prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.67 of 150.00 AH used of 24V (55.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.20 of 100.00 AH used of 10V (53.80% remains) | |
| • Surface angle -51.7 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 329.19, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 19 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 83 | VBD | -0.45 | - | - | 44 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | -65.82 | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.2 | -4.1 | 8 | 120 | roll | -0.45 | 6.45 | 0.239 | 1628 | 245.6 | 1.65 | 0.086 | 3905 | 585.5 | -146.1 | -19.33 | - | 2938 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 36.1 | -16.4 | 44 | 325 | done | -0.45 | - | - | 1629 | - | 1.58 | 0.034 | 2889 | -643.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 54.8 | -16.4 | 63 | 439 | done | -0.45 | - | - | 1628 | - | - | - | 2888 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 74.6 | -14.7 | 82 | 556 | done | -0.45 | - | - | 1628 | - | - | - | 2888 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 587 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 592 | 80.9 | 16.1 | 88 | 692 | done | -0.13 | 0.38 | 0.169 | 1739 | 292.1 | - | - | 2733 | - | - | 94.43 | 1.019 | 2342 | -6.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 693 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 696 | 88.9 | - | 103 | 809 | roll | 0.45 | 0.62 | 0.135 | 1929 | 306.5 | 2.20 | 0.063 | 3896 | 528.6 | 146.1 | 101.20 | 0.992 | 1744 | -5.9 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 85.8 | 5.3 | 122 | 897 | done | 0.53 | - | - | 1937 | - | 2.05 | 0.034 | 2722 | -572.7 | 246.9 | 65.90 | 0.962 | 1335 | -6.2 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 65.0 | 7.0 | 173 | 1185 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.096 | 1999 | 516.7 | 2.47 | 0.048 | 1287 | -581.0 | 310.8 | 45.65 | 0.903 | 1073 | -5.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 49.0 | 11.5 | 195 | 1285 | done | 0.59 | - | - | 1999 | - | 2.42 | 0.054 | 2727 | 595.0 | 310.8 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 28.6 | 17.2 | 214 | 1402 | done | 0.59 | - | - | 1999 | - | - | - | 2728 | - | 310.8 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 17.2 | 9.1 | 227 | 1489 | done | 0.60 | - | - | 1999 | - | - | - | 2728 | - | 327.5 | 7.78 | 0.711 | 1005 | -7.7 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 3.2 | 15.8 | 240 | 1574 | roll | 0.60 | - | - | 1999 | - | 1.95 | 0.062 | 3893 | 597.4 | 327.5 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1581 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1607 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1607 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -5.32 | 5.25 | 0.052 | 57 | -369.9 | - | - | 2917 | - | 329.19 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||