OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 127.55 of 350.00 AH used of 24V (63.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 154 - - - 2161 - -126.5 -45.65 - 1812 - - - - - - - - - - -
66 3.5 -7.9 7 118 roll -0.82 10.88 0.341 2672 231.4 2.30 0.080 799 -592.2 -126.5 -30.80 - 3391 -51.3 - - - - - - - 14.11 14.31 14.80
201 51.5 -32.0 31 208 done -0.82 0.08 0.328 2675 37.5 2.25 0.046 2200 622.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
392 95.3 -17.6 68 400 roll -0.82 - - 2666 - 2.38 0.063 3604 589.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.49 -
493 114.4 -17.3 87 500 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.037 2185 -630.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.66 -
683 144.8 -16.9 124 690 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.057 805 -600.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.50 -
718 150.2 -15.9 130 726 done -0.82 0.08 0.240 2686 250.0 2.28 0.043 2193 608.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.34 14.53 -
910 176.7 -14.6 167 917 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.062 3604 613.5 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
949 182.4 -13.9 174 956 done -0.82 - - 2677 - 2.28 0.037 2196 -617.5 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.58 -
1145 210.7 -14.4 205 1156 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.057 804 -618.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
1262 227.6 -13.6 228 1270 done -0.82 - - 2667 - 2.30 0.045 2202 607.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.50 -
1570 271.1 -13.7 259 1580 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.063 811 -618.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.45 -
1606 276.5 -13.9 266 1614 done -0.82 0.08 0.230 2678 137.5 2.30 0.050 2198 603.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
1914 318.8 -14.2 297 1915 done -0.82 - - 2678 - - - 2198 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2214 363.1 -15.2 323 2218 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.065 816 -606.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.63 -
2256 369.5 -15.0 331 2262 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.050 2212 620.4 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.69 -
2576 417.6 -14.7 350 2582 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.064 810 -609.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.63 -
2619 424.4 -14.9 359 2624 done -0.82 0.05 0.243 2675 100.0 2.30 0.053 2203 605.7 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
2937 468.0 -13.6 377 2938 done -0.82 - - 2675 - - - 2203 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3257 510.1 -13.0 392 3263 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.067 809 -606.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.62 -
3324 519.0 -12.2 406 3329 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.053 2197 608.8 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.68 -
3646 561.9 -13.7 420 3650 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.067 817 -605.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.62 -
3671 565.6 -13.7 425 3678 done -0.82 0.10 0.272 2678 110.0 2.25 0.054 2201 615.1 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
3978 605.2 -13.1 436 3984 roll -0.82 - - 2670 - 2.35 0.075 3603 596.6 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.64 -
4001 608.5 -13.1 441 4007 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.044 2206 -620.9 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.72 -
4307 650.0 -13.8 452 4311 roll -0.82 - - 2670 - 2.35 0.070 801 -597.9 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.61 -
4417 665.0 -13.0 474 4422 done -0.82 0.10 0.285 2680 100.0 2.30 0.054 2210 612.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.42 14.67 -
4725 704.2 -12.8 485 4729 roll -0.82 - - 2680 - 2.38 0.070 797 -593.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.59 -
4757 708.5 -13.0 491 4763 done -0.82 - - 2672 - 2.30 0.054 2209 613.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.66 -
5087 752.7 -13.3 507 5089 done -0.82 - - 2673 - - - 2209 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5387 792.2 -13.2 517 5393 roll -0.82 - - 2673 - 2.35 0.070 800 -599.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.59 -
5460 802.1 -13.2 532 5464 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.055 2204 610.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.65 -
5772 844.4 -13.8 544 5773 done -0.82 - - 2665 - - - 2204 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6072 885.5 -13.6 554 6076 roll -0.82 - - 2664 - 2.35 0.070 805 -595.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.57 -
6111 891.2 -13.8 562 6116 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.057 2204 608.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.63 -
6429 932.6 -13.1 575 6430 done -0.82 - - 2665 - - - 2205 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6729 971.1 -12.8 585 6735 roll -0.82 - - 2665 - 2.35 0.072 800 -597.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.54 -
6760 975.0 -12.7 591 6765 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.057 2195 611.8 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.57 -
6877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6877 begin apogee
6882 990.0 -12.6 600 7039 done -0.16 0.88 0.286 2882 246.6 - - 2131 - - 150.12 1.940 2872 -3.3 0.319 - - - - - - 13.94 - 13.14
7040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7040 begin climb
7041 996.0 - 632 7168 roll 0.82 1.15 0.226 3197 273.9 2.58 0.072 3541 546.5 126.5 115.38 2.455 2348 -4.5 0.353 - - - - - - 13.94 13.80 12.79
7178 991.4 6.7 660 7229 done 0.88 0.10 0.252 3222 250.0 2.42 0.051 2148 -575.6 175.0 44.83 2.323 2158 -4.2 0.347 - - - - - - 13.83 13.93 12.83
7530 945.9 13.7 680 7536 roll 0.88 - - 3228 - 2.45 0.089 732 -578.0 175.0 - - 2142 - - - - - - - - - 14.42 -
7693 923.1 13.6 713 7697 done 0.88 - - 3221 - 2.33 0.055 2146 606.9 175.0 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
8006 881.6 13.4 725 8012 roll 0.88 - - 3228 - 2.40 0.083 733 -588.8 175.0 - - 2141 - - - - - - - - - 14.50 -
8053 874.9 13.7 735 8057 done 0.88 - - 3222 - 2.30 0.054 2142 612.6 175.0 - - 2141 - - - - - - - - - 14.63 -
8360 835.2 12.8 746 8366 roll 0.88 - - 3229 - 2.40 0.082 736 -585.8 175.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.55 -
8393 830.7 13.2 753 8397 done 0.88 - - 3224 - 2.30 0.054 2144 612.2 175.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.65 -
8716 789.8 12.7 767 8717 done 0.88 - - 3224 - - - 2144 - 175.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9016 751.5 12.8 777 9020 roll 0.88 - - 3233 - 2.40 0.081 736 -586.7 175.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.55 -
9138 735.2 13.4 801 9143 done 0.88 - - 3231 - 2.30 0.054 2138 609.6 175.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.65 -
9470 692.1 13.0 817 9476 roll 0.88 - - 3239 - 2.40 0.083 725 -588.8 175.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.52 -
9548 681.4 13.1 833 9552 done 0.88 - - 3234 - 2.33 0.053 2146 609.9 175.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.65 -
9855 642.2 12.9 844 9861 roll 0.88 - - 3242 - 2.40 0.080 735 -587.9 175.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.54 -
9923 633.0 13.2 858 9927 done 0.88 - - 3238 - 2.30 0.053 2142 611.7 175.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.64 -
10240 593.8 12.4 871 10247 roll 0.88 - - 3246 - 2.40 0.080 734 -586.7 175.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.53 -
10308 584.9 12.5 885 10313 done 0.88 - - 3245 - 2.30 0.053 2142 612.2 175.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.64 -
10625 546.0 12.3 898 10631 roll 0.88 - - 3245 - 2.38 0.073 3553 592.9 175.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.58 -
