Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.95 of 91.80 AH used of 24V (89.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.88 of 61.20 AH used of 10V (93.67% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 514
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 86 VBD -1.67 - - 254 - - - 2133 - -76.7 -67.18 - 2637 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -7.9 13 115 roll -1.69 13.18 0.171 2531 172.8 2.42 0.056 766 -564.9 -89.5 -5.00 - 2909 -54.4 - - - - - - - - - -
334 65.7 -22.4 57 341 done -1.42 0.35 0.128 2594 180.0 2.33 0.028 2162 599.1 -89.5 - - 2910 - - - - - - - - - - -
678 122.3 -15.4 118 684 roll -1.35 - - 2593 - 2.42 0.045 762 -578.5 -89.5 - - 2912 - - - - - - - - - - -
818 141.3 -13.4 143 824 done -1.35 - - 2594 - 2.30 0.028 2143 600.4 -89.5 - - 2913 - - - - - - - - - - -
1161 180.0 -9.7 204 1167 roll -1.35 - - 2594 - 2.40 0.046 3544 583.8 -89.5 - - 2914 - - - - - - - - - - -
1251 188.8 -9.8 220 1257 done -1.35 - - 2594 - 2.35 0.029 2132 -600.9 -89.5 - - 2914 - - - - - - - - - - -
1595 219.3 -8.0 281 1600 done -1.41 - - 2594 - - - 2132 - -100.3 - - 2914 - - - - - - - - - - -
1937 248.1 -7.9 342 1943 roll -1.49 - - 2594 - 2.45 0.046 3552 579.6 -113.0 - - 2914 - - - - - - - - - - -
2061 259.0 -9.1 355 2066 done -1.54 0.12 0.061 2559 -291.7 2.33 0.031 2162 -596.6 -113.0 - - 2914 - - - - - - - - - - -
2384 287.1 -7.6 385 2386 done -1.56 - - 2560 - - - 2160 - -128.3 - - 2912 - - - - - - - - - - -
2704 312.8 -8.6 415 2705 done -1.57 - - 2560 - - - 2160 - -132.4 - - 2912 - - - - - - - - - - -
3023 338.6 -7.8 445 3027 roll -1.59 - - 2560 - 2.42 0.048 3554 576.0 -145.8 - - 2910 - - - - - - - - - - -
3054 341.7 -8.7 447 3061 done -1.59 - - 2560 - 2.35 0.031 2176 -586.4 -146.0 - - 2910 - - - - - - - - - - -
3380 367.3 -7.7 478 3381 done -1.59 - - 2560 - - - 2174 - -146.0 - - 2908 - - - - - - - - - - -
3700 391.1 -7.4 508 3704 roll -1.59 - - 2560 - 2.55 0.055 744 -560.8 -146.0 - - 2906 - - - - - - - - - - -
3738 394.3 -8.2 511 3743 done -1.59 - - 2560 - 2.45 0.034 2183 587.3 -146.0 - - 2906 - - - - - - - - - - -
4063 418.2 -7.4 541 4067 roll -1.59 - - 2560 - 2.55 0.055 751 -561.6 -146.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
4101 421.6 -9.1 544 4105 done -1.59 - - 2560 - 2.40 0.034 2158 586.2 -146.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
4431 447.0 -7.0 575 4435 roll -1.59 - - 2560 - 2.42 0.051 3551 575.6 -146.0 - - 2903 - - - - - - - - - - -
4459 449.1 -7.5 577 4464 done -1.59 - - 2560 - 2.35 0.033 2162 -591.1 -146.0 - - 2903 - - - - - - - - - - -
4784 471.6 -7.2 607 4785 done -1.59 - - 2560 - - - 2160 - -146.0 - - 2901 - - - - - - - - - - -
5103 494.7 -7.1 637 5107 roll -1.59 - - 2560 - 2.53 0.058 747 -558.5 -146.0 - - 2900 - - - - - - - - - - -
5157 498.8 -7.1 641 5164 done -1.59 - - 2560 - 2.47 0.035 2174 577.7 -146.0 - - 2899 - - - - - - - - - - -
5473 519.2 -6.4 658 5477 roll -1.59 - - 2560 - 2.42 0.054 3555 570.7 -146.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
5516 522.2 -6.7 660 5520 done -1.59 - - 2560 - 2.35 0.035 2185 -583.0 -146.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
5843 542.6 -6.3 676 5844 done -1.59 - - 2560 - - - 2183 - -146.0 - - 2896 - - - - - - - - - - -
6152 563.1 -6.7 691 6156 roll -1.59 - - 2560 - 2.40 0.053 3551 570.0 -146.0 - - 2895 - - - - - - - - - - -
6228 569.0 -7.4 694 6235 done -1.59 - - 2560 - 2.33 0.035 2198 -580.7 -146.0 - - 2894 - - - - - - - - - - -
6545 591.0 -6.8 710 6546 done -1.59 - - 2560 - - - 2197 - -146.0 - - 2893 - - - - - - - - - - -
6853 609.9 -6.3 725 6858 roll -1.62 - - 2560 - 2.60 0.061 748 -557.3 -146.0 - - 2892 - - - - - - - - - - -
6897 613.0 -7.0 727 6902 done -1.62 - - 2560 - 2.50 0.035 2208 584.0 -146.0 - - 2892 - - - - - - - - - - -
