SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.00 of 150.00 AH used of 24V (66.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.90 of 100.00 AH used of 10V (60.10% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.54 - - 45 - - - 3367 - -51.0 -41.38 - 2538 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -4.2 5 80 roll -0.57 6.20 0.230 1527 239.0 0.98 0.086 3955 600.0 -90.5 -8.50 - 2845 -36.1 - - - - - - - - - -
207 28.7 -18.0 28 216 done -0.57 - - 1527 - 0.85 0.033 3388 -667.1 -90.5 - - 2849 - - - - - - - - - - -
356 52.0 -13.3 53 362 roll -0.57 - - 1527 - 2.15 0.027 1959 -664.7 -90.5 - - 2850 - - - - - - - - - - -
406 57.0 -9.5 61 413 done -0.57 - - 1517 - 2.30 0.049 3387 620.9 -90.5 - - 2850 - - - - - - - - - - -
755 98.8 -12.2 122 761 roll -0.57 - - 1512 - 0.90 0.056 3955 631.1 -90.5 - - 2851 - - - - - - - - - - -
864 113.1 -12.6 132 873 done -0.57 - - 1512 - 0.85 0.032 3380 -676.5 -90.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1189 158.1 -14.4 163 1193 roll -0.57 - - 1512 - 2.12 0.027 1954 -672.6 -90.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1229 163.5 -12.9 166 1234 done -0.57 0.12 0.160 1534 183.3 2.30 0.049 3391 624.8 -90.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1554 206.2 -13.2 196 1557 roll -0.57 - - 1531 - 0.88 0.057 3948 633.0 -90.5 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1588 210.9 -13.9 199 1592 done -0.57 - - 1531 - 0.85 0.032 3374 -675.3 -90.5 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1919 253.0 -12.3 230 1923 roll -0.57 - - 1531 - 2.10 0.026 1963 -671.9 -90.5 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1960 257.5 -11.1 233 1964 done -0.57 - - 1521 - 2.28 0.050 3391 626.3 -90.5 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2291 298.7 -13.1 264 2295 roll -0.57 - - 1516 - 0.88 0.057 3946 630.7 -90.5 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2395 312.3 -13.8 273 2399 done -0.57 - - 1516 - 0.82 0.033 3384 -685.4 -90.5 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2725 354.7 -12.6 304 2729 roll -0.57 - - 1516 - 2.12 0.026 1952 -675.5 -90.5 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2744 356.8 -12.0 305 2749 done -0.57 0.10 0.162 1531 150.0 2.30 0.050 3382 621.7 -90.5 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3069 394.7 -11.8 335 3070 done -0.57 - - 1531 - - - 3382 - -90.5 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3391 434.3 -12.3 353 3394 roll -0.57 - - 1531 - 2.10 0.027 1966 -674.3 -90.5 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3431 438.9 -11.1 355 3435 done -0.57 - - 1522 - 2.28 0.050 3380 620.2 -90.5 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3757 481.0 -13.4 371 3761 roll -0.57 - - 1518 - 0.93 0.058 3949 611.8 -90.5 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3784 485.0 -14.4 372 3788 done -0.57 - - 1518 - 0.88 0.032 3368 -660.2 -90.5 - - 2853 - - - - - - - - - - -
4112 527.7 -12.8 388 4116 roll -0.57 - - 1518 - 2.10 0.027 1960 -670.5 -90.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4151 532.4 -10.4 390 4155 done -0.57 - - 1507 - 2.30 0.050 3389 621.3 -90.5 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4478 575.0 -13.4 406 4482 roll -0.57 - - 1507 - 2.12 0.028 1966 -671.2 -90.5 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4510 579.0 -11.9 407 4518 done -0.57 0.15 0.160 1536 193.3 2.28 0.050 3386 622.8 -90.5 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4826 610.0 -9.8 423 4830 roll -0.57 - - 1536 - 2.12 0.028 1968 -668.9 -90.5 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4847 612.1 -9.6 424 4851 done -0.57 - - 1527 - 2.30 0.052 3373 610.9 -90.5 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5176 644.8 -10.0 440 5177 done -0.57 - - 1526 - - - 3373 - -90.5 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5483 676.6 -10.2 455 5487 roll -0.57 - - 1526 - 2.10 0.029 1964 -671.0 -90.5 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5533 681.6 -9.2 457 5537 done -0.57 - - 1516 - 2.33 0.053 3395 614.2 -90.5 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5856 717.1 -11.4 473 5857 done -0.57 - - 1516 - - - 3394 - -90.5 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6164 753.5 -11.9 488 6168 roll -0.57 - - 1516 - 2.15 0.030 1969 -662.8 -90.5 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6191 756.7 -12.2 489 6196 done -0.57 0.08 0.134 1541 312.5 2.33 0.054 3383 606.9 -90.5 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6511 787.2 -9.7 505 6515 roll -0.57 - - 1541 - 2.15 0.031 1963 -660.5 -90.5 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6538 789.7 -9.8 506 6543 done -0.57 - - 1532 - 2.33 0.054 3389 612.0 -90.5 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6861 820.7 -9.6 522 6862 done -0.57 - - 1532 - - - 3389 - -90.5 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7169 851.5 -9.9 537 7173 roll -0.57 - - 1532 - 2.15 0.030 1969 -660.5 -90.5 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7213 855.8 -9.1 539 7217 done -0.57 - - 1521 - 2.33 0.054 3380 605.6 -90.5 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7541 890.3 -10.9 555 7542 done -0.57 - - 1521 - - - 3381 - -90.5 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7850 921.8 -9.7 570 7851 done -0.57 - - 1521 - - - 3380 - -90.5 - - 2844 - - - - - - - - - - -
