SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 152.91 of 310.00 AH used of 24V (50.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 done -1.07 - - 182 - - - 2042 - -63.0 -49.38 - 2581 - - - - - - - - 14.87 12.96 14.86
79 3.3 -5.8 9 99 roll -1.08 12.15 0.386 2051 153.8 2.53 0.093 3414 542.3 -73.0 -0.98 - 2621 -40.8 - - - - - - - 14.18 13.31 14.43
299 45.6 -16.8 51 306 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.052 2019 -576.4 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.58
339 52.7 -18.0 58 345 done -1.08 - - 2051 - - - 2019 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
377 58.9 -17.1 65 384 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.071 3410 549.8 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.96
421 66.6 -17.0 73 427 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.052 2023 -573.1 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.75 14.56 14.77
460 73.3 -17.0 80 466 done -1.08 - - 2051 - - - 2022 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
499 80.0 -17.2 87 506 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.071 3414 550.2 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.98 14.42 14.98
519 83.5 -17.6 90 526 done -1.08 - - 2051 - 2.45 0.052 2015 -571.0 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.59
559 90.2 -16.3 97 564 done -1.08 - - 2051 - - - 2015 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
598 96.2 -16.4 104 603 done -1.08 - - 2051 - - - 2015 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
641 103.2 -15.0 110 642 done -1.08 - - 2051 - - - 2015 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
701 112.6 -15.7 116 703 done -1.08 - - 2051 - - - 2015 - -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
761 122.0 -15.7 122 762 done -1.08 - - 2051 - - - 2015 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
821 131.1 -15.2 128 826 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.069 3407 550.2 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
847 134.5 -14.9 130 854 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.050 2014 -580.4 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
915 144.8 -14.8 137 916 done -1.08 - - 2051 - - - 2014 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
974 154.0 -15.5 143 979 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.070 3410 551.8 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.01
991 155.8 -15.4 144 998 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.052 2011 -578.1 -73.0 - - 2626 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
1057 166.3 -14.9 151 1059 done -1.08 - - 2051 - - - 2011 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.03
1117 175.1 -14.6 157 1118 done -1.08 - - 2051 - - - 2011 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
1177 183.7 -14.4 163 1179 done -1.08 - - 2049 - - - 2011 - -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1237 192.3 -14.3 169 1238 done -1.08 - - 2051 - - - 2011 - -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1297 200.7 -13.9 175 1299 done -1.08 - - 2051 - - - 2011 - -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
1357 209.5 -14.4 181 1362 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.070 3410 553.0 -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.04
1380 212.6 -14.1 183 1385 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.050 2020 -579.2 -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
1453 222.9 -14.2 190 1454 done -1.08 - - 2051 - - - 2020 - -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1514 231.7 -14.8 196 1515 done -1.08 - - 2051 - - - 2018 - -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1573 240.3 -14.3 202 1575 done -1.08 0.03 0.553 2056 166.7 - - 2020 - -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 14.69 14.80 14.75
1634 249.0 -14.5 208 1639 roll -1.08 - - 2056 - 2.53 0.076 616 -554.9 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.04
1650 250.8 -14.1 209 1658 done -1.08 - - 2056 - 2.38 0.050 2012 586.6 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
1717 261.1 -14.5 216 1718 done -1.08 - - 2056 - - - 2012 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1777 269.8 -14.4 222 1778 done -1.08 - - 2056 - - - 2012 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
1836 278.4 -14.5 228 1842 roll -1.08 - - 2056 - 2.55 0.073 3428 555.3 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.04