7224 634.5 -7.0 743 7225 done -1.66 - - 2560 - - - 2209 - -146.0 - - 2891 - - - - - - - - - - -
7533 654.8 -6.2 758 7538 roll -1.69 0.10 0.071 2534 -260.0 2.35 0.054 3551 571.1 -146.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
7605 659.9 -7.7 761 7610 done -1.66 - - 2534 - 2.30 0.036 2196 -589.1 -146.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
7924 681.6 -7.0 777 7925 done -1.66 - - 2534 - - - 2195 - -146.0 - - 2888 - - - - - - - - - - -
8234 702.9 -7.0 792 8238 roll -1.66 - - 2534 - 2.40 0.054 3554 566.2 -146.0 - - 2888 - - - - - - - - - - -
8295 707.4 -7.0 795 8299 done -1.61 - - 2534 - 2.33 0.037 2187 -586.7 -146.0 - - 2888 - - - - - - - - - - -
8626 728.2 -6.1 811 8627 done -1.61 - - 2534 - - - 2186 - -146.0 - - 2887 - - - - - - - - - - -
8935 748.5 -7.2 826 8940 roll -1.61 - - 2534 - 2.60 0.064 747 -553.5 -146.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
9066 758.8 -7.1 832 9072 done -1.58 0.12 0.137 2554 166.7 2.45 0.038 2170 580.8 -146.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
9394 780.4 -6.7 848 9398 roll -1.62 - - 2554 - 2.45 0.058 3558 566.5 -146.0 - - 2885 - - - - - - - - - - -
9493 787.5 -7.7 852 9500 done -1.62 - - 2554 - 2.40 0.038 2172 -577.5 -146.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
9809 807.0 -6.1 868 9813 roll -1.66 - - 2554 - 2.58 0.064 748 -551.9 -146.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
9858 810.2 -6.5 870 9862 done -1.66 - - 2554 - 2.45 0.038 2168 579.6 -146.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
10173 827.6 -5.3 885 10177 roll -1.70 - - 2554 - 2.45 0.059 3555 566.1 -146.0 - - 2883 - - - - - - - - - - -
10218 830.1 -5.9 887 10222 done -1.70 - - 2554 - 2.35 0.038 2176 -586.8 -146.0 - - 2883 - - - - - - - - - - -
10538 847.7 -5.5 903 10540 done -1.74 0.12 0.066 2524 -250.0 - - 2176 - -146.0 - - 2882 - - - - - - - - - - -
10847 867.5 -6.7 918 10848 done -1.74 - - 2524 - - - 2175 - -146.0 - - 2881 - - - - - - - - - - -
11156 887.0 -6.3 933 11157 done -1.74 - - 2524 - - - 2176 - -146.0 - - 2881 - - - - - - - - - - -
11467 906.0 -6.1 948 11468 done -1.74 - - 2524 - - - 2176 - -146.0 - - 2880 - - - - - - - - - - -
11775 925.2 -6.3 963 11776 done -1.74 - - 2524 - - - 2176 - -146.0 - - 2879 - - - - - - - - - - -
12084 945.2 -6.5 978 12085 done -1.74 - - 2524 - - - 2175 - -146.0 - - 2879 - - - - - - - - - - -
12393 964.8 -6.0 993 12394 done -1.74 - - 2524 - - - 2171 - -146.0 - - 2878 - - - - - - - - - - -
12703 983.6 -6.5 1008 12704 done -1.74 - - 2524 - - - 2171 - -146.0 - - 2877 - - - - - - - - - - -
12826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12826 begin apogee
12830 991.0 5.6 1014 12908 done -0.34 1.55 0.110 2829 196.8 - - 2394 - - 73.00 1.431 2539 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
12908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12909 begin climb
12910 992.0 - 1018 13043 done 1.79 2.17 0.057 3296 215.2 - - 2394 - 146.0 128.35 1.378 1943 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
13338 923.3 17.6 1039 13340 done 1.61 0.22 0.135 3257 -177.3 - - 2393 - 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13647 872.0 16.4 1054 13652 roll 1.51 0.12 0.137 3237 -166.7 2.62 0.061 965 -545.0 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13701 862.8 16.6 1056 13709 done 1.42 0.12 0.143 3217 -166.7 2.47 0.041 2362 565.6 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14017 817.0 13.8 1072 14018 done 1.39 - - 3217 - - - 2362 - 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14326 776.5 13.2 1087 14327 done 1.35 - - 3217 - - - 2362 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14635 735.3 12.9 1102 14636 done 1.35 - - 3217 - - - 2362 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14946 695.6 12.5 1117 14951 