prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.28 of 91.80 AH used of 24V (74.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.93 of 61.20 AH used of 10V (83.77% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 339.25, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 98.6 m at 500.6 m, depth 599 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 4.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 77 | done | -1.17 | - | - | 397 | - | - | - | 2467 | - | -146.6 | -59.12 | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 4.8 | -9.2 | 3 | 101 | roll | -1.17 | 11.48 | 0.137 | 2536 | 186.3 | 2.47 | 0.034 | 1061 | -569.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 36.3 | -8.6 | 14 | 336 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.032 | 2474 | 576.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 67.6 | -9.6 | 30 | 656 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.057 | 3828 | 552.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 71.2 | -10.2 | 31 | 692 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.33 | 0.025 | 2456 | -588.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 103.1 | -10.2 | 47 | 1004 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.38 | 0.036 | 1079 | -578.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 107.1 | -10.0 | 49 | 1045 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.40 | 0.030 | 2479 | 583.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 140.4 | -10.3 | 65 | 1371 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.035 | 1080 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 143.6 | -9.4 | 66 | 1407 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.032 | 2480 | 578.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 171.6 | -8.8 | 82 | 1721 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.036 | 1086 | -569.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 180.5 | -9.0 | 86 | 1819 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.034 | 2483 | 577.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 210.9 | -10.2 | 101 | 2136 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.038 | 1094 | -566.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 214.6 | -11.1 | 102 | 2168 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.40 | 0.035 | 2472 | 574.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 243.7 | -8.4 | 117 | 2484 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.038 | 1080 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 246.5 | -8.1 | 118 | 2521 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.035 | 2476 | 576.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 275.4 | -9.5 | 134 | 2835 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.039 | 1083 | -575.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 283.2 | -10.4 | 137 | 2914 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.038 | 2483 | 571.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 314.1 | -9.4 | 153 | 3229 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.039 | 1079 | -573.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 318.0 | -9.5 | 155 | 3269 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.037 | 2483 | 573.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 349.9 | -9.7 | 171 | 3597 | roll | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.45 | 0.040 | 1081 | -572.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | 359.4 | -10.8 | 175 | 3687 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.037 | 2477 | 576.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 394.4 | -11.1 | 191 | 4015 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.040 | 1088 | -574.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 404.2 | -11.1 | 195 | 4100 | done | -1.17 | - | - | 2536 | - | 2.42 | 0.037 | 2476 | 573.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | 440.7 | -10.2 | 211 | 4428 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.041 | 1090 | -572.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 445.9 | -10.4 | 213 | 4477 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.038 | 2478 | 573.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 485.8 | -13.4 | 228 | 4795 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.041 | 1079 | -571.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4858 | 495.7 | -13.5 | 231 | 4863 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.038 | 2473 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 547.0 | -16.3 | 247 | 5188 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | - | - | 2473 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 588.8 | -10.3 | 262 | 5498 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.061 | 3831 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5499 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5509 | 589.2 | 9.8 | 262 | 5639 | done | -0.36 | 0.82 | 0.069 | 2717 | 219.5 | - | - | 1479 | - | - | 126.05 | 1.112 | 2832 | -4.8 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5639 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5642 | 589.1 | - | 268 | 5777 | roll | 1.17 | 1.50 | 0.042 | 3059 | 228.0 | 2.55 | 0.046 | 2870 | 545.5 | 146.6 | 126.82 | 1.071 | 2233 | -4.7 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6043 | 533.1 | 11.1 | 286 | 6047 | done | 1.17 | - | - | 3059 | - | 2.50 | 0.038 | 1448 | -568.8 | 146.