NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.23 of 86.60 AH used of 24V (90.50% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 11.38 of 100.00 AH used of 10V (88.62% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.29, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 751
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 128 VBD -1.34 - - 575 - - - 2006 - -194.7 -101.00 - 3801 - - - - - - - - - - -
130 3.4 -6.5 14 148 roll -1.34 10.80 0.186 2481 176.5 2.67 0.059 3440 537.1 -194.7 -1.20 - 3858 -47.5 - - - - - - - - - -
321 33.6 -12.7 49 329 done -1.29 - - 2481 - 2.53 0.035 2030 -557.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
455 49.3 -10.5 74 463 roll -1.29 - - 2481 - 2.58 0.056 628 -543.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
506 55.3 -12.3 83 514 done -1.29 - - 2481 - 2.50 0.043 2016 555.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
640 70.5 -11.3 108 647 roll -1.29 - - 2481 - 2.58 0.053 3430 548.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
701 77.7 -11.8 119 708 done -1.25 0.08 0.106 2501 250.0 2.50 0.041 2030 -560.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
834 92.1 -10.2 144 842 roll -1.25 - - 2501 - 2.55 0.054 630 -549.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
880 97.1 -10.9 152 888 done -1.25 - - 2501 - 2.53 0.044 2035 555.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1015 111.1 -10.3 177 1022 done -1.25 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1148 124.5 -9.9 202 1157 roll -1.25 - - 2501 - 2.55 0.058 3431 546.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1184 128.4 -10.4 208 1193 done -1.25 - - 2501 - 2.50 0.040 2027 -561.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1319 142.3 -10.8 233 1327 roll -1.25 - - 2501 - 2.55 0.054 631 -547.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1370 147.8 -10.7 242 1378 done -1.25 - - 2501 - 2.50 0.041 2027 558.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1509 162.7 -10.8 267 1515 roll -1.25 - - 2501 - 2.55 0.052 3443 555.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1565 169.0 -11.2 277 1571 done -1.25 - - 2501 - 2.47 0.035 2030 -572.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1895 203.8 -10.8 338 1903 roll -1.25 - - 2501 - 2.58 0.056 635 -540.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1962 211.1 -10.7 350 1969 done -1.25 - - 2501 - 2.53 0.043 2033 552.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2295 244.7 -9.5 411 2300 done -1.25 - - 2501 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2623 278.5 -10.6 472 2631 roll -1.25 - - 2501 - 2.58 0.054 3436 543.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2665 282.9 -11.2 479 2671 done -1.25 - - 2501 - 2.47 0.035 2030 -569.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2993 317.2 -10.1 540 3001 roll -1.25 - - 2500 - 2.58 0.054 622 -545.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3035 321.5 -11.1 547 3041 done -1.25 - - 2501 - 2.50 0.038 2050 571.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3366 357.4 -10.9 608 3375 roll -1.25 - - 2500 - 2.53 0.059 3429 545.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3413 362.7 -11.6 616 3421 done -1.25 - - 2501 - 2.45 0.044 2046 -564.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3757 400.6 -11.2 677 3763 roll -1.25 - - 2501 - 2.55 0.053 627 -556.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3812 407.1 -11.2 687 3819 done -1.25 - - 2501 - 2.50 0.038 2045 567.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4152 443.0 -10.8 748 4160 roll -1.25 - - 2501 - 2.58 0.062 3437 539.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4193 447.5 -10.8 755 4199 done -1.25 - - 2500 - 2.45 0.038 2041 -569.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4533 482.6 -10.1 816 4542 roll -1.25 - - 2501 - 2.60 0.061 624 -545.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4580 487.5 -10.6 824 4588 done -1.25 - - 2501 - 2.55 0.042 2044 556.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4925 521.8 -9.7 885 4931 roll -1.25 - - 2501 - 2.58 0.067 3436 539.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4964 526.1 -10.4 892 4972 done -1.25 - - 2500 - 2.50 0.041 2048 -555.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5311 559.8 -9.5 953 5317 roll -1.25 - - 2501 - 2.62 0.064 623 -543.