SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 154.09 of 310.00 AH used of 24V (50.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.1 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 129 done -0.78 - - 190 - - - 2009 - -87.6 -101.62 - 2547 - - - - - - - - 14.84 12.79 14.82
134 3.6 -6.8 18 153 roll -0.78 12.75 0.365 2171 155.4 2.55 0.066 588 -557.3 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.02 14.38 14.26
191 17.3 -15.1 28 197 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.050 2017 578.5 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.60
229 23.0 -14.7 35 235 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
268 28.7 -15.6 42 275 roll -0.78 - - 2170 - 2.47 0.074 3410 564.0 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
307 34.8 -15.1 49 314 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.056 2000 -570.9 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
347 40.7 -14.1 56 352 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
384 46.3 -15.2 63 390 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
423 51.7 -14.6 70 429 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
462 56.9 -13.5 77 468 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
501 62.1 -12.9 84 507 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
538 66.8 -13.6 91 544 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
577 72.1 -13.4 98 583 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
616 77.3 -13.4 105 623 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3411 552.9 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.90
656 82.7 -13.3 112 662 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 2009 -567.6 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
694 88.2 -14.7 119 700 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
733 93.4 -13.8 126 739 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
772 99.0 -14.3 133 778 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
816 105.2 -14.2 138 818 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
876 113.4 -13.6 144 877 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
936 121.6 -13.7 150 938 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
996 129.9 -13.8 156 1001 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3414 555.3 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.94
1059 138.3 -13.5 162 1064 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2004 -570.9 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
1132 148.1 -13.3 169 1133 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1193 155.9 -13.3 175 1198 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3415 558.1 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
1256 164.3 -13.1 181 1262 done -0.78 - - 2178 - 2.47 0.053 2006 -570.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
1330 173.8 -12.7 188 1331 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
1389 181.6 -13.0 194 1390 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1450 189.3 -12.8 200 1455 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.071 3415 556.9 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.93
1503 195.9 -12.6 205 1508 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.052 2005 -570.9 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
1576 205.7 -13.5 212 1577 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1636 213.7 -13.2 218 1637 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
1695 221.3 -12.7 224 1701 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3412 556.1 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
1738 226.4 -11.6 228 1744 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.052 2004 -574.7 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
1811 235.6 -12.6 235 1812 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1872 243.1 -12.6 241 1873 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1931 250.8 -12.9 247 1932 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1992 258.6 -13.1 253 1993 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2051 266.6 -13.3 259 2052 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2112 274.6 -13.3 265 2113 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2171 282.8 -13.6 271 2172 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2232 290.8 -13.4 277 2233 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2291 299.0 -13.7 283 2293 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2361 308.6 -13.6 288 2363 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2481 324.9 -13.6 296 2487 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3411 552.2 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
2524 329.5 -13.5 298 2532 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 2009 -572.2 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.52
2651 347.3 -13.3 307 2652 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2771 363.6 -13.7 315 2776 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3412 554.5 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.93
2804 368.2 -13.9 317 2809 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 2009 -572.7 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
2941 386.0 -13.2 326 2943 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3061 401.3 -12.5 334 3063 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3181 416.4 -12.4 342 3183 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
3302 431.1 -12.2 350 3303 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3421 445.5 -11.8 358 3423 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
3541 460.0 -12.0 366 3543 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3661 475.1 -12.6 374 3663 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3781 489.9 -12.2 382 3787 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3417 552.2 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.94
3844 497.6 -12.1 386 3850 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2010 -569.6 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.54
3983 514.1 -11.9 395 3984 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4103 528.2 -11.6 403 4108 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3418 556.5 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
4136 531.9 -11.3 405 4141 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.054 2002 -566.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
4274 547.0 -11.0 414 4275 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4393 560.3 -11.0 422 4395 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4513 573.5 -11.1 430 4519 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3414 558.1 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
4565 578.7 -11.0 433 4572 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 2003 -571.3 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
4700 593.4 -10.5 442 4705 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3418 554.9 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
4738 596.8 -10.5 444 4744 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 2003 -572.9 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
4867 611.2 -10.8 451 4868 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
5107 637.6 -11.1 463 5112 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3414 546.9 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
5159 642.3 -10.9 465 5164 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2005 -570.4 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
5414 671.7 -11.6 478 5415 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
5653 700.5 -12.0 490 5654 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5892 729.0 -12.0 502 5898 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3415 552.9 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
6006 741.5 -11.9 507 6011 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 2006 -563.6 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
6261 773.7 -12.2 520 6262 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
6499 802.1 -11.8 532 6500 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6739 829.1 -11.0 544 6740 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
6979 855.3 -10.7 556 6980 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7219 880.5 -10.3 568 7225 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.074 3412 545.0 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
7287 887.3 -10.6 571 7292 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.055 2002 -564.0 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
7546 915.0 -10.8 584 7548 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
7785 940.2 -10.4 596 7786 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
7882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7882 begin apogee
