RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.38 of 91.80 AH used of 24V (89.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.53 of 61.20 AH used of 10V (87.69% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 79 VBD -1.24 - - 375 - - - 1888 - -146.0 -62.88 - 2953 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -7.2 11 111 roll -1.24 14.20 0.224 2451 146.2 2.53 0.051 471 -560.1 -146.0 -8.25 - 3357 -49.0 - - - - - - - - - -
259 42.9 -18.6 45 266 done -1.24 - - 2451 - 2.40 0.023 1879 586.7 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
574 99.7 -16.3 95 586 done -1.24 - - 2452 - - - 1879 - -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
897 146.5 -11.5 126 907 done -1.24 - - 2452 - - - 1879 - -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1212 185.9 -12.9 143 1218 roll -1.24 - - 2452 - 2.45 0.040 3272 568.6 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1353 203.5 -11.9 149 1358 done -1.24 - - 2451 - 2.40 0.028 1882 -579.2 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1670 246.7 -13.7 165 1675 roll -1.24 - - 2451 - 2.47 0.040 3274 563.6 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1713 252.5 -13.0 167 1718 done -1.24 - - 2452 - 2.40 0.030 1887 -577.9 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2040 291.3 -11.0 183 2060 done -1.24 - - 2452 - - - 1887 - -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2364 329.0 -11.8 193 2404 done -1.24 - - 2452 - - - 1887 - -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2727 371.8 -11.9 202 2733 roll -1.24 - - 2452 - 2.62 0.074 492 -532.4 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2847 387.8 -14.0 204 2853 done -1.24 - - 2452 - 2.42 0.039 1872 570.2 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3181 425.2 -10.7 213 3187 roll -1.24 - - 2451 - 2.50 0.048 3268 558.4 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3301 438.4 -11.3 215 3307 done -1.24 - - 2452 - 2.42 0.035 1884 -571.9 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3635 475.2 -11.1 224 3675 done -1.24 - - 2451 - - - 1884 - -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3998 519.2 -12.1 233 4004 roll -1.24 - - 2452 - 2.78 0.100 482 -504.3 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4020 521.8 -12.5 233 4025 done -1.24 - - 2451 - 2.55 0.059 1881 548.6 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4365 559.3 -10.5 242 4370 roll -1.24 - - 2452 - 2.53 0.054 3277 551.8 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4445 567.9 -10.7 243 4451 done -1.24 - - 2451 - 2.47 0.038 1880 -565.6 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4774 602.5 -10.5 252 4779 roll -1.24 - - 2451 - 2.83 0.114 486 -492.6 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4795 604.9 -11.4 252 4801 done -1.24 - - 2451 - 2.60 0.068 1881 536.5 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5140 640.1 -9.7 261 5180 done -1.24 - - 2451 - - - 1880 - -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5503 674.7 -9.7 270 5543 done -1.24 - - 2451 - - - 1880 - -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5866 708.9 -9.0 279 5907 done -1.24 - - 2452 - - - 1880 - -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6230 741.0 -8.8 288 6235 roll -1.24 - - 2451 - 2.55 0.058 3282 549.8 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6251 742.9 -8.9 288 6257 done -1.24 - - 2451 - 2.50 0.041 1879 -561.2 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6596 771.5 -8.3 297 6636 done -1.24 - - 2451 - - - 1880 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6959 804.8 -9.4 306 6965 roll -1.24 - - 2451 - 2.55 0.056 3274 546.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7013 810.4 -10.7 307 7019 done -1.24 - - 2451 - 2.47 0.041 1885 -562.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7330 841.2 -9.7 315 7335 roll -1.24 - - 2451 - 3.03 0.146 483 -462.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7411 850.0 -11.5 316 7416 done -1.24 - - 2451 - 2.72 0.096 1876 512.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7739 882.2 -9.7 325 7744 roll -1.24 - - 2451 - 2.55 0.059 3276 549.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7788 887.3 -10.6 326 7793 done -1.24 - - 2451 - 2.50 0.042 1876 -560.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8108 919.8 -10.1 334 8114 roll -1.24 - - 2451 - 3.10 0.160 483 -449.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8140 923.3 -11.7 334 8146 done -1.24 - - 2451 - 2.78 0.102 1881 502.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8474 957.6 -10.2 343 8514 done -1.24 - - 2451 - - - 1881 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8840 992.2 9.1 352 8999 done -0.29 1.17 0.153 2660 178.6 - - 1881 - - 127.28 1.378 2756 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