roll 1.32 0.15 0.130 3188 -193.3 2.55 0.061 966 -547.5 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14971 691.9 12.6 1118 14976 done 1.32 - - 3188 - 2.53 0.040 2389 562.5 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15293 654.8 11.7 1134 15294 done 1.32 - - 3188 - - - 2389 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15602 618.9 11.3 1149 15603 done 1.32 - - 3188 - - - 2389 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15912 582.6 11.6 1164 15913 done 1.35 - - 3188 - - - 2389 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16221 547.9 11.0 1179 16222 done 1.38 - - 3188 - - - 2389 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16530 514.1 11.0 1194 16532 done 1.41 0.12 0.075 3216 233.3 - - 2389 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16845 475.8 12.6 1218 16849 roll 1.41 - - 3216 - 2.55 0.057 973 -555.3 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16910 467.4 12.7 1223 16917 done 1.38 - - 3216 - 2.47 0.038 2402 578.5 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17235 428.5 12.3 1254 17237 done 1.38 - - 3216 - - - 2402 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17553 389.8 12.3 1284 17554 done 1.38 - - 3216 - - - 2402 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17873 353.3 11.3 1314 17877 roll 1.38 - - 3216 - 2.55 0.054 973 -560.4 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17972 342.1 11.1 1322 17979 done 1.38 - - 3216 - 2.50 0.037 2406 573.2 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18297 306.8 11.6 1353 18301 roll 1.38 - - 3216 - 2.55 0.053 973 -562.0 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18346 300.7 11.8 1357 18351 done 1.38 - - 3216 - 2.42 0.035 2391 586.0 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18670 262.0 11.3 1387 18671 done 1.38 - - 3216 - - - 2392 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19000 226.1 10.7 1436 19006 roll 1.38 - - 3216 - 2.53 0.052 963 -564.8 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19045 221.1 10.8 1444 19051 done 1.38 - - 3216 - 2.42 0.035 2382 586.4 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19388 187.7 8.6 1505 19399 roll 1.38 - - 3216 - 2.40 0.051 3726 560.0 150.4 3.30 0.853 1925 -3.9 0.092 - - - - - - - - -
19455 181.5 10.3 1517 19461 done 1.38 - - 3216 - 2.30 0.032 2361 -593.5 150.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19799 152.2 7.8 1578 19815 roll 1.45 - - 3216 - 2.42 0.048 3725 563.6 163.6 10.43 0.795 1871 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
20062 130.1 9.1 1625 20068 done 1.45 - - 3216 - 2.25 0.031 2378 -598.7 163.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20406 104.0 6.0 1686 20438 roll 1.57 0.15 0.061 3261 300.0 2.53 0.049 975 -554.5 196.6 26.25 0.718 1736 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
20455 100.8 7.0 1695 20477 done 1.61 - - 3261 - 2.35 0.030 2347 583.8 218.6 17.33 0.706 1648 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
20815 65.5 8.9 1759 20821 roll 1.66 - - 3261 - 2.42 0.049 973 -567.8 219.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21012 50.1 7.3 1794 21034 done 1.73 - - 3261 - 2.30 0.030 2337 593.0 239.0 15.88 0.657 1564 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
21371 16.4 9.3 1858 21378 roll 1.84 0.17 0.054 3311 294.1 2.40 0.046 3724 577.9 239.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
21395 14.2 10.0 1862 21401 done 1.89 - - 3311 - 2.35 0.028 2314 -600.0 239.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
21529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21529 begin surface coast
21552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21552 begin surface
SM 0.57 - - - - -12.20 - - 251 - - - 2128 - 425.10 92.03 0.558 805 -8.2 0.001 - - - - - -