prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.65 of 145.00 AH used of 24V (74.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.71 of 96.25 AH used of 10V (52.51% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 3.06 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2092 | - | -87.6 | -10.50 | - | 744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.0 | - | 1 | 138 | roll | -0.40 | 10.75 | 0.234 | 2706 | 239.9 | 2.30 | 0.060 | 716 | -598.3 | -87.6 | -86.93 | - | 2673 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.31 | 25.96 |
| 155 | 2.2 | -0.1 | 15 | 165 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.041 | 2122 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 224 | 6.8 | -9.5 | 24 | 233 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.061 | 3523 | 596.2 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 426 | 30.1 | -11.8 | 52 | 436 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.052 | 2126 | -599.6 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 584 | 53.3 | -15.0 | 77 | 590 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2124 | - | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 102.1 | -13.7 | 137 | 931 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.062 | 3528 | 602.6 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 1006 | 112.7 | -12.4 | 145 | 1014 | done | -0.40 | 0.12 | 0.150 | 2714 | 241.7 | 2.30 | 0.054 | 2121 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.43 | - |
| 1313 | 148.3 | -11.7 | 176 | 1322 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.060 | 3534 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1334 | 150.6 | -11.8 | 178 | 1344 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.053 | 2119 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1644 | 188.5 | -12.2 | 209 | 1653 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.060 | 3532 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 1667 | 191.1 | -12.3 | 211 | 1674 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.054 | 2120 | -600.9 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1985 | 233.1 | -13.3 | 231 | 1986 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 328.0 | -11.7 | 271 | 2791 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.33 | 0.062 | 3535 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 2825 | 332.5 | -11.6 | 273 | 2831 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2715 | 241.7 | 2.30 | 0.055 | 2123 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.57 | - |
| 3645 | 411.0 | -8.7 | 314 | 3651 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.061 | 3527 | 610.4 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 3673 | 412.8 | -8.7 | 315 | 3677 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.053 | 2120 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 4480 | 491.3 | -9.7 | 355 | 4486 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.057 | 705 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4522 | 495.4 | -9.9 | 357 | 4527 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.054 | 2145 | 612.8 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 5340 | 574.3 | -9.3 | 398 | 5345 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.065 | 3536 | 610.1 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 5474 | 584.8 | -8.4 | 404 | 5481 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.058 | 2124 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 6280 | 660.6 | -8.6 | 445 | 6287 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.169 | 2725 | 333.3 | 2.33 | 0.057 | 710 | -606.9 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.53 | - |
| 6342 | 664.4 | -7.0 | 448 | 6347 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.054 | 2117 | 617.1 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 7160 | 720.9 | -7.0 | 489 | 7166 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.065 | 3535 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 7320 | 732.1 | -6.8 | 497 | 7326 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.058 | 2123 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8140 | 799.2 | -8.3 | 538 | 8146 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.064 | 3532 | 604.7 | -87.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8214 | 804.1 | -8.2 | 541 | 8220 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.058 | 2123 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 9022 | 874.0 | -8.1 | 582 | 9027 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.061 | 716 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 9054 | 875.7 | -8.4 | 583 | 9060 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.055 | 2126 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 9862 | 945.8 | -8.9 | 624 | 9868 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.171 | 2712 | 216.7 | 2.30 | 0.065 | 3527 | 609.1 | -87.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.42 | - |
| 9928 | 950.1 | -7.3 | 627 | 9933 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.057 | 2123 | -610.4 | -87.6 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 10736 | 999.5 | -5.7 | 667 | 10742 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.060 | 707 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 10753 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10753 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10760 | 1000.6 | -5.7 | 668 | 10837 | done | - | 0.47 | 0.125 | 2844 | 283.0 | - | - | 2104 | - | - | 73.28 | 1.327 | 2321 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - | 23.42 |
| 10838 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10838 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11636 | 991.1 | 0.9 | 712 | 11641 | roll | -0.04 | - | - | 2844 | - | 2.30 | 0.057 | 3515 | 613.5 | -33.9 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 11859 | 989.5 | 0.6 | 723 | 11863 | done | -0.07 | - | - | 2855 | - | 2.30 | 0.047 | 2092 | -618.7 | -54.9 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 12671 | 989.9 | -0.3 | 764 | 12677 | roll | -0.06 | - | - | 2866 | - | 2.28 | 0.048 | 675 | -621.5 | -45.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 13181 | 989.1 | 0.3 | 789 | 13191 | done | -0.07 | 0.15 | 0.152 | 2829 | -246.7 | 2.30 | 0.047 | 2106 | 622.2 | -57.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.58 | - |
| 13993 | 983.8 | 0.7 | 830 | 13998 | roll | -0.10 | - | - | 2839 | - | 2.28 | 0.050 | 680 | -625.4 | -84.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 14500 | 980.6 | 0.5 | 855 | 14505 | done | -0.13 | 0.12 | 0.142 | 2807 | -266.7 | 2.28 | 0.048 | 2091 | 618.9 | -103.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.60 | - |
| 15307 | 984.9 | -0.9 | 895 | 15313 | roll | -0.09 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.058 | 3513 | 618.3 | -70.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 15415 | 985.6 | -0.7 | 900 | 15419 | done | -0.05 | - | - | 2815 | - | 2.28 | 0.049 | 2096 | -621.5 | -43.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 16222 | 990.6 | -0.2 | 940 | 16228 | roll | -0.04 | - | - | 2815 | - | 2.30 | 0.057 | 3511 | 615.2 | -35.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 16310 | 990.6 | -0.1 | 944 | 16314 | done | -0.04 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.048 | 2087 | -624.6 | -33.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 17117 | 991.1 | -0.1 | 984 | 17123 | roll | -0.03 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.051 | 683 | -624.0 | -28.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 17625 | 990.3 | 0.2 | 1009 | 17630 | done | -0.04 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.049 | 2105 | 618.3 | -35.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 18432 | 988.0 | 0.3 | 1049 | 18438 | roll | -0.06 | - | - | 2836 | - | 2.25 | 0.057 | 3506 | 622.7 | -47.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 18944 | 987.5 | - | 1074 | 18948 | done | -0.06 | - | - | 2847 | - | 2.25 | 0.048 | 2096 | -626.7 | -47.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 19751 | 990.4 | -0.7 | 1114 | 19757 | roll | -0.03 | - | - | 2847 | - | 2.28 | 0.056 | 3506 | 618.4 | -20.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 20259 | 994.5 | -1.0 | 1139 | 20280 | done | 0.02 | - | - | 2858 | - | 2.25 | 0.049 | 2091 | -628.9 | 17.2 | 15.48 | 1.236 | 2250 | -4.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.49 |
| 21087 | 981.1 | 2.6 | 1181 | 21093 | roll | 0.02 | - | - | 2858 | - | 2.30 | 0.055 | 3516 | 619.6 | 17.2 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 21356 | 972.3 | 3.5 | 1194 | 21360 | done | 0.02 | - | - | 2868 | - | 2.28 | 0.047 | 2093 | -624.1 | 17.2 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 22163 | 947.1 | 3.0 | 1234 | 22169 | roll | 0.02 | - | - | 2879 | - | 2.28 | 0.049 | 678 | -620.6 | 17.2 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 22483 | 938.1 | 2.7 | 1250 | 22489 | done | 0.02 | - | - | 2879 | - | 2.28 | 0.047 | 2098 | 622.8 | 17.2 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 23303 | 921.1 | 1.6 | 1291 | 23309 | roll | 0.02 | - | - | 2879 | - | 2.28 | 0.054 | 3517 | 622.4 | 17.2 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 23358 | 920.4 | 1.4 | 1293 | 23365 | done | 0.02 | 0.15 | 0.168 | 2854 | -166.7 | 2.25 | 0.045 | 2094 | -632.4 | 17.2 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.70 | - |
| 24165 | 912.4 | 1.5 | 1334 | 24170 | roll | 0.02 | - | - | 2864 | - | 2.25 | 0.049 | 680 | -628.4 | 17.2 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 24583 | 903.7 | 2.5 | 1355 | 24589 | done | 0.02 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.047 | 2098 | 621.9 | 17.2 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 25242 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25242 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25244 | 888.7 | - | 1388 | 25312 | roll | 0.40 | 0.28 | 0.057 | 2994 | 464.3 | 2.40 | 0.049 | 683 | -589.6 | 87.6 | 61.55 | 1.255 | 1964 | -4.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.82 | 23.71 |
| 25347 | 880.6 | 9.4 | 1393 | 25352 | done | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.35 | 0.044 | 2098 | 602.1 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - |
| 26155 | 760.8 | 14.9 | 1433 | 26160 | roll | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.30 | 0.048 | 688 | -613.0 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 26178 | 758.0 | 14.8 | 1434 | 26182 | done | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.30 | 0.044 | 2108 | 617.4 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 26989 | 641.8 | 13.3 | 1475 | 26991 | done | 0.40 | - | - | 3003 | - | - | - | 2109 | - | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27789 | 536.2 | 13.5 | 1515 | 27795 | roll | 0.40 | - | - | 3014 | - | 2.30 | 0.048 | 686 | -618.7 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 27858 | 528.1 | 13.5 | 1518 | 27863 | done | 0.40 | 0.15 | 0.200 | 2981 | -220.0 | 2.28 | 0.044 | 2103 | 621.5 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.60 | - |
| 28664 | 439.3 | 11.1 | 1558 | 28671 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.25 | 0.052 | 3513 | 626.7 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 28752 | 429.8 | 11.9 | 1562 | 28757 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | -628.9 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 29565 | 333.3 | 11.7 | 1603 | 29571 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.049 | 676 | -623.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 29694 | 319.2 | 11.9 | 1609 | 29698 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.044 | 2107 | 622.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 30499 | 226.8 | 10.4 | 1649 | 30505 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -623.2 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 30560 | 220.7 | 10.3 | 1652 | 30566 | done | 0.40 | 0.15 | 0.190 | 2978 | -220.0 | 2.25 | 0.044 | 2097 | 627.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.68 | - |
| 31370 | 155.5 | 8.3 | 1720 | 31399 | done | 0.44 | - | - | 2979 | - | - | - | 2098 | - | 119.8 | 25.88 | 0.796 | 1833 | -4.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 |
| 31699 | 122.5 | 9.8 | 1753 | 31708 | roll | 0.44 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.049 | 682 | -615.7 | 119.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 31773 | 115.4 | 10.2 | 1760 | 31780 | done | 0.44 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.044 | 2106 | 619.1 | 119.8 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 32097 | 80.9 | 10.5 | 1807 | 32105 | roll | 0.44 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.050 | 3517 | 627.1 | 119.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 32144 | 75.4 | 11.6 | 1815 | 32151 | done | 0.44 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.044 | 2087 | -627.2 | 119.8 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 32488 | 36.2 | 11.3 | 1876 | 32498 | roll | 0.44 | - | - | 3008 | - | 2.28 | 0.048 | 689 | -613.2 | 119.8 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 32550 | 28.8 | 12.1 | 1884 | 32559 | done | 0.44 | - | - | 3009 | - | 2.30 | 0.044 | 2098 | 612.6 | 119.8 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 32733 | 6.5 | 13.1 | 1909 | 32742 | done | 0.44 | - | - | 3009 | - | - | - | 2100 | - | 119.8 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32765 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32765 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32804 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32804 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.07 | - | - | - | - | -8.42 | 7.85 | 0.043 | 127 | 16.2 | - | - | 2103 | - | 446.93 | 152.95 | 0.054 | 498 | 3.3 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||