1853 280.2 -14.7 229 1860 done -1.08 - - 2056 - 2.45 0.051 2012 -578.0 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.80
1920 290.6 -14.7 236 1921 done -1.08 - - 2056 - - - 2012 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1979 299.7 -15.1 242 1985 roll -1.08 - - 2056 - 2.55 0.070 3423 553.3 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.04
1997 302.5 -15.2 244 2003 done -1.08 - - 2056 - 2.42 0.050 2014 -582.2 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
2136 322.8 -14.9 253 2137 done -1.08 - - 2056 - - - 2013 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2256 340.4 -14.7 261 2261 roll -1.08 - - 2056 - 2.58 0.070 3431 549.6 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.07
2274 343.1 -14.6 262 2280 done -1.08 - - 2056 - 2.42 0.050 2025 -581.0 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.65
2412 363.4 -14.6 271 2414 done -1.08 - - 2056 - - - 2025 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2533 380.8 -14.5 279 2538 roll -1.08 - - 2056 - 2.55 0.076 612 -554.1 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.07 14.65 15.08
2554 383.3 -14.5 280 2560 done -1.08 - - 2056 - 2.40 0.050 2024 588.3 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
2688 404.0 -15.0 289 2689 done -1.08 - - 2056 - - - 2025 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
2808 421.9 -14.6 297 2809 done -1.08 - - 2056 - - - 2025 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2928 439.6 -14.8 305 2929 done -1.08 - - 2056 - - - 2025 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3048 457.4 -14.8 313 3049 done -1.08 - - 2056 - - - 2025 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3168 474.8 -14.4 321 3173 roll -1.08 - - 2056 - 2.53 0.073 3423 552.6 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.06
3190 477.2 -14.1 322 3195 done -1.08 - - 2056 - 2.42 0.050 2019 -580.2 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
3323 497.0 -14.5 331 3324 done -1.08 - - 2056 - - - 2018 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3443 514.3 -14.4 339 3448 roll -1.08 - - 2056 - 2.55 0.069 3427 552.5 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.03
3455 514.3 -14.4 339 3462 done -1.08 - - 2056 - 2.45 0.050 2015 -576.3 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
3581 534.1 -14.4 348 3582 done -1.08 - - 2056 - - - 2015 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
3701 551.6 -14.6 356 3702 done -1.08 - - 2056 - - - 2015 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3821 569.3 -15.0 364 3822 done -1.08 - - 2056 - - - 2015 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.02
3941 587.2 -14.9 372 3942 done -1.08 - - 2056 - - - 2015 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4071 606.4 -14.6 380 4072 done -1.08 - - 2056 - - - 2015 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
4311 641.6 -14.6 392 4312 done -1.08 - - 2056 - - - 2015 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4551 676.0 -14.3 404 4552 done -1.08 - - 2055 - - - 2014 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
4791 710.3 -14.4 416 4796 roll -1.08 - - 2056 - 2.60 0.070 3428 543.8 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.03
4808 710.3 -14.4 416 4815 done -1.08 - - 2056 - 2.45 0.050 2018 -575.5 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.73
5055 748.2 -14.5 429 5057 done -1.08 - - 2056 - - - 2018 - -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
5294 781.5 -13.8 441 5295 done -1.08 - - 2056 - - - 2018 - -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5534 813.5 -13.3 453 5535 done -1.08 - - 2056 - - - 2018 - -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5774 844.1 -12.4 465 5775 done -1.08 - - 2056 - - - 2018 - -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
6014 874.1 -12.7 477 6015 done -1.08 - - 2056 - - - 2018 - -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6254 903.5 -11.9 489 6255 done -1.08 - - 2056 - - - 2018 - -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
6494 932.6 -12.1 501 6499 roll -1.08 - - 2056 - 2.58 0.076 618 -542.6 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.01
6511 932.6 -12.1 501 6518 done -1.08 - - 2056 - 2.40 0.051 2023 585.4 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
6760 964.1 -11.4 514 6761 done -1.08 - - 2056 - - - 2023 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
6997 993.5 -12.2 526 6998 done -1.08 - - 2056 - - - 2022 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
7056 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7056 begin apogee
7063 1000.8 -12.2 529 7145 done -0.18 1.70 0.256 2344 169.4 - - 1935 - - 77.30 2.547 2321 -3.8 0.286 - - - - - - 14.11 14.09 13.16
7146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7146 begin climb
7149 1004.2 - 533 7240 roll 1.08 2.03 0.138 2740 195.1 2.80 0.090 538 -498.9 73.0 79.20 2.485 2021 -3.8 0.292 - - - - - - 14.12 13.75 12.86
7279 994.8 9.8 540 7284 done 1.09 - - 2740 - 2.53 0.050 1933 551.4 75.0 - - 2019 - - - - - - - - 14.04 13.94 14.05
7544 967.9 10.2 553 7549 roll 1.09 - - 2740 - 2.58 0.070 3349 548.8 75.0 - - 2012 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.80
7596 963.0 10.4 555 7601 done 1.09 - - 2740 - 2.47 0.063 1943 -569.2 75.0 - - 2011 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
7851 935.3 10.1 568 7856 roll 1.09 - - 2740 - 2.60 0.090 531 -543.1 75.0 - - 2010 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
7914 928.3 10.6 571 7920 done 1.09 - - 2740 - 2.45 0.050 1952 580.0 75.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
8180 902.4 10.2 584 8185 roll 1.09 - - 2740 - 2.60 0.087 524 -549.2 75.0 - - 2008 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
8237 897.5 10.8 586 8244 done 1.09 - - 2740 - 2.42 0.050 1942 586.0 75.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
8485 871.9 9.8 599 8490 roll 1.09 - - 2740 - 2.58 0.087 532 -546.5 76.7 - - 2007 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.03
8531 866.6 11.0 601 8537 done 1.09 - - 2740 - 2.40 0.050 1942 587.5 76.7 - - 2006 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
8791 839.4 10.3 614 8797 roll 1.09 - - 2738 - 2.50 0.070 3343 560.4 76.7 - - 2006 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
8823 836.8 10.4 615 8829 done 1.09 - - 2740 - 2.45 0.063 1936 -574.3 76.7 - - 2006 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
9078 809.8 10.5 628 9084 roll 1.09 - - 2740 - 2.58 0.090 530 -545.0 76.7 - - 2006 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.03
9187 799.1 10.8 633 9192 done 1.09 - - 2740 - 2.40 0.050 1940 587.5 76.7 - - 2005 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
9447 771.9 10.4 646 9452 roll 1.09 - - 2740 - 2.50 0.070 3340 560.0 76.7 - - 2005 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.04
9473 769.1 10.6 647 9479 done 1.09 - - 2740 - 2.45 0.063 1932 -574.7 76.7 - - 2005 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
9733 741.5 10.4 660 9739 roll 1.09 - - 2740 - 2.60 0.090 531 -538.8 76.7 - - 2005 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.04
9765 739.0 10.3 661 9771 done 1.09 - - 2740 - 2.42 0.050 1941 582.6 76.7 - - 2004 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.83
10020 711.4 10.5 674 10021 done 1.09 - - 2740 - - - 1942 - 76.7 - - 2004 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10259 687.4 9.9 686 10265 roll 1.09 - - 2740 - 2.62 0.090 531 -538.5 77.6 - - 2006 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.07
10316 683.0 9.8 688 10324 done 1.09 - - 2740 - 2.40 0.050 1939 586.7 79.4 - - 2006 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
10565 658.1 9.8 701 10578 roll 1.09 - - 2740 - 2.47 0.070 3326 561.5 81.4 6.15 1.776 1986 -3.3 0.230 - - - - - - 15.05 14.73 13.67
10615 653.5 10.3 703 10620 done 1.09 - - 2740 - 2.42 0.060 1937 -574.0 81.4 - - 1986 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
10870 627.3 10.1 716 10875 roll 1.09 - - 2740 - 2.60 0.090 527 -542.3 81.4 - - 1986 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
10901 624.6 10.2 717 10907 done 1.09 - - 2740 - 2.40 0.049 1935 586.7 81.4 - - 1986 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
11152 598.0 10.0 730 11153 done 1.09 - - 2740 - - - 1936 - 81.4 - - 1986 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
11270 586.4 9.7 738 11271 done 1.10 - - 2740 - - - 1936 - 84.0 - - 1986 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
11390 575.4 9.0 746 11407 done 1.11 - - 2740 - - - 1935 - 93.6 14.65 1.980 1939 -3.2 0.178 - - - - - - 15.02 14.71 13.78
11525 562.5 9.8 755 11526 done 1.11 - - 2740 - - - 1936 - 95.0 - - 1936 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
11645 550.6 9.8 763 11646 done 1.11 - - 2740 - - - 1935 - 96.5 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
11765 538.6 10.0 771 11770 roll 1.11 - - 2740 - 2.62 0.090 528 -537.0 96.5 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.98
