SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  542 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2009 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
MISSION  6 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2005 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  349 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  1000
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  389.53006 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  20 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_FINISH  950 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2188 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  417 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  487 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  502 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  3600 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  181 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3936 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2432 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0044170357
MAX_BUOY  90 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00064478762
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6496438e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2924222e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  28 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.314617
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -175.69942 SEABIRD_C_H  1.1815245
MASS  53565 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.00010809 SEABIRD_C_I  -0.0025321953
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00028878695
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  345 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3934 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061019,012730,-4319.2134,825.8202,40,1.4,80,-25.0,0.8,137.2,6,3.1 TGT_NAME  WPSW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -4321.000,824.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  061019,014114,-4319.2588,825.8835,15,1.3,55,-25.0,0.4,6.4,6,3.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.7,4103,-18.8,-7.594,-21.94,1766
SPEED_LIMITS  0.132,0.189 D_GRID  950

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.026784 _10V_AH  12.80,0.000
SM_CCo  22081,133.48,0.210,0,0,599,389.53 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.03,12.10,0.00,133.48,0.063,0.000,0.210,194,2015,599,-6.95,0.17,389.53,0,0,0,0,0,0,14.62,14.90,14.28 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -4302.64,828.33,051019,185945 MEM  328220
TT8_MAMPS  0.019474,0.809669 DATA_FILE_SIZE  46511,1609
HUMID  52.87 CAP_FILE_SIZE  365078,0
INTERNAL_PRESSURE  8.90232 CFSIZE  1023623168,949485568
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.126,83.26,1
SC_FREEKB  3601632 GPS  061019,075321,-4320.105,825.592,43,1.0,44,-25.0,0.6,117.8,9,9.4
_24V_AH  12.79,154.095

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27364128.70 nil000.00
Roll_motor25092296.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee311255810205.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface133209357.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init25289.12 nil000.00
Iridium_during_connect1716034.92 SciCon18553358307.15
Iridium_during_xfer4222231205.85 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS552316.50
TT845769537.17
LPSleep134222376.25
TT8_Active8879104.23
TT8_Sampling3596301387.53
TT8_CF853842295.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256011386.73
GPS_charging000.00
Compass287417633.95
RAFOS000.00
Transponder150.06

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.78 -87.6 190 2009 677 504 0.0 0.0 0 129 0.00 0.00 -101.62 0.000 16390 0.000 0.000 190 2009 2547 2533 2561 0 0 0 0 0 0 14.84 12.79 14.82
134 -0.78 -87.6 190 2009 2534 2560 3.6 -6.8 18 153 12.75 2.55 0.00 0.000 2564 0.365 0.066 2171 588 2550 2538 2562 0 0 0 0 0 0 14.02 14.38 14.26
191 -0.78 -87.6 2170 587 2543 2560 17.3 -15.1 28 197 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.050 2171 2017 2551 2544 2558 0 0 0 0 0 0 14.58 14.45 14.60
229 -0.78 -87.6 2170 2017 2544 2557 23.0 -14.7 35 235 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2171 2017 2551 2545 2558 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.86
268 -0.78 -87.6 2170 2018 2544 2557 28.7 -15.6 42 275 0.00 2.47 0.00 0.000 2308 0.000 0.074 2170 3410 2550 2544 2557 0 0 0 0 0 0 14.88 14.47 14.88