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5357 564.5 -10.0 961 5363 done -1.25 - - 2501 - 2.55 0.045 2045 557.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5697 597.7 -9.6 1022 5702 done -1.25 - - 2500 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6022 629.1 -9.7 1055 6024 done -1.25 - - 2501 - - - 2047 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6342 660.2 -9.5 1085 6343 done -1.25 - - 2501 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6660 689.6 -8.9 1115 6661 done -1.25 - - 2501 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6978 716.6 -8.0 1145 6979 done -1.25 - - 2501 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7297 743.2 -8.7 1175 7298 done -1.25 - - 2500 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7617 769.7 -8.1 1205 7618 done -1.25 - - 2501 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7934 797.0 -8.9 1235 7935 done -1.25 - - 2501 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8252 824.4 -8.6 1265 8253 done -1.25 - - 2500 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8571 852.4 -9.1 1295 8572 done -1.25 - - 2501 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8889 880.8 -9.1 1325 8894 roll -1.25 - - 2501 - 2.62 0.079 3438 530.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8928 884.6 -10.2 1328 8932 done -1.25 - - 2500 - 2.55 0.049 2037 -549.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9253 914.9 -9.1 1358 9257 roll -1.25 - - 2501 - 2.75 0.087 612 -518.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9302 919.7 -9.9 1362 9307 done -1.25 - - 2501 - 2.58 0.050 2031 550.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9627 948.7 -9.0 1392 9631 roll -1.25 - - 2501 - 2.65 0.081 3439 531.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9670 953.1 -9.7 1395 9677 done -1.25 - - 2501 - 2.55 0.048 2027 -553.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9997 982.6 -8.8 1426 10001 roll -1.25 - - 2501 - 2.67 0.081 616 -528.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
10039 986.7 -9.0 1429 10046 done -1.25 - - 2500 - 2.58 0.050 2026 546.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10086 begin apogee
10090 991.0 9.3 1434 10263 done -0.37 0.90 0.093 2694 215.6 - - 2025 - - 168.75 1.278 3062 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
10263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10264 begin climb
10265 995.2 - 1451 10439 done 1.34 1.70 0.074 3069 220.6 - - 2025 - 194.7 167.88 1.247 2268 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
10756 947.4 11.0 1498 10760 roll 1.29 - - 3069 - 2.65 0.071 3434 531.7 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10772 945.6 11.1 1499 10777 done 1.23 0.10 0.110 3050 -190.0 2.55 0.043 2022 -553.7 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11095 911.8 10.3 1529 11096 done 1.23 - - 3050 - - - 2021 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11414 879.7 10.0 1559 11419 roll 1.23 - - 3050 - 2.65 0.062 3435 533.6 196.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11435 877.5 9.7 1560 11453 done 1.24 - - 3051 - 2.55 0.043 2048 -543.9 205.6 10.18 1.060 2223 -3.7 0.323 - - - - - - - - -
11770 844.8 9.6 1592 11784 done 1.26 - - 3050 - - - 2049 - 218.0 12.55 1.084 2173 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
12098 812.8 9.2 1623 12121 done 1.28 - - 3050 - - - 2048 - 239.7 20.90 1.118 2085 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
12437 781.5 9.3 1655 12468 done 1.31 - - 3050 - - - 2048 - 258.9 20.50 1.006 2005 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
12785 747.7 9.7 1688 12800 roll 1.32 - - 3050 - 2.75 0.067 617 -520.4 267.6 9.02 0.979 1970 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