11803 535.2 9.8 773 11814 done 1.11 - - 2740 - 2.42 0.050 1938 582.6 98.2 6.10 1.670 1919 -2.8 0.170 - - - - - - 14.64 14.57 13.70
11933 521.2 10.4 782 11934 done 1.11 - - 2740 - - - 1938 - 98.2 - - 1917 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
12053 508.1 10.9 790 12059 roll 1.11 - - 2740 - 2.60 0.090 531 -541.2 98.2 - - 1917 - - - - - - - - 14.99 14.43 15.00
12090 504.4 11.0 792 12095 done 1.11 - - 2740 - 2.45 0.049 1946 577.6 98.2 - - 1917 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.72
12223 489.7 10.9 801 12224 done 1.11 - - 2740 - - - 1946 - 98.2 - - 1916 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12343 476.7 10.8 809 12344 done 1.11 - - 2740 - - - 1944 - 98.2 - - 1916 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12463 464.0 10.7 817 12464 done 1.11 - - 2740 - - - 1947 - 98.2 - - 1916 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
12583 451.2 10.5 825 12584 done 1.11 - - 2740 - - - 1947 - 98.2 - - 1916 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12703 438.5 10.5 833 12704 done 1.11 - - 2740 - - - 1947 - 98.2 - - 1916 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
12823 426.2 10.3 841 12824 done 1.11 - - 2740 - - - 1947 - 98.2 - - 1916 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
12943 413.8 10.0 849 12944 done 1.11 - - 2740 - - - 1947 - 98.2 - - 1916 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13063 402.0 9.7 857 13069 roll 1.12 - - 2740 - 2.65 0.090 528 -535.5 100.6 - - 1916 - - - - - - - - 15.04 14.34 15.04
13132 395.9 9.6 861 13148 done 1.12 0.05 0.294 2758 360.0 2.42 0.050 1940 583.5 104.3 7.55 1.640 1893 -3.0 0.140 - - - - - - 14.49 14.67 13.82
13280 379.7 10.8 871 13281 done 1.12 - - 2758 - - - 1940 - 104.3 - - 1892 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
13400 367.2 10.5 879 13401 done 1.12 - - 2758 - - - 1940 - 104.3 - - 1892 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13520 354.4 10.5 887 13526 roll 1.12 - - 2758 - 2.60 0.089 534 -540.8 104.3 - - 1892 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.00
13602 346.1 10.5 892 13607 done 1.12 - - 2754 - 2.42 0.050 1952 586.0 104.3 - - 1892 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
13735 331.9 10.7 901 13736 done 1.12 - - 2758 - - - 1952 - 104.3 - - 1892 - - - - - - - - 15.01 15.05 15.02
13855 318.4 11.4 909 13861 roll 1.12 - - 2758 - 2.62 0.087 533 -541.6 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
13907 312.7 11.6 912 13913 done 1.12 - - 2758 - 2.40 0.049 1943 587.5 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
14036 297.8 11.3 921 14037 done 1.12 - - 2758 - - - 1943 - 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14095 290.8 11.7 927 14101 roll 1.12 - - 2758 - 2.50 0.070 3336 557.2 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
14122 288.1 11.6 929 14129 done 1.12 - - 2758 - 2.45 0.063 1932 -573.1 104.3 - - 1892 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
14189 280.2 11.1 936 14194 roll 1.12 - - 2758 - 2.58 0.090 534 -541.9 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
14252 273.1 11.2 942 14257 done 1.12 - - 2758 - 2.42 0.048 1943 582.2 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
14325 265.4 10.6 949 14326 done 1.12 - - 2758 - - - 1943 - 104.3 - - 1892 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14385 258.8 11.1 955 14386 done 1.12 - - 2762 - - - 1943 - 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14445 252.2 11.1 961 14450 roll 1.12 - - 2758 - 2.60 0.088 533 -542.3 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
14488 247.3 11.6 965 14493 done 1.12 - - 2758 - 2.40 0.048 1938 585.4 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
14561 239.6 10.4 972 14566 roll 1.12 - - 2759 - 2.50 0.068 3347 563.6 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.01
14618 233.9 10.6 977 14625 done 1.12 - - 2758 - 2.47 0.060 1929 -574.1 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
14684 226.7 10.3 984 14690 roll 1.12 - - 2758 - 2.53 0.067 3339 557.3 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
14738 220.8 11.3 989 14743 done 1.12 - - 2758 - 2.47 0.061 1929 -570.9 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
14811 213.0 10.7 996 14812 done 1.12 - - 2758 - - - 1928 - 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14871 206.6 10.6 1002 14872 done 1.12 - - 2758 - - - 1929 - 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14931 200.2 10.8 1008 14936 roll 1.12 - - 2758 - 2.58 0.090 530 -542.2 104.3 - - 1894 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.01
