SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.53 of 150.00 AH used of 24V (56.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.50 of 100.00 AH used of 10V (57.50% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -25.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.53 - - 61 - - - 3234 - -53.9 -47.20 - 1720 - - - - - - - - - - -
68 2.8 -1.5 6 93 roll -0.59 6.60 0.216 1702 248.6 1.15 0.083 3932 607.0 -116.8 -9.27 - 1977 -27.7 - - - - - - - - - -
143 10.8 -11.9 17 152 done -0.56 - - 1702 - 1.02 0.032 3236 -682.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
202 20.4 -18.2 26 211 done -0.52 0.12 0.178 1734 266.7 - - 3235 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
356 38.8 -11.8 51 365 roll -0.55 - - 1730 - 1.10 0.057 3929 630.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
389 43.8 -13.8 56 395 done -0.55 - - 1730 - 1.05 0.029 3201 -693.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
736 87.3 -12.1 117 745 roll -0.58 - - 1730 - 1.27 0.025 2286 -720.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
816 96.0 -10.5 130 823 done -0.66 - - 1723 - 1.48 0.049 3204 620.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1152 138.3 -13.0 164 1154 done -0.68 0.12 0.097 1663 -500.0 - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1470 190.9 -15.6 194 1472 done -0.60 0.17 0.178 1709 270.6 - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1786 227.5 -11.3 224 1790 roll -0.60 - - 1709 - 1.27 0.027 2293 -717.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1814 230.6 -10.6 226 1821 done -0.63 - - 1703 - 1.48 0.049 3209 618.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2141 270.6 -12.8 257 2142 done -0.63 - - 1703 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2459 309.9 -12.4 287 2461 done -0.63 - - 1703 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2778 349.8 -12.7 317 2784 done -0.63 - - 1703 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3104 390.7 -12.3 348 3105 done -0.63 - - 1703 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3415 428.2 -12.3 367 3417 done -0.63 - - 1704 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3724 467.7 -13.0 382 3728 roll -0.63 - - 1698 - 1.17 0.056 3946 629.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3763 473.3 -14.6 383 3770 done -0.61 - - 1698 - 1.05 0.030 3211 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4079 515.5 -13.5 399 4080 done -0.61 - - 1697 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4388 556.4 -13.2 414 4389 done -0.61 - - 1697 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4697 594.4 -12.0 429 4701 roll -0.61 - - 1698 - 1.30 0.026 2295 -704.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4725 597.9 -11.7 430 4728 done -0.64 - - 1690 - 1.48 0.049 3212 619.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5051 639.2 -12.9 446 5052 done -0.64 - - 1690 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5361 681.3 -13.5 461 5364 roll -0.64 - - 1685 - 1.15 0.056 3949 640.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5497 700.9 -15.2 467 5501 done -0.61 - - 1685 - 1.08 0.031 3206 -688.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5829 745.4 -13.6 483 5831 done -0.61 - - 1685 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6139 787.2 -13.7 498 6143 roll -0.61 - - 1679 - 1.17 0.055 3952 638.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6207 797.4 -14.7 501 6212 done -0.58 0.10 0.159 1709 300.0 1.08 0.031 3213 -684.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6541 835.1 -10.8 517 6542 done -0.62 - - 1710 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6849 867.3 -10.2 532 6852 roll -0.67 - - 1705 - 1.17 0.057 3955 634.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6895 872.3 -11.2 534 6898 done -0.70 - - 1705 - 1.10 0.031 3194 -691.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7228 907.3 -10.9 550 7230 done -0.74 0.12 0.100 1649 -466.7 - - 3192 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7537 950.4 -14.0 565 7538 done -0.67 0.15 0.184 1687 253.3 - - 3192 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7846 987.8 -12.4 580 7847 done -0.67 - - 1686 - - - 3192 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7948 begin apogee
7953 1000.0 12.0 585 8090 done -0.09 0.62 0.145 1872 300.0 - - 2919 - - 129.35 1.841 1500 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
8091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8091 begin climb
8093 1003.8 - 592 8228 roll 0.59 0.68 0.080 2099 333.8 1.50 0.028 2049 -580.0 116.8 125.47 1.776 1022 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
