SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.23 of 150.00 AH used of 24V (44.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.24 of 100.00 AH used of 10V (47.76% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 515.12, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 88 VBD -0.84 - - 66 - - - 1965 - -145.9 -59.45 - 2154 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -1.4 10 158 roll -0.84 12.62 0.272 2734 211.4 2.40 0.076 539 -594.2 -145.9 -46.12 - 3424 -27.5 - - - - - - - - - -
243 15.6 -11.7 35 251 done -0.81 0.08 0.164 2749 187.5 2.20 0.040 1925 630.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
324 23.9 -9.4 48 332 roll -0.92 0.10 0.107 2697 -520.0 2.30 0.053 3352 620.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
382 30.3 -12.0 57 387 done -0.92 0.08 0.190 2713 200.0 2.22 0.047 1939 -636.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
617 54.9 -10.5 98 624 roll -0.95 - - 2713 - 0.45 0.058 1635 -675.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
700 63.6 -10.4 112 706 done -1.00 0.03 0.101 2689 -800.0 0.50 0.046 1970 670.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1053 103.8 -11.6 171 1057 roll -1.00 - - 2690 - 2.33 0.060 534 -616.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1118 111.9 -12.9 175 1123 done -0.95 0.10 0.193 2703 130.0 2.20 0.041 1946 641.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1450 151.2 -12.3 196 1454 roll -1.00 - - 2693 - 2.22 0.051 3363 638.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1521 161.0 -12.5 200 1529 done -1.02 - - 2693 - 2.22 0.044 1956 -633.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1843 202.0 -12.6 221 1848 roll -1.05 0.05 0.171 2667 -520.0 2.30 0.059 530 -620.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1931 214.9 -13.5 226 1940 done -0.95 0.12 0.165 2696 241.7 2.22 0.036 1957 642.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2254 250.8 -11.0 247 2258 roll -0.98 - - 2686 - 2.17 0.049 3356 644.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2304 256.8 -10.7 249 2308 done -0.98 - - 2686 - 2.20 0.041 1949 -639.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2628 290.1 -10.4 265 2632 roll -1.00 - - 2677 - 2.20 0.047 3354 638.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2678 296.0 -10.8 267 2683 done -0.97 0.10 0.179 2700 230.0 2.17 0.040 1939 -652.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3002 329.1 -10.3 283 3006 roll -1.01 - - 2700 - 2.22 0.056 539 -630.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3070 337.0 -10.7 286 3074 done -1.01 - - 2691 - 2.17 0.035 1959 654.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3397 372.2 -10.9 302 3401 roll -1.05 - - 2681 - 2.17 0.047 3356 643.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3452 378.7 -11.7 304 3460 done -1.05 - - 2681 - 2.17 0.038 1955 -645.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3767 414.4 -11.5 318 3771 roll -1.05 - - 2671 - 2.20 0.047 3362 639.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3844 424.1 -12.5 320 3848 done -1.05 - - 2671 - 2.20 0.038 1949 -642.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4168 462.8 -11.8 331 4172 roll -1.05 - - 2667 - 0.82 0.043 2493 663.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4202 466.9 -11.6 332 4206 done -1.05 - - 2667 - 0.85 0.044 1939 -651.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4542 506.8 -11.7 343 4546 roll -1.05 - - 2658 - 2.22 0.047 3356 638.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4620 516.3 -12.2 345 4625 done -1.02 0.10 0.183 2681 230.0 2.20 0.039 1929 -648.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4944 552.3 -11.0 356 4948 roll -1.05 - - 2672 - 2.22 0.048 3349 639.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5016 561.1 -11.9 358 5020 done -1.05 - - 2672 - 2.17 0.037 1952 -643.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5346 599.3 -11.9 369 5350 roll -1.05 - - 2672 - 2.25 0.054 536 -629.