8.9 194 4662 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.056 1856 2307 3413
4973 -0.76 -117.3 386.9 -6.1 200 4974 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.076 0.000 1806 2308 3412
5275 -0.66 -117.3 413.3 -8.9 205 5280 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.134 0.054 1857 888 3412
5325 -0.79 -117.3 417.1 -7.1 205 5329 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1850 2304 3412
5640 -0.87 -117.3 438.1 -6.7 211 5642 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1787 2304 3412
5943 -0.71 -117.3 467.2 -9.8 216 5945 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 1846 2304 3412
6247 -0.79 -117.3 486.7 -6.2 221 6248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1846 2305 3411
6550 -0.86 -117.3 506.4 -6.6 226 6554 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.054 1787 886 3411
6577 -0.76 -117.3 508.8 -9.4 226 6582 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.150 0.055 1838 2313 3411
6909 -0.81 -117.3 530.9 -6.5 232 6910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1838 2313 3411
7212 -0.86 -117.3 549.8 -6.3 237 7216 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.086 0.061 1786 3712 3411
7239 -0.76 -117.3 552.0 -8.6 237 7243 0.17 2.17 0.00 0.000 6 0.140 0.048 1836 2302 3410
7570 -0.81 -117.3 573.5 -6.3 243 7574 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1836 896 3410
7603 -0.86 -117.3 575.7 -6.4 243 7608 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.084 0.055 1791 2305 3410
7935 -0.73 -117.3 603.5 -8.5 249 7940 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.145 0.063 1839 3712 3410
7973 -0.83 -117.3 606.4 -6.5 249 7977 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1839 2306 3410
8300 -0.90 -117.3 627.2 -6.5 255 8302 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.080 0.000 1786 2306 3410
8603 -0.75 -117.3 654.0 -8.9 260 8605 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 1836 2305 3410
8907 -0.80 -117.3 672.6 -6.0 265 8911 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1828 3712 3410
8934 -0.86 -117.3 674.5 -6.9 265 8938 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1828 2296 3410
9272 -0.86 -117.3 696.6 -6.5 271 9273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1828 2296 3410
9575 -0.86 -117.3 717.1 -6.8 276 9576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1828 2296 3410
9878 -0.86 -117.3 737.9 -6.9 281 9882 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.065 1819 3710 3409
9927 -0.86 -117.3 741.6 -7.4 281 9931 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1818 2296 3409
10243 -0.86 -117.3 763.5 -6.9 287 10244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1819 2296 3409
10546 -0.86 -117.3 783.8 -6.7 292 10550 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.065 1809 3710 3409
10590 -0.86 -117.3 787.0 -8.0 292 10594 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1808 2300 3409
10911 -0.81 -117.3 809.6 -7.1 298 10912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2300 3409
11214 -0.76 -117.3 830.8 -7.0 303 11216 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 1834 2300 3409
11518 -0.83 -117.3 848.6 -5.8 308 11522 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1834 890 3409
11545 -0.89 -117.3 850.3 -6.5 308 11550 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.097 0.055 1792 2308 3409
11877 -0.79 -117.3 875.6 -7.7 314 11882 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.160 0.071 1823 3720 3408
11921 -0.84 -117.3 878.7 -7.0 314 11925 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1823 2294 3408
12236 -0.84 -117.3 897.7 -6.1 320 12237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2294 3408
12539 -0.84 -117.3 916.2 -6.1 325 12540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2294 3408
12842 -0.84 -117.3 935.0 -6.2 330 12846 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.069 1823 894 3408
12869 -0.84 -117.3 937.0 -7.8 330 12873 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.062 1816 2305 3408
13207 -0.84 -117.3 959.3 -6.7 336 13211 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.066 1806 3711 3408
13233 -0.84 -117.3 961.2 -7.3 336 13238 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1805 2305 3408
13572 -0.80 -117.3 985.1 -7.1 342 13573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1806 2305 3408
13690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13690 begin apogee
13696 -0.22 0.0 993.7 7.0 344 13792 0.47 0.00 93.65 1.344 6 0.153 0.000 1950 2305 2931
13793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13793 begin climb
13796 0.68 117.3 995.3 0.0 345 13903 0.65 2.53 98.40 1.318 4 0.113 0.071 2151 3709 2450
13949 0.25 117.3 990.0 8.5 348 13954 0.43 2.35 0.00 0.000 6 0.196 0.054 2054 2308 2446
14304 0.39 160.8 975.1 4.0 354 14346 0.12 2.45 35.88 1.281 4 0.091 0.070 2106 891 2274
14368 0.39 160.8 971.3 6.0 355 14372 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2106 2305 2271
14734 0.32 160.8 947.3 6.6 361 14739 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.166 0.065 2068 3719 2267
14756 0.32 160.8 945.7 6.4 361 14761 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2076 2293 2266
15094 0.39 176.8 928.7 5.0 367 15110 0.00 0.00 13.62 1.190 6 0.000 0.000 2076 2292 2210
15398 0.51 206.5 915.0 4.5 372 15427 0.12 0.00 26.65 1.243 6 0.091 0.000 2124 2293 2089
15701 0.40 206.5 894.2 7.0 377 15703 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.160 0.000 2086 2293 2083
16004 0.52 242.4 880.9 4.3 382 16041 0.10 2.40 30.98 1.232 4 0.093 0.065 2132 887 1943
16052 0.47 242.4 878.1 5.5 382 16057 0.12 2.40 0.00 0.000 6 0.153 0.057 2102 2313 1940
16361 0.52 242.4 860.7 5.7 387 16363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2313 1935
16665 0.56 242.4 840.9 6.6 392 16669 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2102 3718 1934
16686 0.56 242.4 839.2 7.1 392 16690 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2110 2302 1933
17029 0.56 242.4 812.4 7.9 398 17033 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2110 3713 1932
17051 0.56 242.4 810.4 8.9 398 17055 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2120 2303 1932
17395 0.51 242.4 780.2 8.9 404 17396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2303 1932
17698 0.47 242.4 755.1 8.1 409 17702 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2120 3714 1932
