SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.42 of 145.00 AH used of 24V (64.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.47 of 95.00 AH used of 10V (62.66% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 done -0.57 - - 138 - - - 1962 - -97.3 -47.72 - 3082 - - - - - - - - - - 26.36
72 3.5 -5.6 8 86 roll -0.57 8.90 0.226 2389 252.9 2.35 0.054 540 -605.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.03 25.70 -
280 36.3 -12.6 48 287 done -0.57 - - 2381 - 2.25 0.049 1956 629.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
412 53.3 -12.6 73 419 roll -0.57 - - 2370 - 2.25 0.057 3369 628.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.71 -
471 61.1 -12.8 84 478 done -0.57 - - 2370 - 2.25 0.047 1956 -628.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.78 -
790 104.5 -13.5 143 791 done -0.57 - - 2370 - - - 1956 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1092 144.6 -13.4 173 1100 roll -0.57 - - 2360 - 2.25 0.055 3374 630.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.81 -
1114 147.9 -13.6 175 1123 done -0.57 - - 2360 - 2.25 0.047 1947 -634.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
1423 190.3 -13.7 206 1433 roll -0.57 - - 2360 - 2.25 0.058 547 -622.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.76 -
1447 193.5 -13.9 208 1457 done -0.57 0.10 0.155 2381 210.0 2.20 0.047 1964 644.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.56 25.91 -
1757 231.0 -11.9 239 1765 roll -0.57 - - 2373 - 2.20 0.055 3371 639.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
1852 241.6 -11.0 248 1859 done -0.57 - - 2372 - 2.25 0.047 1947 -632.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.90 -
2160 277.5 -11.5 279 2168 roll -0.57 - - 2362 - 2.25 0.055 3368 631.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
2175 278.6 -11.6 280 2182 done -0.57 - - 2361 - 2.25 0.046 1941 -634.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.89 -
2482 316.9 -12.3 311 2490 roll -0.57 - - 2362 - 2.22 0.059 547 -627.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.78 -
2533 323.8 -13.5 316 2543 done -0.57 0.12 0.174 2382 166.7 2.20 0.047 1957 640.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.64 25.95 -
2844 360.8 -12.0 347 2852 roll -0.57 - - 2373 - 2.22 0.057 3364 633.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.85 -
2899 367.2 -12.1 352 2906 done -0.57 - - 2373 - 2.25 0.047 1941 -632.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.91 -
3205 405.5 -12.2 381 3209 roll -0.57 - - 2373 - 2.28 0.060 537 -615.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.77 -
3229 408.1 -12.2 382 3233 done -0.57 - - 2363 - 2.22 0.047 1954 638.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.94 -
3542 447.5 -12.3 398 3547 roll -0.57 - - 2352 - 2.25 0.057 3376 632.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.82 -
3675 462.1 -12.1 404 3682 done -0.57 0.12 0.171 2381 241.7 2.25 0.048 1949 -634.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.62 25.89 -
3982 496.4 -10.6 420 3987 roll -0.57 - - 2382 - 2.28 0.061 540 -618.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.75 -
4002 498.7 -10.8 421 4008 done -0.57 - - 2373 - 2.22 0.049 1960 639.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.92 -
4322 534.3 -11.1 437 4327 roll -0.57 - - 2363 - 2.25 0.057 3378 630.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.80 -
4341 536.5 -11.1 438 4347 done -0.57 - - 2362 - 2.28 0.049 1947 -627.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.87 -
4661 572.9 -11.1 454 4665 roll -0.57 - - 2363 - 2.30 0.062 536 -613.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.72 -
4723 579.9 -11.4 457 4729 done -0.57 0.12 0.177 2381 150.0 2.25 0.050 1968 636.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.58 25.89 -
5044 609.7 -9.1 473 5049 roll -0.57 - - 2373 - 2.20 0.058 3366 635.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
5124 617.1 -9.2 477 5129 done -0.57 - - 2373 - 2.25 0.050 1948 -630.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
5443 647.6 -9.6 493 5449 roll -0.57 - - 2373 - 2.28 0.063 541 -617.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.68 -
5491 651.8 -10.1 495 5495 done -0.57 - - 2362 - 2.22 0.050 1951 635.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.88 -
5798 685.1 -10.7 510 5804 roll -0.57 - - 2352 - 2.28 0.058 3379 626.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.76 -
5851 689.5 -10.8 512 5858 done -0.57 0.15 0.167 2388 240.0 2.28 0.051 1945 -628.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.50 25.82 -
6158 720.3 -9.6 528 6164 roll -0.57 - - 2388 - 2.28 0.064 546 -613.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.66 -
6186 722.3 -9.6 529 6190 done -0.57 - - 2380 - 2.25 0.051 1964 630.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.85 -
6493 754.6 -10.4 544 6498 roll -0.57 - - 2369 - 2.25 0.059 3372 625.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.74 -
6546 758.9 -10.6 546 6554 done -0.57 - - 2370 - 2.25 0.051 1957 -628.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.82 -
6853 792.9 -10.2 562 6859 roll -0.57 - - 2370 - 2.33 0.066 534 -610.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.63 -
6876 795.0 -10.2 563 6880 done -0.57 - - 2359 - 2.25 0.052 1954 631.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
7189 829.0 -10.7 579 7195 roll -0.57 - - 2348 - 2.28 0.060 3374 622.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.71 -
7248 835.4 -10.7 582 7255 done -0.57 0.15 0.168 2385 246.7 2.28 0.052 1945 -626.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.45 25.77 -
7570 863.1 -8.3 598 7575 roll -0.57 - - 2385 - 2.28 0.067 547 -613.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.60 -
7608 866.6 -8.5 600 7614 done -0.57 - - 2377 - 2.25 0.053 1963 629.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
7928 894.2 -8.5 616 7934 roll -0.57 - - 2366 - 2.25 0.060 3368 624.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.69 -
7992 899.2 -8.4 619 7996 done -0.57 - - 2366 - 2.25 0.053 1959 -626.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.76 -
8304 927.0 -9.0 635 8305 done -0.57 - - 2366 - - - 1958 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8604 954.4 -9.4 650 8609 roll -0.57 - - 2356 - 2.28 0.061 3368 618.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.67 -
8666 960.2 -9.5 653 8671 done -0.57 0.12 0.172 2385 241.7 2.28 0.054 1951 -621.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.48 25.73 -
8979 988.4 -8.9 669 8985 roll -0.57 - - 2376 - 2.30 0.062 3368 616.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.65 -
9020 992.0 -9.0 671 9026 done -0.57 - - 2376 - 2.28 0.054 1954 -620.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.72 -
9117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9117 begin apogee
9122 1001.4 -9.3 676 9219 done -0.14 0.50 0.139 2527 302.0 - - 1870 - - 90.88 1.789 2682 -4.4 0.275 - - - - - - 25.22 - 22.83
9220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9220 begin climb
9222 1004.5 - 681 9322 done 0.57 0.70 0.086 2756 327.1 - - 1870 - 97.3 96.38 1.730 2286 -4.1 0.266 - - - - - - 24.34 - 21.96
9618 973.1 9.5 701 9624 roll 0.57 - - 2756 - 2.38 0.063 3300 600.8 97.3 - - 2278 - - - - - - - - - 25.28 -
9712 964.9 10.3 705 9719 done 0.57 - - 2766 - 2.30 0.057 1896 -610.4 97.3 - - 2277 - - - - - - - - - 25.46 -
10019 932.5 10.1 721 10024 roll 0.57 - - 2766 - 2.30 0.062 3308 613.9 97.3 - - 2276 - - - - - - - - - 25.71 -
10129 922.0 10.5 726 10138 done 0.57 - - 2776 - 2.33 0.058 1878 -613.7 97.3 - - 2276 - - - - - - - - - 25.75 -
10438 889.1 10.2 742 10444 roll 0.57 - - 2776 - 2.30 0.062 3300 618.3 97.3 - - 2275 - - - - - - - - - 25.81 -
10459 887.0 10.3 743 10465 done 0.57 - - 2786 - 2.30 0.058 1877 -618.7 97.3 - - 2274 - - - - - - - - - 25.79 -
10780 854.0 10.1 759 10785 roll 0.57 - - 2787 - 2.33 0.062 3304 612.4 97.3 - - 2274 - - - - - - - - - 25.83 -
10822 849.7 10.5 761 10827 done 0.57 0.15 0.194 2763 -160.0 2.30 0.058 1885 -617.0 97.3 - - 2273 - - - - - - - - 25.48 25.82 -
11136 820.3 9.2 777 11143 done 0.58 - - 2763 - - - 1885 - 104.0 5.45 1.427 2258 -2.8 0.176 - - - - - - - - 24.10
11434 792.6 9.1 792 11454 roll 0.59 - - 2761 - 2.38 0.062 3300 594.5 112.9 10.38 1.584 2222 -3.5 0.193 - - - - - - - 25.79 24.18
11465 790.8 9.2 793 11478 done 0.59 - - 2770 - 2.30 0.057 1887 -614.3 119.2 7.57 1.498 2197 -3.3 0.194 - - - - - - - 25.74 23.99
11779 759.9 9.0 809 11797 roll 0.60 - - 2770 - 2.33 0.060 3302 607.3 129.5 11.23 1.561 2155 -3.7 0.203 - - - - - - - 25.61 24.07
11828 755.8 9.2 811 11840 done 0.61 - - 2779 - 2.33 0.057 1888 -606.9 134.8 6.97 1.435 2133 -3.2 0.185 - - - - - - - 25.60 23.87
12141 723.3 10.0 827 12146 roll 0.61 - - 2780 - 2.28 0.061 3295 617.1 134.8 - - 2131 - - - - - - - - - 25.76 -
12167 721.2 10.1 828 12172 done 0.61 - - 2790 - 2.30 0.057 1885 -613.0 134.8 - - 2129 - - - - - - - - - 25.77 -
12475 687.3 10.9 843 12481 roll 0.61 - - 2801 - 2.33 0.071 476 -604.7 134.8 - - 2130 - - - - - - - - - 25.80 -
12508 685.0 11.2 844 12516 done 0.61 0.12 0.189 2773 -233.3 2.25 0.054 1887 627.1 134.8 - - 2129 - - - - - - - - 25.61 25.90 -
12815 652.8 9.7 860 12820 roll 0.61 - - 2774 - 2.28 0.063 3306 622.4 134.8 - - 2129 - - - - - - - - - 25.89 -
12895 644.4 10.5 864 12901 done 0.61 - - 2782 - 2.30 0.058 1883 -618.7 134.8 - - 2128 - - - - - - - - - 25.89 -
13214 612.0 10.1 880 13220 roll 0.61 - - 2782 - 2.30 0.062 3302 617.0 134.8 - - 2128 - - - - - - - - - 25.91 -
13263 607.8 10.2 882 13267 done 0.61 - - 2793 - 2.28 0.058 1887 -620.6 134.8 - - 2127 - - - - - - - - - 25.91 -
13570 575.4 10.3 897 13576 roll 0.61 - - 2793 - 2.28 0.061 3303 621.1 134.8 - - 2127 - - - - - - - - - 25.91 -
13618 571.0 10.7 899 13622 done 0.61 0.12 0.197 2776 -141.7 2.30 0.058 1882 -617.8 134.8 - - 2127 - - - - - - - - 25.62 25.91 -
13925 541.9 9.2 914 13937 roll 0.61 - - 2776 - 2.30 0.061 3307 619.6 141.3 6.85 1.370 2106 -3.1 0.135 - - - - - - - 26.02 24.08
13973 538.5 9.3 915 13984 done 0.62 - - 2785 - 2.30 0.057 1882 -619.6 145.7 5.78 1.313 2088 -3.1 0.142 - - - - - - - 25.91 24.22
14297 503.9 10.3 932 14303 roll 0.62 - - 2785 - 2.28 0.061 3301 622.4 145.7 - - 2088 - - - - - - - - - 25.86 -
14318 501.7 10.5 933 14322 done 0.62 - - 2795 - 2.33 0.057 1893 -604.3 145.7 - - 2087 - - - - - - - - - 25.86 -
14636 465.6 11.8 949 14642 roll 0.62 - - 2806 - 2.33 0.071 477 -607.7 145.7 - - 2087 - - - - - - - - - 25.80 -
14656 463.2 11.9 950 14663 done 0.62 0.12 0.185 2778 -233.3 2.25 0.054 1893 629.3 145.7 - - 2087 - - - - - - - - 25.65 25.94 -
14977 428.5 10.7 966 14982 roll 0.62 - - 2778 - 2.25 0.060 3301 625.8 145.7 - - 2087 - - - - - - - - - 25.90 -
15059 419.4 11.4 970 15063 done 0.62 - - 2787 - 2.28 0.057 1888 -619.7 145.7 - - 2086 - - - - - - - - - 25.89 -
15373 383.6 11.2 993 15382 roll 0.62 - - 2787 - 2.28 0.060 3300 619.3 145.7 - - 2086 - - - - - - - - - 25.91 -
15406 379.7 11.5 996 15415 done 0.62 - - 2797 - 2.25 0.057 1891 -626.2 145.7 - - 2086 - - - - - - - - - 25.90 -
15716 344.5 11.4 1027 15724 roll 0.62 - - 2809 - 2.33 0.071 469 -610.3 145.7 - - 2086 - - - - - - - - - 25.81 -
15760 339.6 11.7 1031 15768 done 0.62 0.15 0.177 2773 -240.0 2.25 0.054 1887 630.2 145.7 - - 2086 - - - - - - - - 25.60 25.96 -
16067 310.9 8.7 1062 16091 roll 0.64 - - 2773 - 2.28 0.060 3300 619.7 164.1 18.95 1.342 2013 -3.9 0.100 - - - - - - - 25.76 24.40
16169 301.6 9.9 1071 16176 done 0.64 - - 2782 - 2.33 0.057 1869 -614.2 164.1 - - 2010 - - - - - - - - - 25.68 -
16475 269.9 10.8 1102 16486 roll 0.64 - - 2782 - 2.30 0.059 3300 622.2 164.1 - - 2007 - - - - - - - - - 25.80 -
16498 267.4 11.2 1104 16508 done 0.64 - - 2792 - 2.28 0.056 1887 -619.7 164.1 - - 2007 - - - - - - - - - 25.79 -
16809 231.3 11.8 1135 16811 done 0.64 - - 2792 - - - 1887 - 164.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17110 195.0 12.0 1165 17119 roll 0.64 - - 2792 - 2.22 0.058 3299 636.0 164.1 - - 2007 - - - - - - - - - 25.89 -
17173 186.8 13.0 1171 17181 done 0.64 - - 2802 - 2.25 0.055 1882 -629.8 164.1 - - 2007 - - - - - - - - - 25.87 -
17482 146.8 12.7 1202 17493 roll 0.64 - - 2803 - 2.28 0.057 3306 624.6 164.1 - - 2007 - - - - - - - - - 25.91 -
17546 138.6 12.6 1208 17556 done 0.64 0.12 0.193 2786 -141.7 2.28 0.054 1881 -625.0 164.1 - - 2007 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
17858 103.8 11.0 1239 17866 roll 0.64 - - 2786 - 2.25 0.057 3304 632.4 164.1 - - 2007 - - - - - - - - - 25.93 -
17894 99.5 11.7 1243 17900 done 0.64 - - 2795 - 2.28 0.054 1878 -625.4 164.1 - - 2007 - - - - - - - - - 25.89 -
18207 62.6 11.0 1304 18214 roll 0.64 - - 2795 - 2.30 0.057 3296 616.5 164.1 - - 2007 - - - - - - - - - 25.93 -
18227 60.1 11.6 1307 18233 done 0.64 - - 2805 - 2.25 0.053 1881 -628.9 164.1 - - 2007 - - - - - - - - - 25.91 -
18540 23.3 11.5 1368 18547 roll 0.64 - - 2805 - 2.28 0.056 3305 624.6 164.1 - - 2007 - - - - - - - - - 25.93 -
18591 16.9 12.2 1377 18599 done 0.64 0.15 0.185 2780 -166.7 2.28 0.052 1877 -626.3 164.1 - - 2007 - - - - - - - - 25.56 25.92 -
18642 11.4 10.8 1386 18649 done 0.64 - - 2781 - - - 1877 - 164.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18693 6.3 10.1 1395 18700 roll 0.64 - - 2780 - 2.28 0.056 3302 625.0 164.1 - - 2007 - - - - - - - - - 25.91 -
18721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18721 begin surface coast
18747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18747 begin surface
SM 2.68 - - - - -7.41 6.80 0.042 164 24.1 2.17 0.048 1962 784.3 200.16 15.20 0.211 1864 122.6 -0.159 - - - - - -