8267 986.4 13.8 600 8271 done 0.62 - - 2099 - 1.52 0.044 2924 575.7 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
8595 935.5 15.8 616 8598 roll 0.60 - - 2099 - 1.42 0.055 3802 618.3 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
8663 923.3 18.7 619 8667 done 0.53 - - 2106 - 1.33 0.028 2898 -679.7 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
8996 868.7 16.1 635 8997 done 0.51 0.15 0.197 2070 -240.0 - - 2896 - 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
9305 825.9 13.8 650 9309 roll 0.55 - - 2070 - 1.48 0.054 3810 617.6 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
9399 810.5 15.5 654 9404 done 0.55 - - 2075 - 1.27 0.029 2930 -692.9 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
9728 764.4 13.7 670 9731 roll 0.57 - - 2075 - 1.40 0.054 3803 623.6 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
9806 752.1 15.7 673 9809 done 0.55 - - 2082 - 1.27 0.029 2922 -693.7 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
10128 707.7 13.8 689 10131 roll 0.57 - - 2082 - 1.42 0.054 3810 625.4 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
10205 695.4 14.8 692 10210 done 0.54 - - 2089 - 1.30 0.028 2915 -688.5 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
10527 651.6 13.3 708 10531 roll 0.54 - - 2089 - 1.42 0.054 3807 628.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
10668 629.7 16.2 714 10672 done 0.49 0.08 0.187 2074 -187.5 1.27 0.028 2920 -698.4 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
10995 589.8 12.2 730 10999 roll 0.53 - - 2074 - 1.42 0.054 3804 622.5 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11045 582.8 13.7 732 11049 done 0.53 - - 2079 - 1.27 0.028 2920 -696.1 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11372 543.3 11.9 748 11376 roll 0.56 - - 2079 - 1.42 0.053 3807 624.6 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11419 537.1 14.6 750 11422 done 0.54 - - 2086 - 1.27 0.028 2928 -692.1 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11751 495.7 12.5 766 11754 roll 0.54 - - 2086 - 1.42 0.054 3814 623.9 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11869 479.1 14.2 771 11872 done 0.51 - - 2092 - 1.30 0.029 2921 -686.9 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12195 438.0 12.6 787 12199 roll 0.51 - - 2093 - 1.42 0.054 3807 623.9 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12318 419.6 15.2 792 12323 done 0.46 0.12 0.179 2063 -250.0 1.30 0.028 2921 -681.5 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12645 384.4 10.7 814 12649 roll 0.53 - - 2062 - 1.42 0.054 3810 626.1 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12672 380.9 11.9 816 12681 done 0.56 - - 2068 - 1.30 0.029 2921 -683.8 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12998 344.5 11.0 847 13002 roll 0.61 0.10 0.112 2120 520.0 1.42 0.055 3806 623.2 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13036 338.7 16.1 850 13043 done 0.53 0.15 0.182 2085 -233.3 1.30 0.028 2923 -679.2 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
13363 301.7 11.0 881 13367 roll 0.55 - - 2084 - 1.42 0.055 3805 621.1 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13526 279.9 13.0 895 13533 done 0.53 - - 2089 - 1.27 0.029 2924 -693.7 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13851 240.7 12.6 926 13855 roll 0.53 - - 2089 - 1.42 0.055 3811 624.6 116.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14036 212.8 13.5 942 14043 done 0.50 - - 2096 - 1.30 0.028 2910 -693.1 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14365 173.4 11.8 973 14371 done 0.50 - - 2095 - - - 2909 - 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14691 134.3 11.5 1004 14694 roll 0.50 - - 2095 - 1.45 0.054 3811 622.1 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14854 112.1 13.4 1018 14861 done 0.46 0.15 0.169 2058 -246.7 1.27 0.028 2925 -697.6 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15193 82.8 6.6 1067 15208 roll 0.56 - - 2058 - 1.42 0.052 3820 630.3 135.2 8.32 1.004 945 -7.9 0.075 - - - - - - - - -
15284 72.3 12.2 1082 15291 done 0.62 0.08 0.067 2113 687.5 1.30 0.028 2928 -686.2 135.2 - - 944 - - - - - - - - - - -
15644 17.6 14.5 1143 15652 roll 0.62 - - 2113 - 1.40 0.054 3804 625.7 135.2 - - 943 - - - - - - - - - - -
15714 4.6 19.5 1154 15723 done 0.53 0.12 0.185 2085 -233.3 1.27 0.030 2931 -687.4 135.2 - - 943 - - - - - - - - - - -
15730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15730 begin surface coast
15744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15744 begin surface
SM 2.33 - - - - -5.73 - - 73 - - - 3225 - 200.16 30.05 0.137 681 -8.7 0.015 - - - - - -