307 -0.78 -87.6 2171 3410 2544 2557 34.8 -15.1 49 314 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.056 2168 2000 2551 2545 2557 0 0 0 0 0 0 14.69 14.54 14.71
347 -0.78 -87.6 2170 2000 2544 2556 40.7 -14.1 56 352 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2171 2000 2547 2544 2551 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
384 -0.78 -87.6 2170 2000 2544 2556 46.3 -15.2 63 390 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2001 2549 2544 2555 0 0 0 0 0 0 14.89 14.90 14.90
423 -0.78 -87.6 2171 2001 2544 2556 51.7 -14.6 70 429 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2000 2549 2545 2554 0 0 0 0 0 0 14.89 14.90 14.90
462 -0.78 -87.6 2170 2001 2544 2555 56.9 -13.5 77 468 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2171 2001 2550 2545 2555 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
501 -0.78 -87.6 2170 2000 2544 2555 62.1 -12.9 84 507 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2171 2000 2549 2544 2555 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
538 -0.78 -87.6 2170 2000 2545 2555 66.8 -13.6 91 544 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2171 2001 2549 2544 2555 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
577 -0.78 -87.6 2170 2000 2544 2554 72.1 -13.4 98 583 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2001 2550 2545 2555 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
616 -0.78 -87.6 2170 2000 2544 2554 77.3 -13.4 105 623 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.074 2171 3411 2549 2545 2554 0 0 0 0 0 0 14.90 14.43 14.90
656 -0.78 -87.6 2170 3411 2544 2554 82.7 -13.3 112 662 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.055 2171 2009 2549 2545 2554 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.64
694 -0.78 -87.6 2170 2009 2544 2554 88.2 -14.7 119 700 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2171 2009 2549 2544 2554 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
733 -0.78 -87.6 2170 2009 2541 2554 93.4 -13.8 126 739 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2007 2549 2545 2554 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.93
772 -0.78 -87.6 2170 2009 2544 2554 99.0 -14.3 133 778 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2171 2009 2549 2545 2553 0 0 0 0 0 0 14.93 14.94 14.93
816 -0.78 -87.6 2170 2009 2544 2553 105.2 -14.2 138 818 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2009 2549 2544 2554 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
876 -0.78 -87.6 2170 2009 2545 2553 113.4 -13.6 144 877 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2009 2548 2544 2553 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
936 -0.78 -87.6 2170 2009 2545 2553 121.6 -13.7 150 938 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2009 2549 2544 2554 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
996 -0.78 -87.6 2170 2009 2544 2553 129.9 -13.8 156 1001 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2170 3414 2548 2544 2553 0 0 0 0 0 0 14.94 14.43 14.94
1059 -0.78 -87.6 2170 3414 2545 2553 138.3 -13.5 162 1064 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2171 2004 2548 2544 2553 0 0 0 0 0 0 14.73 14.57 14.76
1132 -0.78 -87.6 2170 2003 2544 2553 148.1 -13.3 169 1133 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2171 2003 2548 2544 2553 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
1193 -0.78 -87.6 2170 2003 2545 2553 155.9 -13.3 175 1198 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2170 3415 2548 2544 2553 0 0 0 0 0 0 14.92 14.51 14.92
1256 -0.78 -87.6 2170 3415 2545 2552 164.3 -13.1 181 1262 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2178 2006 2548 2544 2553 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.64
1330 -0.78 -87.6 2170 2006 2545 2552 173.8 -12.7 188 1331 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2007 2548 2544 2553 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.94
1389 -0.78 -87.6 2170 2006 2545 2552 181.6 -13.0 194 1390 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2006 2548 2545 2552 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.93
1450 -0.78 -87.6 2170 2006 2545 2553 189.3 -12.8 200 1455 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.071 2171 3415 2548 2544 2553 0 0 0 0 0 0 14.92 14.31 14.93
1503 -0.78 -87.6 2170 3419 2545 2552 195.9 -12.6 205 1508 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.052 2170 2005 2548 2545 2552 0 0 0 0 0 0 14.71 14.55 14.73
1576 -0.78 -87.6 2170 2004 2545 2553 205.7 -13.5 212 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2005 2548 2545 2552 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
1636 -0.78 -87.6 2170 2005 2545 2552 213.7 -13.2 218 1637 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2005 2548 2545 2552 0 0 0 0 0 0 14.92 14.91 14.92
1695 -0.78 -87.6 2170 2005 2550 2552 221.3 -12.7 224 1701 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.070 2170 3412 2548 2544 2552 0 0 0 0 0 0 14.92 14.42 14.92
1738 -0.78 -87.6 2170 3413 2545 2552 226.4 -11.6 228 1744 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.052 2170 2004 2548 2545 2552 0 0 0 0 0 0 14.72 14.57 14.74
1811 -0.78 -87.6 2170 2003 2545 2552 235.6 -12.6 235 1812 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2003 2548 2545 2552 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
1872 -0.78 -87.6 2170 2003 2544 2552 243.1 -12.6 241 1873 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2003 2548 2545 2552 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
1931 -0.78 -87.6 2170 2003 2545 2552 250.8 -12.9 247 1932 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2171 2003 2548 2545 2552 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
1992 -0.78 -87.6 2170 2003 2545 2552 258.6 -13.1 253 1993 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2171 2003 2548 2545 2552 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
2051 -0.78 -87.6 2170 2003 2545 2552 266.6 -13.3 259 2052 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2003 2548 2545 2552 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
2112 -0.78 -87.6 2170 2003 2545 2551 274.6 -13.3 265 2113 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2003 2548 2545 2552 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
2171 -0.78 -87.6 2170 2003 2545 2553 282.8 -13.6 271 2172 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2003 2548 2545 2552 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
2232 -0.78 -87.6 2170 2003 2545 2551 290.8 -13.4 277 2233 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2003 2548 2545 2552 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
2291 -0.78 -87.6 2170 2003 2545 2551 299.0 -13.7 283 2293 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2003 2548 2545 2551 0 0 0 0 0 0 14.93 14.94 14.94
2361 -0.78 -87.6 2170 2003 2545 2551 308.6 -13.6 288 2363 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2003 2548 2545 2551 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
2481 -0.78 -87.6 2170 2001 2545 2551 324.9 -13.6 296 2487 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.070 2170 3411 2548 2545 2551 0 0 0 0 0 0 14.92 14.51 14.92
2524 -0.78 -87.6 2170 3411 2545 2551 329.5 -13.5 298 2532 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.055 2170 2009 2548 2545 2551 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.52
2651 -0.78 -87.6 2170 2009 2545 2551 347.3 -13.3 307 2652 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2009 2547 2545 2550 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
2771 -0.78 -87.6 2170 2009 2545 2551 363.6 -13.7 315 2776 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.070 2170 3412 2547 2544 2550 0 0 0 0 0 0 14.93 14.41 14.93
2804 -0.78 -87.6 2170 3413 2545 2551 368.2 -13.9 317 2809 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.055 2170 2009 2547 2545 2550 0 0 0 0 0 0 14.71 14.56 14.73
2941 -0.78 -87.6 2170 2009 2545 2550 386.0 -13.2 326 2943 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2009 2546 2545 2547 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
3061 -0.78 -87.6 2170 2009 2545 2550 401.3 -12.5 334 3063 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2009 2547 2545 2550 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.93
3181 -0.78 -87.6 2170 2009 2545 2550 416.4 -12.4 342 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2009 2547 2544 2550 0 0 0 0 0 0 14.93 14.94 14.93
3302 -0.78 -87.6 2170 2007 2545 2549 431.1 -12.2 350 3303 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2009 2547 2545 2550 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
3421 -0.78 -87.6 2170 2009 2544 2549 445.5 -11.8 358 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2009 2547 2545 2549 0 0 0 0 0 0 14.95 14.94 14.95
3541 -0.78 -87.6 2170 2009 2545 2549 460.0 -12.0 366 3543 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2009 2547 2545 2549 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.93
3661 -0.78 -87.6 2170 2009 2545 2549 475.1 -12.6 374 3663 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2009 2547 2545 2549 0 0 0 0 0 0 14.93 14.94 14.94
3781 -0.78 -87.6 2170 2009 2545 2549 489.9 -12.2 382 3787 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.070 2170 3417 2547 2545 2549 0 0 0 0 0 0 14.93 14.50 14.94
3844 -0.78 -87.6 2170 3417 2545 2549 497.6 -12.1 386 3850 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2170 2010 2547 2545 2549 0 0 0 0 0 0 14.53 14.39 14.54
3983 -0.78 -87.6 2170 2010 2545 2548 514.1 -11.9 395 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2010 2546 2545 2548 0 0 0 0 0 0 14.94 14.94 14.94
4103 -0.78 -87.6 2170 2009 2545 2548 528.2 -11.6 403 4108 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.071 2170 3418 2547 2545 2549 0 0 0 0 0 0 14.94 14.50 14.95
4136 -0.78 -87.6 2170 3419 2545 2548 531.9 -11.3 405 4141 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2170 2002 2546 2545 2548 0 0 0 0 0 0 14.62 14.46 14.64
4274 -0.78 -87.6 2170 2002 2545 2547 547.0 -11.0 414 4275 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2002 2546 2545 2547 0 0 0 0 0 0 14.96 14.96 14.96
4393 -0.78 -87.6 2170 2002 2545 2546 560.3 -11.0 422 4395 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2002 2545 2545 2545 0 0 0 0 0 0 14.97 14.97 14.97
4513 -0.78 -87.6 2170 2002 2545 2546 573.5 -11.1 430 4519 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.071 2170 3414 2545 2545 2546 0 0 0 0 0 0 14.95 14.50 14.95
4565 -0.78 -87.6 2170 3414 2545 2546 578.7 -11.0 433 4572 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.055 2170 2003 2545 2545 2546 0 0 0 0 0 0 14.61 14.45 14.63
4700 -0.78 -87.6 2170 2003 2545 2548 593.4 -10.5 442 4705 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.071 2170 3418 2545 2545 2545 0 0 0 0 0 0 14.95 14.35 14.95
4738 -0.78 -87.6 2170 3417 2545 2543 596.8 -10.5 444 4744 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.056 2170 2003 2545 2545 2546 0 0 0 0 0 0 14.71 14.54 14.73
4867 -0.78 -87.6 2170 2003 2545 2545 611.2 -10.8 451 4868 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2171 2003 2548 2551 2545 0 0 0 0 0 0 14.95 14.96 14.96
5107 -0.78 -87.6 2170 2003 2545 2544 637.6 -11.1 463 5112 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2170 3414 2544 2545 2544 0 0 0 0 0 0 14.95 14.49 14.95
5159 -0.78 -87.6 2170 3414 2545 2544 642.3 -10.9 465 5164 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.057 2170 2005 2544 2544 2544 0 0 0 0 0 0 14.57 14.42 14.59
5414 -0.78 -87.6 2170 2005 2545 2548 671.7 -11.6 478 5415 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2005 2544 2545 2543 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.94
5653 -0.78 -87.6 2170 2004 2545 2542 700.5 -12.0 490 5654 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2005 2544 2545 2543 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
5892 -0.78 -87.6 2170 2005 2545 2542 729.0 -12.0 502 5898 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2170 3415 2543 2545 2542 0 0 0 0 0 0 14.95 14.48 14.95
6006 -0.78 -87.6 2169 3415 2545 2542 741.5 -11.9 507 6011 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.056 2170 2006 2543 2545 2542 0 0 0 0 0 0 14.59 14.43 14.62
6261 -0.78 -87.6 2170 2006 2544 2541 773.7 -12.2 520 6262 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2169 2006 2542 2543 2541 0 0 0 0 0 0 14.96 14.96 14.96
6499 -0.78 -87.6 2170 2006 2545 2540 802.1 -11.8 532 6500 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2006 2542 2545 2540 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
6739 -0.78 -87.6 2169 2006 2550 2540 829.1 -11.0 544 6740 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2006 2542 2545 2539 0 0 0 0 0 0 14.95 14.96 14.95
6979 -0.78 -87.6 2170 2006 2545 2539 855.3 -10.7 556 6980 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2006 2542 2545 2539 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
7219 -0.78 -87.6 2170 2006 2545 2539 880.5 -10.3 568 7225 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.074 2170 3412 2541 2545 2538 0 0 0 0 0 0 14.95 14.31 14.95
7287 -0.78 -87.6 2170 3412 2545 2538 887.3 -10.6 571 7292 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.055 2170 2002 2542 2545 2539 0 0 0 0 0 0 14.70 14.54 14.73
7546 -0.78 -87.6 2169 2002 2545 2537 915.0 -10.8 584 7548 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2002 2540 2545 2536 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.93
7785 -0.78 -87.6 2170 2002 2545 2538 940.2 -10.4 596 7786 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2002 2541 2545 2537 0 0 0 0 0 0 14.93 14.94 14.94
7882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7882 begin apogee
7888 -0.18 0.0 2170 2002 2545 2539 950.4 -10.2 601 7988 1.15 0.00 95.90 2.558 10246 0.239 0.000 2366 2002 2187 2243 2131 0 0 0 0 0 0 14.14 13.98 13.00
7989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7989 begin loiter
8225 -0.15 21.8 2366 2001 2237 2122 956.2 -1.3 618 8251 0.05 0.00 23.75 2.428 10246 0.337 0.000 2377 2002 2097 2165 2030 0 0 0 0 0 0 14.34 14.33 13.31
8484 -0.15 21.8 2377 2002 2161 2025 952.9 1.9 631 8486 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2377 2002 2093 2162 2025 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
8724 -0.15 21.8 2377 2002 2160 2023 949.1 1.5 643 8726 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2378 2002 2091 2160 2023 0 0 0 0 0 0 15.02 15.02 15.02
8964 -0.15 21.8 2377 2002 2159 2022 945.8 1.3 655 8966 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2377 2002 2090 2158 2022 0 0 0 0 0 0 15.08 15.09 15.09
9204 -0.15 21.8 2377 2002 2158 2021 942.6 1.5 667 9206 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2377 2002 2089 2158 2021 0 0 0 0 0 0 15.13 15.13 15.13
9444 -0.15 21.8 2375 2002 2157 2021 938.8 1.7 679 9446 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2377 2002 2089 2157 2021 0 0 0 0 0 0 15.15 15.16 15.16
9684 -0.15 21.8 2377 2002 2156 2021 935.0 1.5 691 9686 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2377 2002 2088 2156 2021 0 0 0 0 0 0 15.18 15.18 15.18
9924 -0.15 21.8 2377 2001 2156 2020 931.9 1.2 703 9926 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2378 2002 2088 2156 2020 0 0 0 0 0 0 15.19 15.20 15.19
10164 -0.15 21.8 2377 2002 2156 2020 929.2 1.1 715 10166 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2377 2001 2088 2156 2020 0 0 0 0 0 0 15.21 15.21 15.21
10404 -0.15 21.8 2376 2002 2155 2020 926.8 1.1 727 10406 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2377 2002 2087 2155 2020 0 0 0 0 0 0 15.21 15.22 15.22
10645 -0.15 21.8 2377 2002 2156 2020 924.2 1.1 739 10646 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2377 2002 2087 2155 2020 0 0 0 0 0 0 15.22 15.22 15.23
10884 -0.15 21.8 2377 2002 2155 2020 921.0 1.4 751 10886 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2377 2002 2087 2155 2020 0 0 0 0 0 0 15.23 15.23 15.23
11124 -0.15 21.8 2377 2001 2154 2020 917.3 1.6 763 11126 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2377 2002 2087 2154 2020 0 0 0 0 0 0 15.23 15.24 15.23
11364 -0.15 21.8 2377 2002 2154 2020 913.4 1.6 775 11366 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2378 2002 2087 2154 2020 0 0 0 0 0 0 15.24 15.24 15.24
11582 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 11582 begin climb
11585 0.78 87.6 2377 2002 2154 2019 910.3 0.0 786 11666 1.45 2.58 69.07 2.518 10500 0.151 0.069 2660 3414 1826 1914 1739 0 0 0 0 0 0 14.40 14.21 13.24
11856 0.78 89.2 2661 3414 1908 1738 894.0 7.5 799 11861 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.064 2662 2004 1822 1907 1738 0 0 0 0 0 0 14.57 14.41 14.59
12116 0.80 106.5 2662 2005 1907 1732 876.5 6.6 812 12144 0.00 2.65 20.17 2.351 10756 0.000 0.093 2662 590 1748 1841 1656 0 0 0 0 0 0 14.88 14.38 13.46
12221 0.81 109.8 2662 590 1841 1655 869.6 7.4 817 12227 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.052 2662 2005 1747 1841 1654 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.62
12481 0.83 127.3 2662 2005 1841 1657 851.3 6.6 830 12507 0.08 0.00 22.85 2.344 10246 0.207 0.000 2695 2005 1667 1766 1568 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 13.44
12739 0.83 127.3 2695 2005 1759 1563 828.6 9.0 843 12740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2695 2005 1659 1761 1557 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85
12980 0.83 127.3 2694 2005 1760 1562 807.2 9.1 855 12981 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2695 2005 1661 1760 1562 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