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5442 611.3 -11.4 372 5447 done -0.99 0.12 0.186 2692 166.7 2.17 0.036 1948 650.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5778 648.0 -10.8 383 5782 roll -1.06 0.05 0.168 2663 -580.0 0.80 0.045 2482 667.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5815 652.9 -11.6 384 5820 done -1.06 - - 2663 - 0.85 0.044 1937 -641.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6151 691.5 -11.4 395 6154 roll -1.06 - - 2663 - 1.42 0.053 1038 -633.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6191 696.0 -11.1 396 6195 done -0.99 0.10 0.164 2689 260.0 1.42 0.038 1953 644.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6526 729.3 -9.7 407 6529 roll -1.05 - - 2681 - 1.80 0.048 3111 643.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6570 734.0 -10.0 408 6574 done -1.08 - - 2681 - 1.80 0.041 1955 -642.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6900 766.5 -9.9 419 6905 roll -1.12 0.10 0.111 2631 -500.0 2.22 0.047 3356 631.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6977 776.1 -12.4 421 6982 done -0.99 0.22 0.185 2688 259.1 2.17 0.037 1937 -653.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7301 809.1 -10.4 432 7303 done -1.03 - - 2688 - - - 1937 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7608 841.5 -10.7 442 7612 roll -1.10 0.10 0.112 2646 -420.0 1.20 0.047 2698 634.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7641 845.6 -12.4 443 7646 done -1.04 0.08 0.171 2668 275.0 1.15 0.043 1952 -648.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7981 885.8 -11.9 454 7985 roll -1.04 - - 2668 - 1.05 0.054 1281 -639.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8016 890.1 -12.4 455 8020 done -1.00 0.05 0.174 2680 240.0 1.05 0.041 1956 642.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8356 928.6 -11.0 466 8360 roll -1.00 - - 2680 - 0.52 0.055 1614 -657.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8377 931.4 -12.4 466 8382 done -0.98 0.08 0.203 2695 187.5 0.52 0.046 1958 661.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8697 962.4 -9.2 477 8701 roll -1.04 0.05 0.174 2674 -420.0 1.02 0.053 1329 -616.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8723 965.5 -11.2 477 8729 done -1.02 - - 2670 - 0.95 0.040 1946 649.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9037 997.1 -10.2 488 9041 roll -0.99 0.10 0.202 2683 130.0 2.22 0.050 3352 633.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9064 begin apogee
9072 1000.0 9.8 489 9205 done -0.21 0.90 0.154 2940 285.6 - - 1508 - - 129.77 1.502 2827 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
9206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9206 begin climb
9208 1007.8 - 493 9349 done 0.84 1.02 0.071 3277 330.4 - - 1507 - 145.9 134.88 1.427 2232 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
9636 995.3 6.8 507 9719 roll 0.59 0.28 0.209 3210 -239.3 2.33 0.046 2890 593.6 230.1 75.00 1.440 1888 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
9814 981.4 8.4 512 9869 done 0.53 0.12 0.191 3191 -158.3 2.28 0.047 1499 -610.1 283.6 48.62 1.408 1669 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
10194 951.9 7.5 525 10263 roll 0.59 - - 3193 - 2.33 0.069 175 -568.2 353.7 63.70 1.405 1383 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
10337 940.2 8.4 529 10393 done 0.74 0.17 0.090 3255 364.7 2.10 0.037 1514 637.6 407.7 50.25 1.372 1165 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
10718 902.8 9.8 542 10748 done 0.79 - - 3255 - - - 1514 - 434.1 24.62 1.326 1057 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
11056 869.1 10.0 553 11082 roll 0.87 0.12 0.102 3306 425.0 2.25 0.069 173 -596.0 455.4 20.40 1.295 970 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
11133 859.0 14.5 554 11138 done 0.75 0.20 0.191 3259 -235.0 2.08 0.040 1483 629.8 455.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
11451 825.5 10.2 565 11476 roll 0.84 0.08 0.127 3292 412.5 2.28 0.070 171 -575.4 473.0 17.45 1.260 898 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