7888 950.4 -10.2 601 7988 done -0.18 1.15 0.239 2366 170.4 - - 2002 - - 95.90 2.558 2187 -3.7 0.263 - - - - - - 14.14 13.98 13.00
7989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7989 begin loiter
8225 956.2 -1.3 618 8251 done -0.15 0.05 0.337 2377 220.0 - - 2002 - 21.8 23.75 2.428 2097 -3.8 0.286 - - - - - - 14.34 14.33 13.31
8484 952.9 1.9 631 8486 done -0.15 - - 2377 - - - 2002 - 21.8 - - 2093 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8724 949.1 1.5 643 8726 done -0.15 - - 2378 - - - 2002 - 21.8 - - 2091 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8964 945.8 1.3 655 8966 done -0.15 - - 2377 - - - 2002 - 21.8 - - 2090 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9204 942.6 1.5 667 9206 done -0.15 - - 2377 - - - 2002 - 21.8 - - 2089 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
9444 938.8 1.7 679 9446 done -0.15 - - 2377 - - - 2002 - 21.8 - - 2089 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
9684 935.0 1.5 691 9686 done -0.15 - - 2377 - - - 2002 - 21.8 - - 2088 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
9924 931.9 1.2 703 9926 done -0.15 - - 2378 - - - 2002 - 21.8 - - 2088 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
10164 929.2 1.1 715 10166 done -0.15 - - 2377 - - - 2001 - 21.8 - - 2088 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10404 926.8 1.1 727 10406 done -0.15 - - 2377 - - - 2002 - 21.8 - - 2087 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10645 924.2 1.1 739 10646 done -0.15 - - 2377 - - - 2002 - 21.8 - - 2087 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
10884 921.0 1.4 751 10886 done -0.15 - - 2377 - - - 2002 - 21.8 - - 2087 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11124 917.3 1.6 763 11126 done -0.15 - - 2377 - - - 2002 - 21.8 - - 2087 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11364 913.4 1.6 775 11366 done -0.15 - - 2378 - - - 2002 - 21.8 - - 2087 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11582 end loiter: LOITER_COMPLETE
11582 begin climb
11585 910.3 - 786 11666 roll 0.78 1.45 0.151 2660 194.5 2.58 0.069 3414 547.3 87.6 69.07 2.518 1826 -3.8 0.262 - - - - - - 14.40 14.21 13.24
11856 894.0 7.5 799 11861 done 0.78 - - 2662 - 2.55 0.064 2004 -552.9 89.2 - - 1822 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
12116 876.5 6.6 812 12144 roll 0.80 - - 2662 - 2.65 0.093 590 -533.6 106.5 20.17 2.351 1748 -3.7 0.262 - - - - - - 14.88 14.38 13.46
12221 869.6 7.4 817 12227 done 0.81 - - 2662 - 2.45 0.052 2005 577.6 109.8 - - 1747 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.62
12481 851.3 6.6 830 12507 done 0.83 0.08 0.207 2695 412.5 - - 2005 - 127.3 22.85 2.344 1667 -3.5 0.244 - - - - - - 14.52 14.40 13.44
12739 828.6 9.0 843 12740 done 0.83 - - 2695 - - - 2005 - 127.3 - - 1659 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
12980 807.2 9.1 855 12981 done 0.83 - - 2695 - - - 2005 - 127.3 - - 1661 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
13219 784.6 9.6 867 13224 roll 0.83 - - 2696 - 2.60 0.087 593 -543.1 127.3 - - 1659 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.94
13257 782.6 9.5 868 13263 done 0.83 - - 2696 - 2.42 0.052 2019 589.3 127.3 - - 1660 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
13504 756.7 9.9 881 13505 done 0.83 - - 2696 - - - 2019 - 127.3 - - 1658 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
13742 733.4 9.7 893 13748 roll 0.83 - - 2697 - 2.62 0.089 586 -546.9 127.3 - - 1658 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
13794 729.2 9.8 895 13801 done 0.83 - - 2697 - 2.45 0.052 2013 582.4 127.3 - - 1658 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
14050 703.3 10.0 908 14055 roll 0.83 - - 2697 - 2.45 0.075 3400 566.1 127.3 - - 1658 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.97
14101 698.7 10.3 910 14108 done 0.83 - - 2697 - 2.45 0.064 1998 -572.2 127.3 - - 1658 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.62
14357 672.8 10.0 923 14358 done 0.83 - - 2697 - - - 1999 - 127.3 - - 1658 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14596 648.8 9.8 935 14597 done 0.83 - - 2696 - - - 1999 - 127.3 - - 1658 - - - - - - - - 14.98 14.99 15.00
14835 625.3 9.8 947 14841 roll 0.83 - - 2697 - 2.58 0.089 596 -543.8 127.3 - - 1658 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.00
14907 618.9 10.1 950 14913 done 0.83 - - 2697 - 2.40 0.051 1994 582.5 127.3 - - 1657 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