9001 993.4 0.8 356 9163 done 1.24 1.67 0.095 2991 198.2 - - 1888 - 146.0 126.60 1.326 2161 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
9485 931.9 14.0 368 9525 done 1.24 - - 2991 - - - 1888 - 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9848 881.4 13.8 377 9889 done 1.24 - - 2991 - - - 1888 - 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10212 837.6 11.4 386 10217 roll 1.24 - - 2990 - 2.55 0.054 3276 544.3 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10233 835.2 11.1 386 10238 done 1.24 - - 2991 - 2.53 0.041 1876 -553.4 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10578 799.5 10.1 395 10618 done 1.24 - - 2991 - - - 1876 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10941 759.6 11.5 404 10946 roll 1.24 - - 2991 - 2.55 0.051 3272 547.5 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10962 757.0 11.9 404 10968 done 1.24 - - 2991 - 2.53 0.041 1870 -554.2 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11307 713.6 12.5 413 11347 done 1.24 - - 2991 - - - 1870 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11671 668.4 12.5 422 11676 roll 1.24 - - 2991 - 2.55 0.050 3270 549.0 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11725 661.3 13.6 423 11730 done 1.24 - - 2991 - 2.50 0.041 1877 -557.2 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12040 621.9 12.2 431 12046 roll 1.24 - - 2991 - 2.95 0.131 482 -472.9 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12067 618.4 13.6 431 12072 done 1.24 - - 2990 - 2.62 0.074 1875 531.7 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12406 577.6 11.8 440 12412 roll 1.24 - - 2991 - 2.53 0.052 3272 552.2 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12433 574.2 12.3 440 12439 done 1.24 - - 2991 - 2.50 0.039 1871 -560.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12773 531.8 12.5 449 12778 roll 1.24 - - 2991 - 2.55 0.049 3275 550.6 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12832 523.8 13.6 450 12838 done 1.24 - - 2991 - 2.50 0.039 1877 -559.2 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13142 485.7 11.9 458 13182 done 1.24 - - 2991 - - - 1877 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13505 441.3 12.3 467 13511 roll 1.24 - - 2991 - 2.53 0.048 3271 551.0 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13575 432.7 11.2 468 13581 done 1.24 - - 2991 - 2.47 0.038 1877 -564.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13915 396.0 10.4 477 13920 roll 1.24 - - 2991 - 2.53 0.047 3272 551.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13953 391.9 11.1 477 13958 done 1.24 - - 2991 - 2.47 0.038 1881 -563.2 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14281 354.3 11.9 486 14321 done 1.24 - - 2991 - - - 1881 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14644 313.2 10.8 495 14685 done 1.24 - - 2991 - - - 1881 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14989 276.6 11.2 508 14995 roll 1.24 - - 2991 - 2.50 0.045 3271 556.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15038 271.0 12.0 510 15043 done 1.24 - - 2991 - 2.45 0.036 1880 -567.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15360 235.3 10.3 526 15366 roll 1.24 - - 2991 - 2.50 0.044 3269 555.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15430 228.6 9.5 529 15447 done 1.24 - - 2991 - 2.45 0.035 1881 -566.5 157.3 7.30 0.960 2115 -5.2 0.130 - - - - - - - - -
15752 198.2 10.1 545 15757 roll 1.25 - - 2991 - 2.58 0.059 474 -545.3 157.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15779 194.9 12.7 546 15784 done 1.25 - - 2991 - 2.42 0.027 1881 581.4 157.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16101 162.1 8.8 562 16127 roll 1.25 - - 2991 - 2.50 0.043 3275 557.6 183.5 21.05 0.831 2007 -5.1 0.104 - - - - - - - - -
16171 156.2 9.0 565 16192 done 1.28 - - 2991 - 2.50 0.035 1873 -560.8 204.3 16.15 0.816 1924 -5.1 0.104 - - - - - - - - -
16510 122.9 9.5 594 16522 done 1.31 0.10 0.063 3018 270.0 - - 1873 - 216.0 9.02 0.812 1875 -5.4 0.087 - - - - - - - - -
16832 86.4 10.5 625 16838 roll 1.32 - - 3018 - 2.47 0.038 3270 565.6 216.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16880 80.9 11.5 629 16887 done 1.32 - - 3018 - 2.45 0.031 1870 -571.4 216.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17191 47.6 11.5 689 17198 roll 1.32 - - 3019 - 2.53 0.053 473 -552.2 216.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17256 39.9 13.3 701 17263 done 1.32 - - 3018 - 2.38 0.022 1869 586.6 216.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17570 12.3 8.4 762 17606 roll 1.32 - - 3018 - 2.45 0.036 3271 572.2 250.2 26.30 0.621 1734 -5.3 0.011 - - - - - - - - -
17633 7.0 10.4 773 17640 done 1.36 - - 3018 - 2.45 0.030 1874 -570.2 250.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -