Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.18 of 91.80 AH used of 24V (90.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.75 of 61.20 AH used of 10V (93.87% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 104.9 m at 777.7 m, depth 883 m (836 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 84 VBD -1.81 - - 26 - - - 2228 - -146.6 -59.67 - 2580 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -5.3 3 125 roll -1.81 11.70 0.137 2207 186.4 2.65 0.065 802 -538.1 -146.6 -16.02 - 3163 -36.4 - - - - - - - - - -
368 44.6 -14.2 16 378 done -1.81 - - 2208 - 2.58 0.042 2227 552.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
690 88.1 -13.3 32 696 roll -1.81 - - 2208 - 2.60 0.052 807 -546.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
796 102.3 -13.4 37 802 done -1.81 - - 2208 - 2.53 0.043 2216 556.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1125 146.2 -13.5 53 1132 roll -1.81 - - 2208 - 2.70 0.075 3629 523.3 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1167 152.1 -14.0 55 1174 done -1.81 - - 2208 - 2.58 0.042 2193 -556.6 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1497 197.4 -13.6 71 1513 done -1.81 - - 2208 - - - 2190 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1825 243.5 -14.1 87 1833 roll -1.81 - - 2208 - 2.75 0.075 3618 519.3 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1912 256.0 -14.8 91 1917 done -1.81 - - 2208 - 2.50 0.044 2216 -560.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2240 302.1 -13.8 107 2257 done -1.81 - - 2208 - - - 2216 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2569 347.9 -14.2 123 2577 roll -1.81 - - 2208 - 2.72 0.081 3617 515.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2633 356.7 -14.0 126 2640 done -1.81 - - 2208 - 2.53 0.044 2221 -551.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2963 400.6 -13.3 142 2970 roll -1.81 - - 2208 - 2.65 0.074 819 -529.1 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3067 415.0 -14.0 147 3076 done -1.81 - - 2207 - 2.60 0.058 2216 537.3 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3397 459.2 -13.5 163 3415 done -1.81 - - 2208 - - - 2216 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3728 502.8 -13.5 179 3745 done -1.81 - - 2208 - - - 2216 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4056 546.8 -13.9 195 4065 roll -1.81 - - 2208 - 2.85 0.107 821 -489.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4141 558.4 -13.8 199 4149 done -1.81 - - 2207 - 2.80 0.098 2216 498.2 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4472 600.4 -12.4 215 4479 roll -1.81 - - 2207 - 3.03 0.133 3631 467.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4566 612.7 -13.3 219 4574 done -1.81 - - 2208 - 2.70 0.074 2227 -520.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4885 653.3 -13.5 235 4893 roll -1.81 - - 2208 - 2.97 0.124 3630 472.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4927 658.9 -13.8 237 4935 done -1.81 - - 2208 - 2.70 0.071 2218 -523.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5258 701.8 -11.5 253 5265 roll -1.81 - - 2208 - 2.85 0.106 802 -496.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5448 723.1 -11.1 262 5456 done -1.81 - - 2208 - 2.83 0.091 2225 502.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5778 761.2 -12.2 278 5785 roll -1.81 - - 2208 - 2.95 0.127 3630 476.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5853 770.9 -12.9 281 5859 done -1.81 - - 2207 - 2.70 0.070 2215 -524.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
6171 811.7 -12.5 297 6179 roll -1.81 - - 2208 - 3.00 0.123 3631 472.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6202 815.7 -12.2 298 6210 done -1.81 - - 2208 - 2.70 0.068 2215 -524.4 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6403 837.5 10.3 308 6537 done -0.45 1.48 0.093 2510 204.1 - - 1799 - - 123.38 1.427 2563 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
6541 841.0 2.7 315 6679 roll 1.81 2.30 0.063 2998 212.2 3.03 0.112 384 -467.0 146.6 123.22 1.366 1965 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
6904 819.2 10.1 332 6911 done 1.81 - - 2998 - 2.75 0.067 1812 519.3 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7222 789.7 8.1 348 7283 roll 1.81 - - 2999 - 2.95 0.101 384 -484.1 188.2 34.45 1.398 1795 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
7529 759.2 9.9 362 7546 done 1.86 - - 2998 - 2.70 0.066 1798 523.7 191.1 2.33 1.565 1783 -5.2 0.265 - - - - - - - - -
7867 727.8 8.4 379 7907 roll 1.87 - - 2998 - 2.95 0.103 3211 479.0 225.6 28.73 1.401 1642 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
8143 694.4 12.2 392 8149 done 1.91 0.08 0.061 3021 287.5 2.67 0.067 1801 -528.1 225.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
8471 652.0 12.9 408 8479 roll 1.91 - - 3021 - 2.85 0.100 385 -496.8 225.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
8651 627.8 12.0 416 8659 done 1.91 - - 3021 - 2.67 0.060 1803 531.1 225.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
8970 588.9 12.1 432 8988 done 1.91 - - 3021 - - - 1804 - 225.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9300 552.1 10.4 448 9307 roll 1.91 - - 3021 - 2.80 0.095 3215 503.9 225.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9331 548.7 10.7 449 9339 done 1.91 - - 3021 - 2.67 0.061 1792 -533.0 225.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9650 513.7 10.5 465 9658 roll 1.91 - - 3021 - 2.78 0.093 390 -504.3 225.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9703 507.8 11.4 467 9711 done 1.91 - - 3021 - 2.62 0.054 1801 538.5 225.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
10022 472.8 11.1 483 10030 roll 1.91 - - 3021 - 2.78 0.083 384 -509.7 225.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
10075 466.8 11.5 485 10084 done 1.91 - - 3021 - 2.62 0.050 1812 545.0 225.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
10395 432.4 10.5 501 10412 done 1.91 - - 3021 - - - 1812 - 225.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
10724 396.7 12.1 517 10731 roll 1.91 - - 3021 - 2.72 0.072 389 -523.2 225.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
10819 384.2 13.1 521 10827 done 1.91 - - 3021 - 2.58 0.045 1805 548.8 225.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11138 345.5 12.2 537 11146 roll 1.91 - - 3021 - 2.70 0.069 386 -525.6 225.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11234 333.3 12.7 541 11241 done 1.91 - - 3021 - 2.58 0.044 1811 552.3 225.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11552 292.7 12.8 557 11560 roll 1.91 - - 3021 - 2.70 0.067 384 -528.5 225.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11605 285.7 13.3 559 11613 done 1.91 - - 3021 - 2.58 0.043 1810 552.7 225.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11924 245.8 12.7 575 11932 roll 1.91 - - 3021 - 2.70 0.067 384 -528.1 225.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11977 238.7 13.5 577 11985 done 1.91 - - 3021 - 2.55 0.042 1800 555.3 225.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12296 195.9 13.4 593 12314 done 1.91 - - 3021 - - - 1800 - 225.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12625 153.2 14.1 609 12643 done 1.91 - - 3021 - - - 1800 - 225.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12957 106.3 14.0 625 12963 roll 1.91 - - 3021 - 2.67 0.066 382 -531.1 225.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13071 89.4 14.3 630 13081 done 1.91 - - 3021 - 2.55 0.041 1811 560.4 225.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13392 48.7 12.0 646 13410 done 1.91 - - 3021 - - - 1811 - 225.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13722 11.4 11.8 662 13728 roll 1.91 - - 3021 - 2.53 0.061 3193 546.2 225.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13763 6.2 12.2 664 13770 done 1.91 - - 3021 - 2.50 0.039 1785 -563.2 225.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -