DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.43 of 150.00 AH used of 24V (96.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.81 of 100.00 AH used of 10V (95.19% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 56.4 m at 500.1 m, depth 556 m (548 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 112 VBD -0.77 - - 121 - - - 2523 - -146.0 -93.35 - 2111 - - - - - - - - - - -
115 3.1 -2.7 15 164 roll -0.77 8.85 0.276 2144 228.6 1.20 0.112 3223 - -146.0 -34.58 - 3082 - - - - - - - - - - -
282 31.4 -17.9 43 288 done -0.77 - - 2144 - 1.17 0.050 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
486 65.8 -16.1 80 493 roll -0.77 - - 2140 - 1.23 0.080 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
560 77.3 -15.3 93 566 done -0.77 - - 2139 - 1.15 0.050 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
763 108.7 -15.5 125 764 done -0.77 - - 2139 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
975 141.8 -16.0 145 979 roll -0.77 - - 2139 - 1.12 0.059 1811 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1013 147.1 -15.6 148 1020 done -0.77 - - 2134 - 1.23 0.070 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1233 180.9 -14.4 169 1236 roll -0.77 - - 2129 - 1.15 0.080 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1373 200.5 -14.4 181 1380 done -0.77 - - 2129 - 1.15 0.048 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1592 232.4 -13.9 202 1595 roll -0.77 - - 2124 - 1.23 0.079 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1659 242.0 -14.5 208 1663 done -0.77 - - 2124 - 1.15 0.049 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1884 272.9 -13.4 229 1885 done -0.77 - - 2124 - - - 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2097 300.9 -12.8 249 2100 roll -0.77 - - 2119 - 1.20 0.079 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2167 310.0 -13.4 255 2175 done -0.77 0.10 0.168 2149 300.0 1.12 0.047 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2389 335.2 -11.2 276 2390 done -0.77 - - 2149 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2599 359.4 -11.1 296 2603 roll -0.77 - - 2146 - 1.20 0.078 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2726 373.7 -11.5 307 2733 done -0.77 - - 2146 - 1.12 0.047 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2945 399.8 -11.9 328 2946 done -0.77 - - 2146 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3158 424.5 -11.6 348 3162 roll -0.77 - - 2141 - 1.20 0.077 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3214 431.3 -12.3 353 3218 done -0.77 - - 2141 - 1.12 0.047 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3439 457.8 -11.6 374 3443 roll -0.77 - - 2141 - 1.12 0.060 1806 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3484 463.0 -11.4 378 3488 done -0.77 - - 2136 - 1.23 0.070 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3710 489.4 -11.4 399 3714 roll -0.77 - - 2131 - 1.12 0.079 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3807 500.1 -11.7 407 3813 done -0.77 - - 2131 - 1.12 0.047 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4026 526.5 -11.5 428 4029 roll -0.77 - - 2131 - 1.10 0.059 1812 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4094 534.5 -11.8 434 4097 done -0.77 - - 2126 - 1.20 0.068 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4157 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4157 begin apogee
4163 542.5 -12.2 440 4288 done -0.16 0.70 0.153 2344 311.4 - - 2196 - - 118.25 1.220 2485 - - - - - - - - - - -
4289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4289 begin climb
4291 547.9 - 451 4428 roll 0.77 0.90 0.076 2649 338.9 1.23 0.062 1500 - 146.0 125.57 1.186 1888 - - - - - - - - - - -
4677 517.5 11.7 485 4684 done 0.77 - - 2648 - 1.23 0.060 2198 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
4896 490.2 12.5 506 4900 roll 0.77 - - 2653 - 1.20 0.061 1502 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
5087 466.7 12.2 523 5091 done 0.77 - - 2653 - 1.20 0.060 2200 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
5312 439.0 12.5 544 5316 roll 0.77 - - 2658 - 1.20 0.062 1497 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
5482 418.0 12.6 559 5486 done 0.77 - - 2657 - 1.20 0.060 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5707 388.6 13.2 580 5708 done 0.77 - - 2658 - - - 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5919 360.8 13.1 600 5922 roll 0.77 - - 2658 - 1.17 0.070 2907 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5956 356.3 13.3 603 5964 done 0.77 - - 2663 - 1.20 0.050 2197 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
6176 328.5 12.0 624 6177 done 0.77 - - 2663 - - - 2197 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6388 302.7 12.0 644 6389 done 0.77 - - 2663 - - - 2197 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
6601 277.6 11.3 664 6604 roll 0.77 - - 2668 - 1.12 0.064 1493 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
6679 269.0 11.0 671 6683 done 0.77 - - 2668 - 1.20 0.061 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6903 244.6 10.3 692 6904 done 0.77 - - 2668 - - - 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7116 223.4 9.7 712 7128 done 0.78 - - 2668 - - - 2206 - 152.4 4.47 0.790 1863 - - - - - - - - - - -
7339 201.3 9.9 733 7343 roll 0.78 - - 2672 - 1.20 0.062 1491 - 153.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
7362 198.8 10.0 735 7366 done 0.78 - - 2672 - 1.20 0.061 2206 - 154.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
7587 176.8 9.6 756 7602 roll 0.79 - - 2672 - 1.20 0.070 2913 - 163.6 10.80 0.956 1818 - - - - - - - - - - -
7659 169.3 10.7 762 7663 done 0.79 - - 2678 - 1.20 0.052 2200 - 163.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
7884 146.1 9.6 783 7897 roll 0.80 - - 2678 - 1.27 0.067 2914 - 172.2 8.88 0.918 1782 - - - - - - - - - - -
8010 133.8 10.5 794 8014 done 0.80 - - 2682 - 1.20 0.054 2204 - 172.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
8235 111.2 10.1 815 8236 done 0.80 - - 2682 - - - 2204 - 172.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
8452 90.1 9.9 844 8462 roll 0.80 - - 2682 - 1.27 0.068 2919 - 175.0 3.70 0.686 1771 - - - - - - - - - - -
8690 65.3 10.2 886 8697 done 0.80 - - 2687 - 1.23 0.055 2193 - 175.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
8895 47.1 8.5 923 8928 roll 0.84 - - 2687 - 1.30 0.068 2908 - 207.4 28.08 0.932 1638 - - - - - - - - - - -
8952 42.1 9.8 932 8962 done 0.85 - - 2692 - 1.23 0.054 2197 - 212.2 5.00 0.738 1620 - - - - - - - - - - -
9165 21.6 6.5 969 9217 roll 0.94 - - 2692 - 1.25 0.067 2908 - 288.0 42.42 0.848 1307 - - - - - - - - - - -
9352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9353 begin surface coast
9359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9359 begin surface
SM 2.11 - - - - -7.06 7.22 0.055 122 -356.0 0.70 0.043 2512 -565.7 420.20 61.17 0.085 772 -8.7 0.022 - - - - - -