SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.74 of 150.00 AH used of 24V (62.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.98 of 100.00 AH used of 10V (51.02% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 76 VBD -1.00 - - 81 - - - 2001 - -121.6 -48.12 - 2310 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -0.9 8 140 roll -1.00 10.85 0.232 2730 244.1 2.35 0.070 572 -608.1 -121.6 -43.38 - 3356 -24.1 - - - - - - - - - -
237 14.7 -11.4 34 245 done -0.97 0.03 0.204 2729 - 2.33 0.049 1997 611.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
318 22.5 -10.6 47 325 roll -1.00 - - 2726 - 0.68 0.060 2428 633.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
334 24.0 -9.1 49 341 done -1.00 - - 2726 - 0.70 0.056 1990 -625.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
412 31.8 -9.2 62 419 roll -1.00 - - 2730 - 2.33 0.060 587 -602.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
513 41.9 -10.3 79 519 done -1.00 - - 2720 - 2.28 0.047 2007 622.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
745 65.9 -10.5 120 752 roll -1.02 - - 2720 - 1.30 0.057 1202 -619.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
789 70.5 -10.9 127 793 done -1.04 - - 2714 - 1.27 0.051 2001 629.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1137 109.4 -11.3 180 1141 roll -1.04 - - 2703 - 2.25 0.060 3416 628.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1185 114.7 -11.7 183 1189 done -1.04 - - 2703 - 2.25 0.047 1987 -635.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1511 151.2 -10.5 204 1515 roll -1.04 - - 2693 - 2.30 0.060 3413 620.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1594 159.5 -9.7 209 1599 done -1.04 0.08 0.187 2710 212.5 2.20 0.047 1996 -644.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1919 187.8 -7.8 230 1923 roll -1.04 - - 2700 - 2.28 0.060 3407 618.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2001 194.4 -7.8 235 2006 done -1.04 - - 2700 - 2.20 0.047 1990 -644.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2326 219.9 -8.1 256 2330 roll -1.04 - - 2689 - 2.28 0.060 3405 620.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2408 226.3 -8.1 261 2412 done -1.04 0.10 0.170 2716 270.0 2.22 0.047 1987 -638.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2737 251.6 -7.5 282 2742 roll -1.04 - - 2705 - 2.28 0.059 3406 622.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2823 258.6 -8.1 286 2827 done -1.04 - - 2705 - 2.20 0.047 1999 -639.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3150 283.1 -7.3 302 3154 roll -1.04 - - 2695 - 2.28 0.060 3413 620.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3217 288.4 -7.8 305 3221 done -1.04 0.08 0.186 2713 225.0 2.25 0.047 1995 -630.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3547 313.1 -8.1 321 3551 roll -1.07 - - 2702 - 2.28 0.060 3413 621.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3641 321.1 -8.7 325 3645 done -1.07 - - 2702 - 2.20 0.047 1994 -645.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3969 350.9 -9.4 341 3973 roll -1.07 - - 2692 - 2.28 0.060 3415 623.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4047 359.2 -10.0 344 4051 done -1.07 - - 2692 - 2.25 0.047 1996 -630.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4369 391.7 -10.0 360 4373 roll -1.07 - - 2681 - 2.28 0.060 3413 621.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4455 400.5 -10.1 364 4459 done -1.05 0.12 0.165 2716 291.7 2.22 0.047 1998 -637.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4768 430.0 -9.3 374 4772 roll -1.08 - - 2705 - 2.28 0.060 3413 620.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4851 438.1 -9.4 376 4855 done -1.10 - - 2705 - 2.22 0.047 1993 -639.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5175 465.7 -8.3 387 5179 roll -1.10 - - 2705 - 2.25 0.057 594 -621.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5204 468.0 -8.5 388 5208 done -1.10 - - 2694 - 2.22 0.046 2010 637.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5544 494.8 -7.7 399 5548 roll -1.10 - - 2684 - 2.22 0.060 3403 627.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5632 502.0 -8.2 401 5638 done -1.10 - - 2684 - 2.22 0.047 2004 -630.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5945 527.2 -8.1 412 5949 roll -1.10 - - 2683 - 2.28 0.058 595 -618.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6046 536.9 -9.9 415 6051 done -1.07 0.12 0.181 2706 191.7 2.22 0.046 2004 634.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6375 569.3 -10.6 426 6379 roll -1.11 - - 2706 - 2.30 0.058 586 -616.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6458 579.2 -11.8 428 6463 done -1.11 - - 2696 - 2.25 0.046 1996 626.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6777 615.7 -11.9 439 6781 roll -1.11 - - 2685 - 2.25 0.060 3407 627.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6825 621.8 -12.6 440 6830 done -1.11 - - 2685 - 2.25 0.048 1999 -625.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7144 659.2 -11.6 451 7148 roll -1.11 - - 2685 - 2.28 0.058 588 -618.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7241 670.6 -11.7 454 7245 done -1.07 0.12 0.184 2707 183.3 2.25 0.047 2008 631.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7576 704.9 -10.0 465 7580 roll -1.12 - - 2707 - 2.33 0.059 583 -611.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7675 715.0 -9.5 468 7680 done -1.12 - - 2697 - 2.28 0.047 2000 621.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8011 744.7 -8.7 479 8015 roll -1.12 - - 2686 - 2.25 0.061 3407 625.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8071 750.4 -9.4 480 8077 done -1.12 - - 2686 - 2.25 0.050 1999 -625.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8384 778.4 -9.0 491 8388 roll -1.12 - - 2686 - 2.28 0.059 593 -616.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8395 779.5 -9.1 491 8400 done -1.12 0.03 0.205 2685 - 2.25 0.047 1997 624.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8718 809.0 -9.2 502 8722 roll -1.12 - - 2676 - 2.00 0.060 3245 624.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8757 813.0 -9.6 503 8761 done -1.09 0.08 0.191 2693 212.5 1.98 0.050 1995 -631.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9092 847.1 -10.4 514 9096 roll -1.09 - - 2694 - 2.28 0.060 593 -614.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9194 858.5 -11.3 517 9198 done -1.09 0.05 0.233 2694 - 2.25 0.047 2011 630.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9534 894.5 -10.5 528 9538 roll -1.09 - - 2684 - 2.25 0.062 3405 619.6 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9622 904.5 -11.1 530 9628 done -1.09 - - 2684 - 2.25 0.050 1988 -629.8 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9780 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9780 begin apogee
9785 921.9 11.1 536 9891 done -0.23 0.95 0.132 2977 308.4 - - 1624 - - 102.57 1.219 2862 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
9892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9892 begin climb
9894 928.0 - 539 10010 roll 1.00 1.12 0.064 3384 363.4 2.58 0.060 222 -543.4 121.6 105.30 1.189 2365 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
10189 922.6 5.6 548 10277 done 0.90 0.15 0.177 3347 -246.7 2.33 0.043 1634 606.0 212.4 80.22 1.176 1995 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
10583 891.9 8.5 561 10623 done 0.93 - - 3348 - - - 1634 - 254.8 37.92 1.154 1823 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
10922 861.2 8.9 572 10957 done 0.99 0.08 0.124 3384 450.0 - - 1634 - 290.4 32.40 1.142 1678 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
11261 827.0 10.0 583 11285 roll 1.03 - - 3383 - 2.35 0.057 3034 595.7 308.7 17.45 1.094 1602 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
11364 815.8 10.8 586 11374 done 1.06 - - 3394 - 2.28 0.052 1630 -615.8 313.2 5.28 0.804 1585 -3.2 0.350 - - - - - - - - -
11693 783.3 9.6 597 11724 roll 1.10 - - 3405 - 2.38 0.065 227 -589.5 338.2 24.55 1.092 1482 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
11809 771.3 10.0 600 11833 done 1.10 - - 3405 - 2.30 0.047 1638 613.5 356.9 18.20 1.069 1407 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
12164 735.4 9.9 612 12189 roll 1.17 0.08 0.122 3442 462.5 0.52 0.066 1330 -592.3 376.5 19.20 1.049 1325 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
12211 730.1 10.3 613 12228 done 1.17 - - 3442 - 0.50 0.054 1635 610.0 389.9 13.88 1.018 1271 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
12564 689.6 11.6 625 12568 roll 1.21 - - 3453 - 2.38 0.064 218 -595.4 389.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
12643 679.4 13.8 627 12648 done 1.18 0.08 0.199 3437 -200.0 2.28 0.046 1633 620.6 389.9 - - 1263 - - - - - - - - - - -
12961 640.0 12.6 638 12965 roll 1.22 - - 3436 - 0.60 0.054 2031 663.3 389.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
13022 632.0 12.5 639 13028 done 1.26 - - 3438 - 0.65 0.058 1629 -618.5 389.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
13335 590.6 13.3 650 13340 roll 1.29 0.08 0.129 3485 587.5 2.33 0.065 220 -604.7 389.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
13395 581.4 14.9 651 13402 done 1.22 0.15 0.175 3445 -266.7 2.25 0.046 1631 627.1 389.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
13709 538.7 13.6 662 13713 roll 1.26 - - 3445 - 2.28 0.060 3037 616.7 389.9 - - 1260 - - - - - - - - - - -
13786 527.6 14.1 664 13791 done 1.26 - - 3454 - 2.28 0.051 1629 -617.5 389.9 - - 1260 - - - - - - - - - - -
14111 484.9 13.1 675 14114 roll 1.28 - - 3455 - 1.83 0.060 2774 625.7 389.9 - - 1260 - - - - - - - - - - -
14154 478.9 13.8 676 14159 done 1.28 - - 3463 - 1.85 0.052 1627 -620.0 389.9 - - 1260 - - - - - - - - - - -
14484 437.6 12.2 687 14488 roll 1.28 - - 3463 - 2.25 0.060 3030 623.6 389.9 - - 1260 - - - - - - - - - - -
14547 429.9 12.6 689 14551 done 1.24 0.08 0.213 3456 -87.5 2.25 0.051 1621 -626.2 389.9 - - 1260 - - - - - - - - - - -
14861 393.1 11.6 700 14866 roll 1.28 - - 3467 - 2.30 0.066 217 -610.4 389.9 - - 1260 - - - - - - - - - - -
14911 386.8 11.9 702 14915 done 1.25 - - 3467 - 2.25 0.047 1629 627.6 389.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
15233 347.8 12.4 718 15237 roll 1.25 - - 3467 - 2.22 0.060 3029 630.6 389.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
15297 339.6 13.6 721 15302 done 1.20 0.15 0.181 3438 -193.3 2.25 0.051 1619 -626.7 389.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
15627 299.6 12.3 737 15628 done 1.24 - - 3438 - - - 1619 - 389.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
15933 260.9 12.5 752 15937 roll 1.24 - - 3438 - 2.30 0.060 3038 617.0 389.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
15965 256.6 12.8 753 15969 done 1.24 - - 3448 - 2.28 0.051 1630 -617.5 389.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
16286 217.6 12.1 773 16290 roll 1.24 - - 3451 - 0.68 0.062 1198 -635.3 389.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
16296 216.0 11.9 773 16302 done 1.24 - - 3451 - 0.70 0.051 1635 624.3 389.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
16615 177.3 12.4 794 16619 roll 1.24 - - 3460 - 1.90 0.062 456 -620.5 389.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
16649 173.1 13.5 796 16654 done 1.22 0.05 0.220 3449 -220.0 1.85 0.047 1629 634.1 389.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
16982 132.7 12.6 817 16986 roll 1.22 - - 3450 - 0.43 0.069 1361 -623.3 389.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
16992 130.8 12.7 817 16997 done 1.22 - - 3450 - 0.43 0.056 1630 625.6 389.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
17315 90.0 11.8 846 17322 roll 1.22 - - 3461 - 2.35 0.064 224 -598.3 389.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
17350 85.6 11.3 852 17357 done 1.20 0.05 0.154 3443 -360.0 2.25 0.047 1625 622.7 389.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
17701 45.8 9.5 913 17727 done 1.20 - - 3444 - - - 1625 - 416.5 23.30 0.647 1163 -4.1 0.031 - - - - - - - - -
17963 16.5 9.3 958 17984 roll 1.29 0.08 0.124 3492 600.0 2.35 0.063 215 -600.0 446.3 15.35 0.578 1041 -7.9 0.024 - - - - - - - - -
18058 5.0 13.7 973 18065 done 1.25 0.10 0.164 3460 -320.0 2.30 0.047 1631 615.7 446.3 - - 1034 - - - - - - - - - - -
18072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18072 begin surface coast
18097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18097 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.19 8.93 0.036 86 -377.8 - - 1994 - 449.38 - - 1030 - - - - - - - -