SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.56 of 150.00 AH used of 24V (60.96% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 40.74 of 100.00 AH used of 10V (59.26% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 46 - - - 3419 - -146.1 -41.62 - 2525 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -4.0 5 104 roll -0.47 6.07 0.238 1468 234.3 2.22 0.044 1992 -642.8 -146.1 -17.73 - 3071 -30.8 - - - - - - - - - -
256 20.0 -10.4 32 267 done -0.47 - - 1459 - 2.30 0.052 3394 609.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
351 30.8 -12.1 45 358 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.058 3954 622.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
385 35.5 -13.4 49 392 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.034 3411 -662.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
632 68.1 -12.1 90 642 roll -0.47 - - 1455 - 2.17 0.029 1976 -661.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
692 74.1 -9.5 99 699 done -0.47 0.08 0.123 1470 187.5 2.35 0.058 3400 606.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1055 103.5 -7.3 156 1059 roll -0.47 - - 1470 - 2.15 0.030 1978 -661.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1115 107.8 -6.7 159 1122 done -0.47 - - 1461 - 2.30 0.056 3400 618.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1435 133.9 -8.2 180 1438 roll -0.47 - - 1456 - 0.90 0.060 3952 613.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1548 144.0 -8.8 186 1559 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.034 3398 -675.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1869 170.5 -8.3 207 1873 roll -0.47 - - 1456 - 2.12 0.028 1969 -674.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1925 175.3 -7.4 210 1936 done -0.47 0.08 0.118 1471 187.5 2.35 0.054 3403 610.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2251 200.0 -8.1 231 2254 roll -0.47 - - 1468 - 0.88 0.060 3955 627.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2323 206.5 -8.8 235 2326 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.035 3403 -673.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2653 234.7 -8.4 256 2655 done -0.47 - - 1468 - - - 3402 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2982 261.0 -7.9 275 2988 roll -0.47 - - 1464 - 0.88 0.060 3950 622.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3080 269.8 -8.5 279 3085 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.034 3400 -670.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3411 295.4 -7.6 295 3416 roll -0.47 - - 1464 - 2.15 0.028 1968 -666.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3462 299.1 -7.9 297 3466 done -0.47 - - 1453 - 2.33 0.054 3404 616.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3792 325.7 -8.3 313 3793 done -0.47 - - 1453 - - - 3404 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4099 352.7 -9.0 328 4100 done -0.47 - - 1453 - - - 3404 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4409 381.4 -9.3 343 4415 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.059 3955 626.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4507 391.6 -9.5 347 4513 done -0.47 - - 1449 - 0.85 0.034 3387 -668.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4823 420.7 -9.1 359 4829 roll -0.47 - - 1449 - 2.12 0.029 1974 -666.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4859 424.0 -8.8 360 4864 done -0.47 0.12 0.147 1471 183.3 2.33 0.054 3410 616.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5196 448.0 -6.8 371 5197 done -0.47 - - 1471 - - - 3409 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5502 467.7 -6.3 381 5503 done -0.47 - - 1471 - - - 3410 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5809 486.2 -5.9 391 5813 roll -0.47 - - 1469 - 0.85 0.060 3943 627.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5859 489.6 -6.9 392 5862 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.035 3399 -663.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6183 507.9 -5.5 403 6187 roll -0.47 - - 1469 - 2.10 0.029 1974 -678.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6217 510.0 -5.3 404 6221 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.053 3408 615.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6548 530.3 -6.6 415 6549 done -0.47 - - 1458 - - - 3408 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6854 552.5 -7.5 425 6858 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.060 3956 622.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6910 557.2 -8.5 426 6914 done -0.47 - - 1454 - 0.85 0.034 3390 -665.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7230 581.6 -7.6 437 7231 done -0.47 - - 1454 - - - 3390 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7536 605.6 -7.7 447 7537 done -0.47 - - 1454 - - - 3390 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7844 629.3 -7.7 457 7845 done -0.47 - - 1454 - - - 3390 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8148 652.9 -7.6 467 8154 roll -0.47 - - 1450 - 0.90 0.060 3950 622.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8210 658.3 -8.7 468 8217 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.035 3406 -663.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8525 682.9 -8.0 479 8527 done -0.47 - - 1450 - - - 3406 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8830 707.3 -7.9 489 8831 done -0.47 - - 1450 - - - 3405 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9136 732.1 -8.0 499 9138 done -0.47 - - 1450 - - - 3406 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9444 756.9 -8.1 509 9448 roll -0.47 - - 1450 - 2.12 0.030 1975 -675.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9483 760.3 -7.9 510 9488 done -0.47 0.12 0.147 1472 183.3 2.33 0.054 3404 613.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9808 781.7 -6.6 521 9812 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.060 3950 620.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9853 784.9 -7.6 522 9856 done -0.47 - - 1469 - 0.85 0.036 3389 -660.0 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10183 807.8 -7.0 533 10184 done -0.47 - - 1469 - - - 3389 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10489 829.9 -7.2 543 10493 roll -0.47 - - 1469 - 2.12 0.030 1971 -668.9 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10522 832.5 -7.2 544 10526 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.053 3404 615.