13219 0.83 127.3 2695 2005 1759 1560 784.6 9.6 867 13224 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.087 2696 593 1659 1758 1561 0 0 0 0 0 0 14.93 14.52 14.94
13257 0.83 127.3 2696 593 1757 1562 782.6 9.5 868 13263 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2696 2019 1660 1758 1562 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.63
13504 0.83 127.3 2696 2019 1756 1559 756.7 9.9 881 13505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2696 2019 1658 1758 1559 0 0 0 0 0 0 14.95 14.96 14.96
13742 0.83 127.3 2696 2018 1758 1559 733.4 9.7 893 13748 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.089 2697 586 1658 1758 1559 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 14.97
13794 0.83 127.3 2692 586 1758 1559 729.2 9.8 895 13801 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2697 2013 1658 1758 1559 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.77
14050 0.83 127.3 2696 2013 1758 1559 703.3 10.0 908 14055 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2697 3400 1658 1758 1559 0 0 0 0 0 0 14.96 14.54 14.97
14101 0.83 127.3 2696 3399 1757 1559 698.7 10.3 910 14108 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2697 1998 1658 1758 1559 0 0 0 0 0 0 14.62 14.59 14.62
14357 0.83 127.3 2696 1999 1758 1558 672.8 10.0 923 14358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 1999 1658 1758 1559 0 0 0 0 0 0 14.99 14.99 14.99
14596 0.83 127.3 2697 1999 1757 1558 648.8 9.8 935 14597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2696 1999 1658 1758 1558 0 0 0 0 0 0 14.98 14.99 15.00
14835 0.83 127.3 2696 1999 1757 1558 625.3 9.8 947 14841 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.089 2697 596 1658 1758 1558 0 0 0 0 0 0 14.99 14.50 15.00
14907 0.83 127.3 2696 595 1752 1558 618.9 10.1 950 14913 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2697 1994 1657 1757 1558 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.67
15161 0.83 127.3 2696 1995 1757 1558 594.3 9.1 964 15162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 1995 1657 1756 1558 0 0 0 0 0 0 14.99 14.99 14.99
15281 0.83 127.3 2696 1995 1756 1558 583.7 8.7 972 15286 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2697 3417 1657 1756 1558 0 0 0 0 0 0 14.98 14.51 14.99
15317 0.83 127.3 2697 3416 1756 1558 580.6 9.3 974 15323 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2697 1999 1657 1756 1558 0 0 0 0 0 0 14.61 14.46 14.64
15450 0.83 127.3 2697 1998 1756 1558 569.3 8.4 983 15456 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2696 596 1657 1756 1558 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.99
15488 0.83 127.3 2697 595 1755 1558 566.2 8.5 985 15493 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2697 2011 1657 1755 1559 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
15621 0.83 127.3 2697 2012 1755 1558 555.4 7.8 994 15627 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2699 3408 1656 1755 1558 0 0 0 0 0 0 14.98 14.34 14.98
15659 0.83 127.3 2697 3408 1755 1558 552.4 8.4 996 15665 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2698 2004 1656 1755 1558 0 0 0 0 0 0 14.71 14.54 14.73
15793 0.83 127.3 2697 2004 1755 1558 541.3 7.8 1005 15798 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.087 2699 594 1656 1755 1558 0 0 0 0 0 0 14.96 14.38 14.96
15835 0.83 128.9 2699 594 1755 1558 538.8 7.5 1007 15842 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2699 2008 1656 1755 1558 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.73
15961 0.83 128.9 2699 2008 1755 1558 528.1 7.8 1016 15966 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2699 3422 1656 1755 1558 0 0 0 0 0 0 14.97 14.49 14.98
15994 0.83 128.9 2699 3416 1755 1558 525.2 8.4 1018 16000 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2699 2000 1656 1755 1558 0 0 0 0 0 0 14.69 14.54 14.72
16133 0.83 131.3 2699 2000 1755 1558 514.8 7.5 1027 16139 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.087 2699 596 1656 1754 1558 0 0 0 0 0 0 14.97 14.38 14.97
16185 0.84 135.5 2699 596 1754 1558 511.2 7.3 1030 16201 0.00 2.42 8.05 1.808 9222 0.000 0.051 2699 2010 1632 1734 1530 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 13.62
16336 0.84 135.7 2699 2010 1733 1530 499.5 7.6 1040 16341 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2699 3415 1631 1733 1530 0 0 0 0 0 0 14.91 14.51 14.92