11509 818.5 12.6 566 11515 done 0.81 0.05 0.173 3270 -440.0 2.12 0.040 1508 630.7 473.0 - - 896 - - - - - - - - - - -
11822 784.8 10.5 577 11842 roll 0.91 0.10 0.110 3316 460.0 2.30 0.070 170 -581.7 484.9 11.95 1.188 849 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
11892 775.5 13.8 579 11897 done 0.83 0.12 0.191 3287 -241.7 2.08 0.041 1495 637.0 484.9 - - 848 - - - - - - - - - - -
12227 737.0 11.3 590 12231 roll 0.90 - - 3293 - 2.20 0.069 171 -601.8 484.9 - - 847 - - - - - - - - - - -
12264 732.4 12.5 591 12269 done 0.90 - - 3293 - 2.10 0.040 1500 632.9 484.9 - - 846 - - - - - - - - - - -
12595 693.6 11.7 602 12599 roll 0.95 0.08 0.132 3332 487.5 2.22 0.070 171 -598.6 484.9 - - 846 - - - - - - - - - - -
12657 684.7 15.2 604 12662 done 0.81 0.22 0.190 3277 -250.0 2.08 0.041 1501 639.4 484.9 - - 845 - - - - - - - - - - -
12992 649.1 10.0 615 13018 roll 0.91 0.10 0.110 3326 490.0 1.62 0.065 528 -600.6 506.3 20.95 1.204 761 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
13039 643.3 12.4 615 13044 done 0.88 0.08 0.160 3302 -300.0 1.55 0.040 1515 636.8 506.3 - - 760 - - - - - - - - - - -
13358 605.0 12.4 626 13362 roll 0.93 - - 3312 - 2.22 0.070 171 -605.4 506.3 - - 758 - - - - - - - - - - -
13407 598.1 13.3 627 13411 done 0.93 - - 3312 - 2.08 0.040 1487 632.7 506.3 - - 756 - - - - - - - - - - -
13726 554.2 14.2 638 13730 roll 0.97 - - 3316 - 2.20 0.070 172 -597.7 506.3 - - 756 - - - - - - - - - - -
13775 546.6 14.4 639 13780 done 0.97 - - 3316 - 2.10 0.041 1502 633.3 506.3 - - 756 - - - - - - - - - - -
14094 500.8 14.1 650 14098 roll 1.00 - - 3320 - 2.22 0.070 171 -599.5 506.3 - - 755 - - - - - - - - - - -
14149 492.3 15.1 651 14155 done 1.00 - - 3319 - 2.10 0.041 1504 634.8 506.3 - - 755 - - - - - - - - - - -
14462 448.3 14.0 662 14466 roll 1.00 - - 3328 - 2.22 0.071 166 -602.7 506.3 - - 755 - - - - - - - - - - -
14518 440.3 13.9 663 14522 done 0.97 - - 3328 - 2.10 0.041 1510 640.0 506.3 - - 755 - - - - - - - - - - -
14836 396.4 13.5 674 14840 roll 1.00 - - 3328 - 1.12 0.047 2251 661.6 506.3 - - 755 - - - - - - - - - - -
14897 388.1 12.9 676 14905 done 1.06 - - 3333 - 1.23 0.057 1497 -613.0 506.3 - - 755 - - - - - - - - - - -
15213 345.9 13.3 692 15217 roll 1.06 - - 3333 - 0.45 0.049 1806 686.7 506.3 - - 755 - - - - - - - - - - -
15375 324.6 13.6 699 15379 done 1.09 0.05 0.083 3364 620.0 0.50 0.063 1497 -618.0 506.3 - - 755 - - - - - - - - - - -
15710 274.2 15.3 715 15714 roll 1.02 0.10 0.206 3342 -220.0 1.35 0.047 2339 623.7 506.3 - - 755 - - - - - - - - - - -
15764 265.6 13.5 717 15769 done 1.02 - - 3348 - 1.35 0.054 1501 -620.7 506.3 - - 755 - - - - - - - - - - -
16083 219.6 14.5 736 16087 roll 1.02 - - 3348 - 1.92 0.070 319 -615.6 506.3 - - 755 - - - - - - - - - - -
16118 214.6 14.7 738 16122 done 0.98 0.05 0.171 3332 -320.0 1.85 0.041 1501 638.9 506.3 - - 754 - - - - - - - - - - -
16450 170.7 12.9 759 16452 done 1.01 - - 3332 - - - 1507 - 506.3 - - 754 - - - - - - - - - - -
16762 131.4 12.0 779 16766 roll 1.04 - - 3332 - 0.40 0.052 1796 722.5 506.3 - - 754 - - - - - - - - - - -
16988 104.7 10.7 792 17002 done 1.09 0.05 0.083 3365 660.0 0.50 0.063 1490 -612.0 514.5 7.93 0.759 728 -3.3 0.051 - - - - - - - - -
17337 60.9 13.6 849 17343 roll 1.06 - - 3365 - 0.75 0.045 1980 653.3 514.5 - - 729 - - - - - - - - - - -
17386 54.4 14.4 857 17392 done 1.02 0.08 0.171 3347 -225.0 0.77 0.058 1501 -622.1 514.5 - - 728 - - - - - - - - - - -
17623 24.4 12.3 898 17630 roll 1.02 - - 3355 - 2.20 0.067 175 -602.7 514.5 - - 728 - - - - - - - - - - -
17697 14.1 14.6 910 17705 done 0.94 0.12 0.175 3320 -291.7 2.08 0.041 1497 635.6 514.5 - - 728 - - - - - - - - - - -
17776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17777 begin surface coast
17803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17803 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.08 9.00 0.055 90 -358.9 - - 1976 - 515.12 - - 727 - - - - - - - -