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10852 856.1 -7.2 555 10856 roll -0.47 - - 1455 - 0.88 0.060 3954 625.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10941 863.2 -8.3 557 10945 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.035 3406 -668.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11260 886.0 -6.9 568 11264 roll -0.47 - - 1455 - 2.15 0.030 1972 -667.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11299 888.8 -6.7 569 11304 done -0.47 0.12 0.145 1476 175.0 2.33 0.054 3401 613.3 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11624 905.9 -5.3 580 11626 done -0.47 - - 1476 - - - 3401 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11930 922.3 -5.6 590 11934 roll -0.47 - - 1474 - 0.88 0.062 3941 613.6 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11975 925.1 -6.6 591 11979 done -0.47 - - 1474 - 0.82 0.037 3401 -658.5 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12305 945.2 -6.4 602 12307 done -0.47 - - 1473 - - - 3401 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12608 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12608 begin apogee
12615 964.7 6.5 612 12768 done -0.13 0.35 0.123 1581 308.6 - - 3267 - - 144.65 1.789 2474 -4.1 0.249 - - - - 1 - - - -
12769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12769 begin climb
12772 969.5 - 617 12939 roll 0.47 0.60 0.080 1785 340.0 2.42 0.029 1862 -580.6 146.1 153.98 1.729 1878 -3.9 0.246 - - - - 1 - - - -
12968 952.4 9.8 623 12972 done 0.47 - - 1785 - 2.53 0.050 3278 559.7 146.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13292 910.2 13.4 634 13296 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.057 3950 610.9 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13362 899.9 14.7 636 13366 done 0.47 - - 1790 - 1.02 0.031 3273 -663.7 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13704 851.4 13.9 647 13707 roll 0.47 - - 1790 - 1.10 0.057 3952 617.3 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13787 838.2 16.2 649 13790 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.032 3285 -667.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14111 790.1 14.9 660 14115 roll 0.47 - - 1806 - 2.15 0.031 1871 -657.7 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14133 786.6 13.7 660 14140 done 0.47 - - 1806 - 2.28 0.051 3286 620.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14448 738.0 15.4 671 14452 roll 0.47 - - 1806 - 1.05 0.056 3949 631.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14508 727.3 17.6 672 14516 done 0.47 0.10 0.172 1783 -230.0 1.00 0.031 3272 -677.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14822 687.5 12.5 683 14825 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.057 3959 624.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14871 680.4 13.1 684 14875 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.032 3286 -673.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15196 639.7 12.4 695 15200 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.057 3955 619.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15235 634.2 14.4 696 15238 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3279 -676.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15570 592.6 12.2 707 15576 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.057 3949 620.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15644 582.4 14.9 709 15647 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3273 -676.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15979 540.3 12.5 720 15985 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.056 3941 618.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16049 530.7 15.0 722 16053 done 0.47 - - 1801 - 0.98 0.031 3283 -671.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16390 486.2 13.7 733 16395 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.056 3952 619.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16481 471.6 15.1 735 16486 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3274 -678.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16800 425.9 14.2 746 16806 roll 0.47 - - 1806 - 1.10 0.056 3955 619.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16853 417.7 17.0 747 16857 done 0.47 0.10 0.163 1782 -240.0 1.00 0.030 3277 -678.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17170 379.6 12.0 760 17171 done 0.47 - - 1782 - - - 3276 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17480 342.3 12.0 775 17486 roll 0.47 - - 1782 - 1.08 0.056 3945 619.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17623 323.0 15.5 781 17627 done 0.47 - - 1785 - 0.98 0.031 3286 -672.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17958 281.9 11.9 797 17960 done 0.47 - - 1785 - - - 3286 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18274 244.3 11.9 813 18279 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.056 3951 615.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18419 224.3 13.7 821 18422 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.030 3272 -679.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18744 182.6 13.1 842 18747 roll 0.47 - - 1790 - 1.10 0.055 3956 621.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18836 169.8 14.9 847 18840 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.030 3274 -682.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19167 128.6 11.8 868 19171 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.055 3944 620.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19360 103.4 12.8 879 19364 done 0.47 - - 1800 - 0.98 0.030 3280 -677.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19711 68.4 9.5 936 19719 done 0.47 - - 1800 - - - 3280 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20082 31.9 8.4 997 20090 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.055 3956 625.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20360 begin surface coast
20393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20393 begin surface
SM 2.65 - - - - -4.94 - - 47 - - - 3391 - 230.09 40.65 0.692 1534 -8.0 0.003 - - - - - -