15161 594.3 9.1 964 15162 done 0.83 - - 2697 - - - 1995 - 127.3 - - 1657 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15281 583.7 8.7 972 15286 roll 0.83 - - 2697 - 2.53 0.076 3417 562.1 127.3 - - 1657 - - - - - - - - 14.98 14.51 14.99
15317 580.6 9.3 974 15323 done 0.83 - - 2697 - 2.50 0.064 1999 -567.2 127.3 - - 1657 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.64
15450 569.3 8.4 983 15456 roll 0.83 - - 2696 - 2.55 0.088 596 -550.2 127.3 - - 1657 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
15488 566.2 8.5 985 15493 done 0.83 - - 2697 - 2.45 0.051 2011 577.6 127.3 - - 1657 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
15621 555.4 7.8 994 15627 roll 0.83 - - 2699 - 2.47 0.074 3408 565.6 127.3 - - 1656 - - - - - - - - 14.98 14.34 14.98
15659 552.4 8.4 996 15665 done 0.83 - - 2698 - 2.47 0.063 2004 -568.4 127.3 - - 1656 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
15793 541.3 7.8 1005 15798 roll 0.83 - - 2699 - 2.58 0.087 594 -546.5 127.3 - - 1656 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.96
15835 538.8 7.5 1007 15842 done 0.83 - - 2699 - 2.42 0.051 2008 584.3 128.9 - - 1656 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
15961 528.1 7.8 1016 15966 roll 0.83 - - 2699 - 2.50 0.076 3422 565.6 128.9 - - 1656 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.98
15994 525.2 8.4 1018 16000 done 0.83 - - 2699 - 2.50 0.063 2000 -568.8 128.9 - - 1656 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
16133 514.8 7.5 1027 16139 roll 0.83 - - 2699 - 2.58 0.087 596 -544.2 131.3 - - 1656 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
16185 511.2 7.3 1030 16201 done 0.84 - - 2699 - 2.42 0.051 2010 584.3 135.5 8.05 1.808 1632 -3.0 0.162 - - - - - - 14.70 14.57 13.62
16336 499.5 7.6 1040 16341 roll 0.84 - - 2699 - 2.50 0.076 3415 562.0 135.7 - - 1631 - - - - - - - - 14.91 14.51 14.92
16399 494.2 8.2 1044 16404 done 0.84 - - 2700 - 2.50 0.064 2006 -563.6 135.7 - - 1631 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
16538 483.5 8.0 1053 16543 roll 0.84 - - 2699 - 2.60 0.088 592 -543.8 135.7 - - 1631 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.93
16601 478.3 8.1 1057 16607 done 0.84 - - 2700 - 2.42 0.050 2009 585.5 135.7 - - 1631 - - - - - - - - 14.54 14.53 14.56
16741 466.4 8.4 1066 16747 roll 0.84 - - 2699 - 2.47 0.075 3404 564.8 135.7 - - 1631 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
16774 463.3 8.7 1068 16780 done 0.84 - - 2700 - 2.50 0.063 1999 -562.0 135.7 - - 1631 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
16913 451.8 8.3 1077 16918 roll 0.84 - - 2699 - 2.58 0.088 596 -543.8 135.7 - - 1630 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.94
16950 449.1 8.1 1079 16955 done 0.84 - - 2699 - 2.42 0.051 2009 583.9 135.7 - - 1630 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
17083 436.9 8.7 1088 17084 done 0.84 - - 2699 - - - 2008 - 135.7 - - 1630 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
17203 426.0 9.0 1096 17204 done 0.84 - - 2699 - - - 2009 - 135.7 - - 1630 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
17323 414.9 9.4 1104 17324 done 0.84 - - 2699 - - - 2009 - 135.7 - - 1630 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
17443 403.5 9.4 1112 17444 done 0.84 - - 2700 - - - 2008 - 135.7 - - 1630 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17563 392.4 9.2 1120 17564 done 0.84 - - 2699 - - - 2009 - 135.7 - - 1630 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17683 381.7 8.9 1128 17685 done 0.84 - - 2699 - - - 2009 - 135.7 - - 1630 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17803 371.1 8.9 1136 17804 done 0.84 - - 2699 - - - 2009 - 135.7 - - 1630 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17923 360.6 8.6 1144 17924 done 0.84 - - 2699 - - - 2009 - 135.7 - - 1630 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18043 350.7 8.2 1152 18048 roll 0.84 - - 2700 - 2.62 0.090 596 -539.3 135.7 - - 1630 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
18085 348.2 7.8 1154 18092 done 0.84 - - 2699 - 2.42 0.050 2014 586.0 135.7 - - 1630 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
18211 337.2 8.1 1163 18217 roll 0.84 - - 2700 - 2.50 0.074 3411 558.8 135.7 - - 1630 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
18245 334.3 8.5 1165 18250 done 0.84 - - 2700 - 2.50 0.064 2001 -564.0 135.7 - - 1630 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.71