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6366 | 518.6 | 2.5 | 302 | 6501 | roll | 1.36 | 0.15 | 0.039 | 3116 | 380.0 | 2.60 | 0.042 | 2869 | 546.5 | 294.2 | 128.02 | 1.057 | 1631 | -4.6 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6542 | 501.4 | 12.0 | 310 | 6546 | done | 1.36 | - | - | 3116 | - | 2.50 | 0.037 | 1452 | -566.8 | 294.2 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6860 | 470.4 | 9.5 | 325 | 6864 | roll | 1.36 | - | - | 3116 | - | 2.15 | 0.056 | 264 | -552.6 | 294.2 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 466.3 | 10.2 | 326 | 6905 | done | 1.36 | - | - | 3116 | - | 2.03 | 0.028 | 1481 | 599.5 | 294.2 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7214 | 440.8 | 8.4 | 342 | 7218 | roll | 1.36 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.054 | 260 | -550.0 | 294.2 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7241 | 438.3 | 9.3 | 343 | 7245 | done | 1.36 | - | - | 3116 | - | 2.00 | 0.028 | 1461 | 600.5 | 294.2 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7571 | 408.2 | 9.5 | 359 | 7572 | done | 1.36 | - | - | 3116 | - | - | - | 1463 | - | 294.2 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7877 | 377.5 | 10.5 | 374 | 7881 | roll | 1.36 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.054 | 262 | -553.5 | 294.2 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7910 | 373.8 | 10.8 | 375 | 7914 | done | 1.36 | - | - | 3116 | - | 2.00 | 0.028 | 1456 | 597.0 | 294.2 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 345.1 | 8.2 | 391 | 8237 | roll | 1.36 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.054 | 268 | -547.5 | 294.2 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8264 | 342.0 | 9.0 | 392 | 8268 | done | 1.36 | - | - | 3116 | - | 2.00 | 0.028 | 1462 | 597.0 | 294.2 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8586 | 316.2 | 7.7 | 408 | 8590 | roll | 1.36 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.054 | 261 | -553.5 | 294.2 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8625 | 312.8 | 8.8 | 409 | 8631 | done | 1.36 | - | - | 3116 | - | 1.98 | 0.029 | 1453 | 602.0 | 294.2 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8941 | 289.8 | 6.5 | 425 | 8969 | done | 1.39 | - | - | 3116 | - | - | - | 1454 | - | 324.2 | 25.25 | 0.913 | 1509 | -4.3 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9293 | 266.5 | 7.0 | 442 | 9314 | roll | 1.41 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.053 | 259 | -538.3 | 337.4 | 12.50 | 0.848 | 1455 | -4.3 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 260.8 | 9.7 | 445 | 9364 | done | 1.41 | - | - | 3116 | - | 2.00 | 0.029 | 1453 | 597.0 | 337.4 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9693 | 230.2 | 8.5 | 461 | 9696 | roll | 1.41 | - | - | 3116 | - | 2.15 | 0.053 | 261 | -554.4 | 337.4 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9754 | 223.6 | 11.1 | 463 | 9760 | done | 1.41 | - | - | 3116 | - | 2.03 | 0.028 | 1456 | 588.7 | 337.4 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10069 | 186.6 | 11.8 | 479 | 10070 | done | 1.41 | - | - | 3116 | - | - | - | 1457 | - | 337.4 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10378 | 154.0 | 10.1 | 494 | 10382 | roll | 1.41 | - | - | 3116 | - | 2.15 | 0.053 | 261 | -556.3 | 337.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10434 | 147.9 | 11.5 | 496 | 10439 | done | 1.41 | - | - | 3116 | - | 2.00 | 0.028 | 1450 | 594.5 | 337.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10755 | 115.7 | 10.2 | 512 | 10759 | roll | 1.41 | - | - | 3116 | - | 2.12 | 0.053 | 262 | -560.4 | 337.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10847 | 104.5 | 13.2 | 516 | 10851 | done | 1.41 | - | - | 3116 | - | 1.98 | 0.028 | 1458 | 604.0 | 337.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11181 | 60.4 | 13.0 | 532 | 11185 | roll | 1.41 | - | - | 3116 | - | 2.15 | 0.051 | 258 | -558.1 | 337.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11220 | 54.9 | 14.2 | 533 | 11226 | done | 1.41 | - | - | 3117 | - | 2.03 | 0.028 | 1454 | 589.2 | 337.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11536 | 15.8 | 12.5 | 549 | 11537 | done | 1.41 | - | - | 3116 | - | - | - | 1455 | - | 337.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11636 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11636 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11659 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11659 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -10.98 | 11.80 | 0.026 | 397 | -230.4 | - | - | 2455 | - | 339.25 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||