8159 951.4 -9.5 585 8163 roll -0.57 - - 1521 - 2.17 0.031 1961 -653.9 -90.5 - - 2844 - - - - - - - - - - -
8226 957.2 -7.5 588 8230 done -0.57 - - 1510 - 2.33 0.054 3385 611.2 -100.6 - - 2843 - - - - - - - - - - -
8547 988.8 -10.1 604 8551 roll -0.57 - - 1511 - 2.15 0.031 1967 -659.5 -100.6 - - 2843 - - - - - - - - - - -
8562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8562 begin apogee
8570 990.4 9.7 605 8666 done -0.09 0.62 0.143 1685 280.6 - - 3290 - - 90.40 1.877 2473 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
8666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8666 begin climb
8668 992.3 - 610 8784 roll 0.57 0.62 0.065 1916 372.6 2.45 0.031 1892 -570.6 100.6 106.38 1.812 2062 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
8811 981.1 12.7 616 8819 done 0.57 - - 1916 - 2.45 0.050 3282 567.3 100.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9129 932.0 15.6 632 9133 roll 0.57 - - 1926 - 2.22 0.031 1874 -634.2 100.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9155 927.8 13.0 633 9159 done 0.57 - - 1926 - 2.38 0.051 3287 593.7 100.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9477 879.0 14.6 649 9479 done 0.57 - - 1927 - - - 3287 - 100.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9786 834.5 14.0 664 9790 roll 0.57 - - 1926 - 1.08 0.059 3951 614.8 100.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9858 823.2 15.9 667 9863 done 0.57 - - 1931 - 1.00 0.035 3292 -659.0 100.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10186 776.4 14.3 683 10187 done 0.57 - - 1931 - - - 3292 - 100.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10495 733.0 14.2 698 10496 done 0.57 - - 1931 - - - 3292 - 100.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10805 689.0 14.1 713 10808 roll 0.57 - - 1931 - 1.08 0.058 3955 613.9 100.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10899 674.4 15.5 717 10904 done 0.57 0.10 0.229 1910 -210.0 1.05 0.034 3276 -646.7 100.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11226 632.0 12.7 733 11230 roll 0.57 - - 1920 - 2.15 0.032 1870 -654.0 100.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11244 629.7 13.1 734 11248 done 0.57 - - 1920 - 2.28 0.050 3289 622.4 100.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11576 586.1 13.1 750 11579 roll 0.57 - - 1920 - 1.05 0.059 3938 618.1 100.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11614 580.3 14.6 751 11621 done 0.57 - - 1925 - 1.00 0.037 3284 -654.0 100.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11932 538.0 13.2 767 11933 done 0.57 - - 1925 - - - 3284 - 100.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12239 496.8 13.1 782 12240 done 0.57 - - 1925 - - - 3284 - 100.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12551 456.4 13.1 797 12552 done 0.57 - - 1925 - - - 3284 - 100.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12858 415.7 13.1 812 12859 done 0.57 - - 1925 - - - 3284 - 100.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13173 374.4 12.9 836 13177 roll 0.57 - - 1936 - 2.17 0.031 1863 -654.8 100.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13183 372.8 13.2 836 13193 done 0.57 0.08 0.164 1913 -287.5 2.33 0.050 3288 611.6 100.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13508 332.0 12.6 867 13512 roll 0.57 - - 1914 - 1.08 0.057 3954 616.7 100.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13637 314.6 13.5 878 13644 done 0.57 - - 1917 - 1.02 0.035 3283 -657.8 100.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13965 274.5 13.0 909 13966 done 0.57 - - 1917 - - - 3283 - 100.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14283 234.7 11.7 939 14284 done 0.57 - - 1917 - - - 3284 - 100.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14604 199.1 11.2 969 14607 roll 0.57 - - 1918 - 1.08 0.059 3951 617.6 100.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14660 191.7 12.7 974 14664 done 0.57 - - 1922 - 1.00 0.033 3284 -667.0 100.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14993 155.7 10.2 1005 14997 roll 0.57 - - 1922 - 1.08 0.057 3951 617.6 100.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15016 152.8 10.7 1007 15020 done 0.57 - - 1927 - 1.00 0.033 3285 -666.0 100.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15347 115.0 11.1 1038 15351 roll 0.57 - - 1939 - 2.15 0.029 1865 -660.5 100.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15364 113.0 11.3 1039 15369 done 0.57 0.12 0.177 1908 -258.3 2.28 0.048 3289 624.6 100.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15703 75.5 11.8 1088 15710 roll 0.57 - - 1908 - 1.05 0.055 3944 623.8 100.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15965 48.2 8.8 1134 15974 done 0.57 - - 1911 - 0.98 0.033 3290 -667.3 100.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16328 27.2 6.3 1195 16343 roll 0.58 - - 1912 - 1.05 0.054 3941 620.0 121.4 6.72 0.786 1977 -9.4 0.036 - - - - - - - - -
16568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16568 begin surface coast
16600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16601 begin surface
SM 1.35 - - - - -5.19 - - 60 - - - 3364 - 220.03 41.72 0.771 1574 -9.7 0.002 - - - - - -