17736 0.40 242.4 751.7 9.1 409 17741 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.164 0.045 2083 2297 1932
18057 0.55 242.4 733.0 5.7 415 18062 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.083 0.064 2144 887 1931
18089 0.55 242.4 730.4 8.6 415 18094 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.160 0.050 2120 2311 1931
18421 0.55 242.4 704.9 7.8 421 18425 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2120 3716 1931
18459 0.49 242.4 701.4 8.7 421 18463 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2128 2293 1931
18781 0.42 242.4 674.7 8.3 427 18782 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 2088 2293 1931
19084 0.57 249.6 658.1 5.3 432 19095 0.12 2.33 5.85 0.880 4 0.079 0.064 2143 3722 1912
19112 0.50 249.6 656.0 8.1 432 19116 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.171 0.047 2108 2301 1912
19444 0.54 250.0 637.3 5.5 438 19448 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2108 3720 1911
19465 0.54 250.0 635.9 6.9 438 19469 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2116 2299 1911
19808 0.54 250.0 614.9 6.2 444 19812 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2115 3723 1910
19857 0.54 250.0 611.2 7.5 444 19861 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2126 2303 1910
20173 0.49 250.0 588.6 7.2 450 20175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2303 1910
20476 0.45 250.0 565.2 7.8 455 20480 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.160 0.059 2093 3713 1910
20514 0.53 250.0 562.3 8.2 455 20518 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2101 2293 1910
20835 0.61 250.0 541.5 6.5 461 20840 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.084 0.064 2152 3720 1910
20856 0.56 250.0 539.4 8.4 461 20861 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.167 0.044 2116 2300 1910
21193 0.56 250.0 516.7 6.5 467 21197 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2116 3721 1910
21220 0.56 250.0 514.7 6.7 467 21224 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2123 2298 1910
21557 0.56 250.0 491.4 6.9 473 21561 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2124 3717 1910
21585 0.50 250.0 489.2 7.1 473 21590 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.168 0.044 2109 2294 1910
21917 0.57 250.0 469.5 5.9 479 21921 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2109 3712 1910
21939 0.62 250.0 467.9 7.1 479 21943 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2116 2301 1910
22276 0.62 250.0 444.7 6.9 485 22277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2301 1909
22579 0.62 250.0 426.2 6.0 490 22583 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2116 3724 1910
22606 0.62 250.0 424.4 6.1 490 22610 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2126 2297 1910
22943 0.62 250.0 402.2 6.7 496 22947 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2126 3718 1910
22965 0.62 250.0 400.3 8.2 496 22969 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2135 2294 1910
23309 0.56 250.0 371.6 8.6 502 23313 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2135 3714 1910
23337 0.49 250.0 368.7 9.5 502 23341 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.155 0.044 2105 2304 1910
23669 0.60 250.0 346.3 6.6 508 23673 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.078 0.058 2165 892 1910
23701 0.53 250.0 343.4 7.7 508 23706 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.150 0.048 2117 2311 1909
24034 0.60 250.0 321.6 6.5 514 24038 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2117 3722 1909
24073 0.60 250.0 318.7 6.9 514 24077 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2124 2294 1909
24395 0.60 250.0 299.3 5.9 520 24396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2294 1910
24701 0.60 250.0 281.8 5.5 530 24705 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2125 3711 1909
24733 0.60 250.0 279.5 5.6 531 24737 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2133 2300 1909
25069 0.60 250.0 259.7 5.9 542 25070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2300 1909
25375 0.60 250.0 238.8 7.3 552 25379 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2134 3721 1910
25408 0.55 250.0 235.9 7.9 553 25412 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.161 0.044 2119 2295 1909
25737 0.62 250.0 214.2 6.5 564 25741 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2127 880 1909
25758 0.72 250.0 212.7 6.4 564 25766 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.060 0.048 2182 2297 1909
26071 0.50 250.0 183.3 9.3 575 26076 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.161 0.058 2113 3710 1909
26093 0.40 250.0 181.5 7.5 575 26100 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.145 0.044 2086 2294 1909
26406 0.95 250.0 164.2 6.4 586 26411 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.077 0.061 2204 3712 1909
26435 1.07 250.0 162.0 8.1 587 26439 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2212 2297 1909
26762 0.80 250.0 127.9 9.2 601 26767 0.15 2.20 0.00 0.000 4 0.166 0.058 2181 892 1909
26795 0.74 250.0 125.1 7.4 602 26802 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2180 2310 1909
27111 0.65 250.0 105.3 6.0 618 27116 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.146 0.059 2139 3712 1909
27160 0.70 250.0 102.5 6.4 620 27164 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2146 2293 1909
27482 0.81 273.3 86.4 4.7 636 27508 0.10 2.30 20.30 0.717 4 0.079 0.058 2209 871 1815
27536 0.70 273.3 82.6 7.8 638 27541 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.137 0.048 2152 2314 1812
27860 0.80 273.3 65.3 5.6 666 27864 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2152 3719 1810
27881 0.87 273.3 63.9 6.4 667 27889 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.074 0.041 2211 2303 1809
28207 0.71 273.3 36.5 8.7 698 28209 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 2153 2303 1809
28527 1.01 274.6 18.3 5.5 728 28532 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.061 2227 891 1808
28612 0.91 274.6 12.3 8.4 735 28617 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.053 2193 2304 1808
28759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28760 begin surface coast
28782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28782 begin surface