18384 323.6 7.5 1174 18389 roll 0.84 - - 2700 - 2.60 0.090 593 -541.5 138.1 - - 1630 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.95
18450 318.9 7.5 1178 18462 done 0.85 - - 2699 - 2.42 0.049 2000 581.4 140.4 5.75 1.494 1614 -2.8 0.114 - - - - - - 14.71 14.57 13.64
18583 308.9 7.6 1187 18590 roll 0.85 - - 2700 - 2.53 0.073 3409 556.9 140.8 - - 1613 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
18618 305.9 7.9 1189 18623 done 0.85 - - 2700 - 2.50 0.063 1999 -564.0 140.8 - - 1613 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.63
18751 295.9 7.8 1199 18756 roll 0.85 - - 2700 - 2.58 0.087 589 -546.5 140.8 - - 1614 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.94
18788 293.1 8.4 1202 18795 done 0.85 - - 2699 - 2.45 0.049 2010 580.0 140.8 - - 1613 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.63
18854 287.8 7.4 1209 18864 done 0.85 - - 2700 - - - 2010 - 143.8 5.38 1.429 1598 -2.8 0.108 - - - - - - 14.93 14.57 13.61
18924 282.5 7.5 1216 18925 done 0.85 - - 2700 - - - 2010 - 145.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
18984 277.9 7.6 1222 18985 done 0.85 - - 2699 - - - 2010 - 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
19044 273.3 7.7 1228 19045 done 0.85 - - 2700 - - - 2010 - 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
19104 268.7 7.7 1234 19105 done 0.85 - - 2699 - - - 2010 - 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19164 264.1 7.6 1240 19165 done 0.85 - - 2700 - - - 2011 - 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19224 259.4 8.0 1246 19225 done 0.85 - - 2699 - - - 2011 - 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19284 254.5 8.0 1252 19285 done 0.85 - - 2700 - - - 2011 - 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
19344 249.7 8.2 1258 19346 done 0.85 - - 2700 - - - 2011 - 145.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19404 244.6 8.4 1264 19409 roll 0.85 - - 2699 - 2.62 0.088 589 -542.7 145.3 - - 1600 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.93
19440 242.0 8.1 1267 19447 done 0.85 - - 2700 - 2.42 0.050 2007 586.0 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
19507 236.1 8.3 1274 19508 done 0.85 - - 2699 - - - 2007 - 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19567 231.1 8.5 1280 19568 done 0.85 - - 2700 - - - 2007 - 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.95
19627 225.9 8.6 1286 19629 done 0.85 - - 2700 - - - 2007 - 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19687 220.8 8.5 1292 19688 done 0.85 - - 2699 - - - 2007 - 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19747 215.6 8.6 1298 19748 done 0.85 - - 2700 - - - 2007 - 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19807 210.4 8.7 1304 19808 done 0.85 - - 2699 - - - 2007 - 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.95
19867 205.2 8.7 1310 19868 done 0.85 - - 2700 - - - 2007 - 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19927 199.9 8.8 1316 19928 done 0.85 - - 2700 - - - 2007 - 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19987 194.5 9.0 1322 19988 done 0.85 - - 2699 - - - 2007 - 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20047 189.1 9.0 1328 20048 done 0.85 - - 2700 - - - 2007 - 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20107 183.6 9.1 1334 20108 done 0.85 - - 2700 - - - 2007 - 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20167 178.0 9.3 1340 20172 roll 0.85 - - 2700 - 2.60 0.085 594 -543.5 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.97
20210 173.9 9.7 1344 20215 done 0.85 - - 2699 - 2.45 0.048 2016 580.4 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
20283 166.7 9.7 1351 20284 done 0.85 - - 2700 - - - 2016 - 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20344 161.0 9.5 1357 20349 roll 0.85 - - 2699 - 2.47 0.073 3403 561.5 145.3 - - 1596 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
20376 157.8 9.8 1360 20382 done 0.85 - - 2700 - 2.47 0.063 1999 -568.4 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.50
20449 150.8 9.4 1367 20455 roll 0.85 - - 2697 - 2.58 0.088 593 -545.0 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.95
20492 146.7 9.6 1371 20498 done 0.85 - - 2700 - 2.42 0.049 2001 581.8 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.58
20565 139.3 9.9 1378 20571 roll 0.85 - - 2699 - 2.50 0.072 3413 564.8 145.3 - - 1597 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
20608 135.1 9.8 1382 20614 done 0.85 - - 2700 - 2.50 0.063 2004 -563.6 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
