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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.07 of 150.00 AH used of 24V (81.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.74 of 80.00 AH used of 10V (87.83% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.3 m at 18.9 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 59 | VBD | -1.20 | - | - | 679 | - | - | - | 2148 | - | -146.6 | -29.23 | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.0 | -2.4 | 6 | 129 | done | -1.20 | 13.80 | 0.281 | 2067 | 100.6 | - | - | 2147 | - | -146.6 | -45.88 | - | 3263 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 12.8 | -11.6 | 31 | 204 | roll | -0.96 | 0.32 | 0.160 | 2116 | 153.1 | 3.00 | 0.077 | 3555 | 469.3 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 22.6 | -9.9 | 46 | 300 | done | -0.91 | - | - | 2117 | - | 2.70 | 0.032 | 2151 | -520.0 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 40.7 | -9.0 | 65 | 497 | roll | -0.87 | 0.15 | 0.146 | 2140 | 153.3 | 2.95 | 0.072 | 3551 | 474.6 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 44.1 | -8.1 | 68 | 537 | done | -0.94 | - | - | 2140 | - | 2.65 | 0.033 | 2173 | -520.0 | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 59.7 | -7.8 | 86 | 732 | done | -1.02 | 0.15 | 0.054 | 2107 | -220.0 | - | - | 2173 | - | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 90.3 | -9.8 | 116 | 1056 | roll | -0.98 | - | - | 2107 | - | 2.90 | 0.075 | 3551 | 475.2 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 98.0 | -10.3 | 122 | 1130 | done | -0.95 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.035 | 2168 | -521.9 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1182 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1189 | 104.0 | 10.0 | 127 | 1318 | done | -0.22 | 1.00 | 0.132 | 2281 | 174.0 | - | - | 2420 | - | - | 123.75 | 0.709 | 2664 | -4.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1322 | 107.0 | - | 140 | 1455 | roll | 1.20 | 1.70 | 0.083 | 2594 | 184.1 | 3.17 | 0.092 | 3807 | 437.5 | 146.6 | 122.65 | 0.693 | 2066 | -4.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 84.1 | 17.3 | 158 | 1520 | done | 0.92 | 0.38 | 0.124 | 2537 | -150.0 | 2.80 | 0.037 | 2418 | -496.1 | 146.6 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 45.6 | 11.3 | 188 | 1844 | roll | 0.92 | - | - | 2537 | - | 3.00 | 0.080 | 3804 | 462.0 | 146.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 42.3 | 12.2 | 190 | 1872 | done | 0.87 | - | - | 2537 | - | 2.72 | 0.035 | 2407 | -513.6 | 146.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 20.0 | 11.6 | 208 | 2065 | done | 0.87 | - | - | 2537 | - | - | - | 2408 | - | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 2.4 | 3.6 | 243 | 2287 | VBD | 1.28 | 0.35 | 0.038 | 2617 | 228.6 | - | - | 2407 | - | 286.1 | 18.62 | 0.683 | 1918 | -7.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2288 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2371 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2371 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.57 | - | - | - | - | -7.61 | - | - | 678 | - | - | - | 2139 | - | 350.04 | 90.93 | 0.636 | 1237 | -7.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||