SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.59 of 150.00 AH used of 24V (56.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.57 of 100.00 AH used of 10V (66.43% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 57 - - - 2892 - -146.1 -63.05 - 3110 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -2.8 8 125 roll -0.60 6.60 0.244 1622 237.1 1.62 0.077 3872 604.9 -146.1 -8.45 - 3418 -36.4 - - - - - - - - - -
402 48.0 -13.3 56 411 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.031 2849 -660.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
648 82.1 -14.3 97 653 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.063 3880 606.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
830 107.7 -13.5 121 834 done -0.60 - - 1614 - 1.52 0.031 2866 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1157 147.9 -11.8 142 1161 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.063 3879 606.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1198 153.3 -13.0 144 1202 done -0.60 - - 1607 - 1.52 0.032 2868 -665.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1527 193.4 -12.7 165 1528 done -0.60 - - 1606 - - - 2862 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1839 234.0 -13.1 185 1841 done -0.60 - - 1606 - - - 2862 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2148 273.7 -12.8 202 2152 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.064 3880 609.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2199 281.0 -14.0 204 2204 done -0.60 0.08 0.164 1636 475.0 1.55 0.032 2854 -661.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2530 312.9 -9.2 220 2531 done -0.60 - - 1636 - - - 2850 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2841 341.5 -9.3 235 2844 roll -0.60 - - 1630 - 1.67 0.065 3881 617.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2898 347.5 -9.6 237 2901 done -0.60 - - 1630 - 1.55 0.033 2858 -660.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3224 377.3 -9.0 253 3225 done -0.60 - - 1630 - - - 2853 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3530 405.9 -9.2 267 3534 roll -0.60 - - 1622 - 1.67 0.065 3883 616.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3571 410.1 -10.2 268 3574 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.033 2860 -660.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3908 444.6 -10.7 279 3909 done -0.60 - - 1621 - - - 2855 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4216 477.1 -10.4 289 4219 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.065 3883 615.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4273 483.9 -11.1 290 4276 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.034 2862 -658.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4593 519.7 -11.2 301 4597 roll -0.60 - - 1606 - 1.65 0.065 3885 620.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4630 524.0 -11.7 302 4633 done -0.60 - - 1605 - 1.55 0.033 2862 -660.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4973 562.2 -10.9 313 4976 roll -0.60 - - 1598 - 1.65 0.064 3876 614.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5013 567.0 -11.9 314 5017 done -0.60 0.08 0.161 1636 475.0 1.55 0.034 2853 -660.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5351 593.7 -7.5 325 5354 roll -0.60 - - 1630 - 1.67 0.066 3877 613.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5388 596.6 -8.1 326 5392 done -0.60 - - 1629 - 1.55 0.034 2855 -659.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5731 625.4 -8.5 337 5735 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.065 3876 600.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5761 628.3 -9.1 337 5767 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.034 2854 -659.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6077 656.9 -9.1 348 6080 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.065 3882 615.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6113 660.4 -9.3 349 6117 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.034 2865 -656.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6456 694.2 -9.8 360 6460 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.066 3886 600.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6502 699.2 -10.3 361 6506 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.034 2854 -653.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6834 733.7 -10.4 372 6835 done -0.60 - - 1607 - - - 2849 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7140 765.3 -10.2 382 7143 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.065 3876 615.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7214 773.8 -11.1 384 7219 done -0.60 0.10 0.159 1629 310.0 1.55 0.034 2862 -654.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7554 801.5 -8.1 395 7555 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7859 825.2 -7.6 405 7862 roll -0.60 - - 1623 - 1.65 0.067 3879 618.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7888 827.6 -7.6 405 7895 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.035 2849 -651.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8204 851.5 -7.6 416 8205 done -0.60 - - 1622 - - - 2848 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8510 875.0 -7.7 426 8511 done -0.60 - - 1623 - - - 2849 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8817 899.4 -8.1 436 8820 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.067 3884 608.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8854 902.4 -9.0 437 8857 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.034 2855 -651.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9197 932.7 -9.0 448 9198 done -0.60 - - 1614 - - - 2851 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9505 961.0 -9.2 458 9509 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.068 3873 612.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9542 964.7 -9.7 459 9545 done -0.60 - - 1607 - 1.55 0.036 2872 -645.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9885 996.0 -8.9 470 9886 done -0.60 - - 1607 - - - 2867 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9941 begin apogee
9952 1001.3 8.9 472 10100 done -0.18 0.55 0.158 1767 290.9 - - 2676 - - 144.85 1.245 2819 -4.1 0.378 - - - - - - - - -
10102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10102 begin climb
10107 1005.2 - 477 10283 roll 0.60 0.77 0.092 2031 342.9 2.60 0.045 1271 -540.4 146.1 157.77 1.811 2225 -3.8 0.238 - - - - 1 - - - -
10309 978.3 18.2 483 10313 done 0.60 - - 2031 - 2.50 0.057 2649 551.2 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10635 912.2 20.5 494 10640 roll 0.60 - - 2041 - 2.28 0.047 1260 -609.2 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10693 900.9 18.1 495 10700 done 0.60 - - 2041 - 2.38 0.057 2681 597.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11008 835.2 20.9 506 11012 roll 0.60 - - 2052 - 2.28 0.045 1258 -624.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11071 822.8 18.2 507 11080 done 0.60 - - 2052 - 2.33 0.056 2673 607.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11387 754.5 22.3 518 11388 done 0.60 - - 2052 - - - 2673 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11693 685.2 22.3 528 11697 roll 0.60 - - 2062 - 2.22 0.044 1264 -634.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11739 675.0 20.1 529 11744 done 0.60 0.15 0.207 2027 -233.3 2.33 0.057 2679 607.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12066 609.2 19.9 540 12070 roll 0.60 - - 2037 - 2.22 0.044 1267 -636.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12129 597.1 16.8 541 12136 done 0.60 - - 2037 - 2.30 0.057 2676 612.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12445 532.8 21.0 552 12449 roll 0.60 - - 2047 - 2.22 0.044 1259 -638.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12497 522.3 17.2 553 12501 done 0.60 - - 2047 - 2.33 0.057 2676 608.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12812 455.7 21.6 563 12814 done 0.60 - - 2047 - - - 2676 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13129 390.8 20.5 574 13133 roll 0.60 - - 2058 - 2.25 0.045 1255 -631.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13182 380.6 18.6 576 13187 done 0.60 0.12 0.204 2029 -241.7 2.30 0.057 2668 614.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13502 324.0 17.3 591 13506 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.044 1258 -635.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13552 315.8 14.6 593 13557 done 0.60 - - 2038 - 2.30 0.056 2680 618.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13885 257.7 17.1 609 13886 done 0.60 - - 2039 - - - 2681 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14195 205.3 16.3 628 14199 roll 0.60 - - 2049 - 2.25 0.044 1261 -631.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14261 195.0 14.9 632 14265 done 0.60 - - 2049 - 2.30 0.055 2670 612.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14590 139.2 16.3 653 14594 roll 0.60 - - 2059 - 2.22 0.044 1256 -636.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14648 129.5 14.6 656 14653 done 0.60 0.12 0.200 2030 -241.7 2.33 0.054 2679 610.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14983 77.8 13.9 692 14990 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.044 1268 -635.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15037 71.1 13.3 700 15044 done 0.60 - - 2040 - 2.28 0.054 2669 614.5 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15406 15.3 13.9 761 15415 roll 0.60 - - 2050 - 2.25 0.044 1261 -625.8 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15428 12.3 14.1 763 15437 done 0.60 - - 2050 - 2.33 0.054 2673 606.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15488 begin surface coast
15508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15508 begin surface
SM 2.45 - - - - -5.53 - - 59 - - - 2883 - 230.09 41.20 0.768 1880 -8.0 0.003 - - - - - -