20682 128.2 9.7 1389 20687 roll 0.85 - - 2700 - 2.58 0.086 597 -545.3 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
20715 124.6 10.6 1392 20721 done 0.85 - - 2700 - 2.42 0.048 2015 586.0 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.73
20789 117.9 9.2 1399 20794 roll 0.85 - - 2700 - 2.47 0.071 3408 564.0 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.94
20852 112.1 9.3 1405 20858 done 0.85 - - 2700 - 2.50 0.062 2004 -561.6 145.3 - - 1597 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.61
20926 105.5 8.5 1412 20927 done 0.85 - - 2700 - - - 2004 - 145.3 - - 1597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20985 100.2 9.0 1418 20987 done 0.85 - - 2700 - - - 2004 - 145.3 - - 1597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21045 95.2 9.2 1429 21052 roll 0.85 - - 2700 - 2.58 0.088 594 -546.5 145.3 - - 1597 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
21089 91.3 9.3 1437 21095 done 0.85 - - 2700 - 2.42 0.047 2005 583.1 145.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.74
21129 87.9 7.8 1444 21134 done 0.85 - - 2700 - - - 2006 - 145.3 - - 1597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21167 85.1 7.2 1451 21180 done 0.86 - - 2699 - - - 2006 - 151.9 9.38 1.390 1565 -3.4 0.040 - - - - - - 14.93 14.64 13.77
21213 81.4 8.3 1459 21220 done 0.86 - - 2700 - - - 2005 - 151.9 - - 1565 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
21253 78.6 7.1 1466 21266 done 0.87 - - 2700 - - - 2006 - 161.0 10.18 1.385 1529 -3.5 0.038 - - - - - - 14.88 14.59 13.76
21299 75.2 7.6 1474 21304 done 0.87 - - 2700 - - - 2006 - 161.0 - - 1529 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
21337 72.6 5.7 1481 21372 done 0.91 - - 2699 - - - 2005 - 193.8 32.15 1.455 1394 -4.2 0.040 - - - - - - 14.85 14.40 13.68
21405 67.1 8.6 1493 21411 done 0.91 - - 2700 - - - 2006 - 193.8 - - 1393 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
21444 63.5 9.4 1500 21450 done 0.91 - - 2699 - - - 2006 - 193.8 - - 1392 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.73
21483 59.9 9.4 1507 21489 done 0.91 - - 2700 - - - 2006 - 193.8 - - 1392 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
21522 56.0 9.8 1514 21528 done 0.91 - - 2699 - - - 2006 - 193.8 - - 1392 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
21560 52.1 10.0 1521 21566 done 0.91 - - 2699 - - - 2006 - 193.8 - - 1391 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
21599 48.4 10.3 1528 21605 done 0.91 - - 2700 - - - 2006 - 193.8 - - 1391 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
21637 44.6 10.0 1535 21644 roll 0.91 - - 2700 - 2.58 0.083 593 -547.7 193.8 - - 1391 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.83
21671 41.0 10.7 1541 21678 done 0.91 - - 2700 - 2.42 0.047 2015 587.6 193.8 - - 1391 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.48
21712 37.3 7.0 1548 21724 done 0.92 - - 2700 - - - 2016 - 203.3 9.30 1.310 1355 -3.9 0.021 - - - - - - 14.85 14.55 13.74
21757 32.6 10.5 1556 21764 roll 0.92 - - 2700 - 2.45 0.071 3399 564.5 203.3 - - 1355 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.82
21786 29.3 11.5 1561 21793 done 0.92 - - 2700 - 2.45 0.061 2004 -569.4 203.3 - - 1355 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.55
21825 24.6 11.2 1568 21832 roll 0.92 - - 2700 - 2.58 0.084 588 -548.8 203.3 - - 1355 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.84
21865 19.9 11.1 1575 21872 done 0.92 - - 2699 - 2.42 0.047 2003 584.7 203.3 - - 1355 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.69
21905 16.3 8.4 1582 21912 roll 0.92 - - 2700 - 2.47 0.070 3406 568.0 203.3 - - 1355 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.86
21929 13.6 11.7 1586 21936 done 0.92 - - 2700 - 2.47 0.060 1997 -570.4 203.3 - - 1355 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
21968 9.4 10.4 1593 21975 roll 0.92 - - 2700 - 2.55 0.083 597 -549.0 203.3 - - 1355 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
22002 5.5 11.0 1599 22010 done 0.92 - - 2700 - 2.42 0.046 2012 584.7 203.3 - - 1354 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.62
22031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22031 begin surface coast
22059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22059 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.95 12.10 0.063 194 16.0 - - 2015 - 389.53 133.48 0.210 599 4.5 -0.002 - - - - - -