14988 194.3 11.3 1013 14995 done 1.12 - - 2758 - 2.40 0.047 1936 585.8 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.57
15054 186.3 11.4 1020 15055 done 1.12 - - 2758 - - - 1937 - 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15114 179.6 11.0 1026 15119 roll 1.12 - - 2758 - 2.58 0.086 533 -544.2 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.00
15171 173.2 12.3 1031 15178 done 1.12 - - 2758 - 2.40 0.046 1943 587.5 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
15237 165.2 11.2 1038 15243 roll 1.12 - - 2758 - 2.47 0.063 3344 567.2 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
15294 159.0 12.2 1043 15301 done 1.12 - - 2759 - 2.47 0.060 1937 -569.6 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
15360 150.6 12.2 1050 15366 roll 1.12 - - 2758 - 2.60 0.089 533 -540.0 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.00
15428 142.5 12.7 1056 15434 done 1.12 - - 2758 - 2.38 0.046 1937 589.9 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
15494 134.2 11.9 1063 15499 roll 1.12 - - 2759 - 2.50 0.063 3343 562.4 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 14.98 14.47 14.98
15527 129.9 12.7 1066 15533 done 1.12 - - 2758 - 2.47 0.059 1928 -572.9 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
15601 121.1 12.1 1073 15607 roll 1.12 - - 2759 - 2.58 0.087 528 -542.6 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.99
15669 113.1 12.5 1079 15676 done 1.12 - - 2758 - 2.42 0.045 1938 582.6 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
15735 105.4 10.8 1086 15741 roll 1.12 - - 2764 - 2.53 0.063 3345 556.1 104.3 - - 1890 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.97
15769 101.7 10.8 1089 15774 done 1.12 - - 2758 - 2.47 0.058 1937 -570.0 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
15837 94.3 11.3 1100 15844 roll 1.12 - - 2765 - 2.58 0.088 533 -544.2 104.3 - - 1891 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.98
15952 83.3 9.0 1122 15971 done 1.13 - - 2758 - 2.40 0.045 1943 587.5 113.3 9.80 1.356 1853 -3.9 0.045 - - - - - - 14.78 14.66 13.90
16006 79.1 8.5 1131 16024 done 1.15 - - 2759 - - - 1943 - 127.7 15.35 1.385 1798 -3.6 0.039 - - - - - - 14.90 14.61 13.88
16056 73.9 10.3 1140 16063 roll 1.15 - - 2758 - 2.60 0.086 528 -544.2 127.7 - - 1798 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.86
16132 65.8 11.6 1154 16139 done 1.15 - - 2758 - 2.40 0.045 1936 586.7 127.7 - - 1795 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.73
16172 61.1 10.3 1161 16179 roll 1.15 - - 2758 - 2.50 0.064 3340 561.6 127.7 - - 1795 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.90
16221 54.6 12.4 1170 16229 done 1.15 - - 2758 - 2.47 0.059 1932 -570.0 127.7 - - 1794 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
16262 49.9 11.4 1177 16267 done 1.15 - - 2756 - - - 1932 - 127.7 - - 1795 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16300 45.9 11.4 1184 16307 roll 1.15 - - 2758 - 2.60 0.088 531 -538.8 127.7 - - 1794 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
16415 32.7 11.2 1206 16423 done 1.15 - - 2759 - 2.42 0.045 1937 581.0 127.7 - - 1794 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
16455 28.5 10.0 1213 16462 roll 1.15 - - 2759 - 2.53 0.063 3343 555.7 127.7 - - 1794 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.94
16500 23.5 11.7 1221 16507 done 1.15 - - 2758 - 2.50 0.058 1937 -562.4 127.7 - - 1794 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
16539 19.1 11.0 1228 16545 done 1.15 - - 2758 - - - 1937 - 127.7 - - 1792 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
16578 15.1 10.2 1235 16584 done 1.15 - - 2758 - - - 1939 - 127.7 - - 1794 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16617 10.8 10.0 1242 16624 roll 1.15 - - 2758 - 2.50 0.063 3347 563.2 127.7 - - 1794 - - - - - - - - 14.96 14.58 14.96
16647 7.7 12.0 1247 16654 done 1.15 - - 2758 - 2.47 0.060 1934 -572.1 127.7 - - 1794 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
16687 3.3 11.0 1254 16693 done 1.15 - - 2758 - - - 1934 - 127.7 - - 1793 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16698 begin surface coast
16725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16725 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.93 12.57 0.080 180 14.3 0.12 0.102 2043 -91.7 180.05 36.42 1.137 1586 43.5 -0.004 - - - - - -