10658 541.6 13.5 905 10662 done 0.88 - - 3252 - 2.33 0.049 2135 -608.6 175.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.62 -
10986 500.7 12.5 920 10992 roll 0.88 - - 3263 - 2.38 0.081 736 -587.8 175.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.51 -
11140 481.1 12.7 951 11147 done 0.88 - - 3262 - 2.38 0.051 2140 589.9 175.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.41 -
11448 441.8 12.8 967 11454 roll 0.88 - - 3272 - 2.38 0.080 737 -589.5 175.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.43 -
11480 437.1 13.7 974 11488 done 0.88 - - 3272 - 2.38 0.052 2138 588.7 175.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.42 -
11788 395.2 14.0 990 11794 roll 0.88 - - 3282 - 2.38 0.078 739 -587.8 175.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.45 -
11816 390.9 14.1 996 11821 done 0.88 0.10 0.285 3263 -190.0 2.30 0.052 2144 610.9 175.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.31 14.60 -
12123 349.6 13.2 1012 12133 roll 0.88 - - 3272 - 2.40 0.075 725 -591.2 175.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.42 -
12165 344.0 13.1 1020 12175 done 0.88 - - 3272 - 2.33 0.054 2142 608.2 175.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.60 -
12475 304.7 12.3 1052 12484 roll 0.88 - - 3282 - 2.40 0.076 732 -587.5 175.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.47 -
12526 298.4 12.7 1062 12536 done 0.88 0.10 0.274 3263 -190.0 2.30 0.053 2140 612.2 175.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.30 14.58 -
12838 263.6 11.1 1094 12846 roll 0.88 - - 3263 - 2.38 0.076 3546 590.8 175.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.36 -
12899 256.1 12.0 1106 12908 done 0.88 - - 3272 - 2.30 0.045 2140 -611.3 175.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.59 -
13208 221.0 11.2 1138 13210 done 0.88 - - 3272 - - - 2140 - 175.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13511 190.6 9.4 1178 13519 roll 0.88 - - 3282 - 2.45 0.076 730 -575.5 175.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.40 -
13575 184.6 9.6 1189 13582 done 0.88 0.10 0.295 3263 -190.0 2.33 0.051 2146 607.7 175.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.23 14.56 -
13771 167.5 7.0 1226 13811 roll 0.94 - - 3264 - 2.45 0.073 3552 573.9 218.3 33.88 1.262 1972 -4.8 0.123 - - - - - - - 14.51 13.72
13897 155.8 10.1 1248 13904 done 0.94 - - 3272 - 2.38 0.045 2131 -597.1 218.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.45 -
14094 136.2 9.5 1285 14101 roll 0.94 - - 3282 - 2.38 0.075 734 -587.0 218.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.42 -
14257 122.2 8.4 1316 14278 done 0.96 - - 3283 - 2.38 0.051 2155 597.1 233.6 12.20 1.138 1911 -4.3 0.089 - - - - - - - 14.48 13.75
14468 106.8 6.2 1355 14511 roll 1.03 - - 3292 - 2.42 0.073 730 -588.8 292.2 36.00 0.500 1686 -6.2 0.256 - - - - - - - 14.47 13.98
14561 100.2 8.2 1371 14587 done 1.05 - - 3292 - 2.33 0.051 2145 607.3 311.3 14.73 0.447 1607 -5.4 0.230 - - - - - - - 14.51 13.85
14777 80.6 8.6 1411 14790 done 1.07 - - 3292 - - - 2145 - 322.3 9.02 0.354 1559 -5.3 0.232 - - - - - - - - 13.99
14979 66.4 3.0 1449 15060 done 1.22 0.12 0.154 3343 425.0 - - 2145 - 443.9 74.85 0.355 1067 -6.6 0.236 - - - - - - 14.48 - 14.09
15249 40.6 8.2 1498 15270 roll 1.24 - - 3353 - 2.40 0.070 739 -585.8 463.2 13.07 0.248 989 -6.0 0.187 - - - - - - - 14.42 13.96
15461 26.9 5.9 1537 15511 done 1.32 - - 3353 - 2.28 0.045 2145 616.7 527.8 40.28 0.211 724 -6.6 0.161 - - - - - - - 14.56 14.08
15701 6.4 6.2 1581 15741 roll 1.39 0.12 0.135 3413 500.0 2.35 0.060 3553 599.1 586.7 31.40 0.141 512 -6.8 0.059 - - - - - - 14.54 14.52 14.23
15746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15746 begin surface coast
15779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15779 begin surface
SM 2.86 - - - - -8.57 9.00 0.057 187 20.8 2.25 0.041 2188 -3694.2 579.63 0.22 0.478 508 2308.5 -1.412 - - - - - -