12810 745.0 10.6 1690 12818 done 1.32 - - 3050 - 2.62 0.043 2039 542.7 267.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13137 711.2 10.4 1721 13142 roll 1.32 - - 3050 - 2.65 0.061 618 -536.2 267.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13146 709.8 10.8 1721 13153 done 1.32 - - 3050 - 2.60 0.044 2038 546.2 267.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13472 676.1 10.0 1752 13476 roll 1.32 - - 3050 - 2.67 0.061 614 -533.3 267.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13487 674.4 10.0 1753 13492 done 1.32 - - 3050 - 2.58 0.044 2040 552.7 268.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13811 641.7 10.3 1783 13815 roll 1.32 - - 3050 - 2.65 0.061 619 -536.2 268.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13827 640.0 10.8 1784 13831 done 1.32 - - 3050 - 2.58 0.044 2042 551.6 268.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14150 606.4 10.2 1814 14151 done 1.32 - - 3050 - - - 2044 - 268.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14481 574.0 9.6 1867 14500 roll 1.33 - - 3050 - 2.70 0.059 618 -528.1 280.9 13.20 0.952 1916 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
14505 571.5 10.1 1871 14512 done 1.33 - - 3050 - 2.58 0.044 2027 546.1 280.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14846 539.0 9.3 1932 14877 roll 1.36 0.10 0.069 3083 330.0 2.72 0.061 620 -517.3 302.1 20.55 0.960 1830 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
14883 535.0 11.3 1938 14889 done 1.36 - - 3083 - 2.55 0.043 2021 549.4 302.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15223 497.0 10.7 1999 15229 roll 1.36 - - 3083 - 2.62 0.064 3442 542.4 302.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15236 495.7 11.1 2001 15242 done 1.36 - - 3083 - 2.55 0.041 2022 -556.9 302.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15575 458.8 10.8 2062 15581 roll 1.36 - - 3082 - 2.60 0.061 610 -543.1 302.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15586 457.6 11.0 2064 15594 done 1.36 - - 3083 - 2.58 0.044 2032 551.2 302.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15929 421.0 11.2 2125 15935 roll 1.36 - - 3083 - 2.60 0.058 619 -543.5 302.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15940 419.5 10.9 2127 15946 done 1.36 - - 3083 - 2.53 0.040 2036 560.1 302.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16279 380.2 12.3 2188 16287 done 1.36 - - 3083 - - - 2039 - 302.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16620 340.3 11.7 2249 16626 roll 1.36 - - 3083 - 2.62 0.056 613 -544.3 302.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16633 338.7 11.6 2251 16639 done 1.36 - - 3083 - 2.55 0.038 2038 558.8 302.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16964 302.0 10.7 2312 16972 roll 1.36 - - 3083 - 2.65 0.059 618 -535.8 302.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16977 300.3 11.8 2314 16985 done 1.36 - - 3083 - 2.53 0.044 2020 554.2 302.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17311 265.8 10.4 2375 17316 done 1.36 - - 3083 - - - 2023 - 302.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17639 229.0 13.9 2436 17647 roll 1.36 - - 3083 - 2.62 0.056 620 -535.5 302.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17652 227.3 13.2 2438 17659 done 1.36 - - 3083 - 2.53 0.044 2017 552.2 302.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17985 185.4 10.7 2499 17990 done 1.36 - - 3083 - - - 2020 - 302.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18313 144.6 13.7 2560 18321 done 1.36 - - 3083 - - - 2020 - 302.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18448 129.2 12.5 2585 18455 done 1.36 - - 3083 - - - 2020 - 302.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18581 114.2 12.1 2610 18589 done 1.36 - - 3083 - - - 2020 - 302.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18715 98.7 12.1 2635 18722 done 1.36 - - 3083 - - - 2020 - 302.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18848 81.6 12.0 2660 18855 done 1.36 - - 3083 - - - 2020 - 302.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18982 66.1 8.0 2685 19040 done 1.43 - - 3083 - - - 2020 - 361.2 51.00 0.693 1589 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
19167 46.1 12.8 2717 19175 roll 1.43 - - 3083 - 2.62 0.055 622 -533.6 361.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
19187 43.2 13.9 2720 19196 done 1.43 - - 3083 - 2.55 0.045 2028 551.4 361.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
19322 26.0 15.2 2745 19329 done 1.43 - - 3083 - - - 2030 - 361.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
19455 9.5 11.9 2770 19463 done 1.43 - - 3083 - - - 2030 - 361.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19499 begin surface coast
19517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19517 begin surface
SM 0.66 - - - - -10.07 10.50 0.036 570 -239.3 - - 2031 - 363.29 - - 1581 - - - - - - - -