16399 0.84 135.7 2699 3415 1733 1530 494.2 8.2 1044 16404 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2700 2006 1631 1733 1530 0 0 0 0 0 0 14.69 14.54 14.71
16538 0.84 135.7 2699 2006 1733 1530 483.5 8.0 1053 16543 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2699 592 1631 1733 1530 0 0 0 0 0 0 14.92 14.39 14.93
16601 0.84 135.7 2699 591 1732 1530 478.3 8.1 1057 16607 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2700 2009 1631 1732 1530 0 0 0 0 0 0 14.54 14.53 14.56
16741 0.84 135.7 2699 2009 1732 1530 466.4 8.4 1066 16747 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2699 3404 1631 1732 1530 0 0 0 0 0 0 14.94 14.33 14.95
16774 0.84 135.7 2699 3404 1732 1530 463.3 8.7 1068 16780 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2700 1999 1631 1732 1530 0 0 0 0 0 0 14.68 14.54 14.71
16913 0.84 135.7 2699 1999 1732 1530 451.8 8.3 1077 16918 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2699 596 1630 1731 1530 0 0 0 0 0 0 14.93 14.37 14.94
16950 0.84 135.7 2699 596 1732 1530 449.1 8.1 1079 16955 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2699 2009 1630 1731 1530 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.72
17083 0.84 135.7 2699 2009 1731 1530 436.9 8.7 1088 17084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 2008 1630 1731 1529 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
17203 0.84 135.7 2699 2009 1731 1530 426.0 9.0 1096 17204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 2009 1630 1730 1530 0 0 0 0 0 0 14.93 14.94 14.94
17323 0.84 135.7 2699 2009 1731 1530 414.9 9.4 1104 17324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 2009 1630 1731 1530 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.94
17443 0.84 135.7 2699 2008 1731 1529 403.5 9.4 1112 17444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2700 2008 1630 1731 1530 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.95
17563 0.84 135.7 2699 2008 1731 1530 392.4 9.2 1120 17564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 2009 1630 1731 1530 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.95
17683 0.84 135.7 2699 2008 1731 1529 381.7 8.9 1128 17685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 2009 1630 1731 1530 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.95
17803 0.84 135.7 2699 2009 1731 1530 371.1 8.9 1136 17804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 2009 1630 1730 1530 0 0 0 0 0 0 14.95 14.96 14.96
17923 0.84 135.7 2699 2009 1731 1530 360.6 8.6 1144 17924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 2009 1630 1731 1530 0 0 0 0 0 0 14.95 14.96 14.96
18043 0.84 135.7 2699 2008 1731 1532 350.7 8.2 1152 18048 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.090 2700 596 1630 1731 1530 0 0 0 0 0 0 14.94 14.35 14.95
18085 0.84 135.7 2699 596 1730 1530 348.2 7.8 1154 18092 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2699 2014 1630 1730 1530 0 0 0 0 0 0 14.69 14.56 14.72
18211 0.84 135.7 2699 2014 1731 1530 337.2 8.1 1163 18217 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2700 3411 1630 1730 1530 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.96
18245 0.84 135.7 2699 3411 1731 1530 334.3 8.5 1165 18250 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2700 2001 1630 1730 1530 0 0 0 0 0 0 14.67 14.52 14.71
18384 0.84 138.1 2699 2001 1730 1530 323.6 7.5 1174 18389 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.090 2700 593 1630 1730 1530 0 0 0 0 0 0 14.94 14.44 14.95
18450 0.85 140.4 2699 593 1730 1530 318.9 7.5 1178 18462 0.00 2.42 5.75 1.494 11270 0.000 0.049 2699 2000 1614 1716 1512 0 0 0 0 0 0 14.71 14.57 13.64
18583 0.85 140.8 2699 2003 1716 1511 308.9 7.6 1187 18590 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2700 3409 1613 1716 1511 0 0 0 0 0 0 14.92 14.50 14.92
18618 0.85 140.8 2699 3410 1715 1511 305.9 7.9 1189 18623 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2700 1999 1613 1716 1511 0 0 0 0 0 0 14.60 14.46 14.63
18751 0.85 140.8 2699 1999 1716 1511 295.9 7.8 1199 18756 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.087 2700 589 1614 1717 1511 0 0 0 0 0 0 14.92 14.46 14.94
18788 0.85 140.8 2699 589 1716 1511 293.1 8.4 1202 18795 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2699 2010 1613 1716 1511 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.63
18854 0.85 143.8 2702 2010 1716 1511 287.8 7.4 1209 18864 0.00 0.00 5.38 1.429 10246 0.000 0.000 2700 2010 1598 1701 1496 0 0 0 0 0 0 14.93 14.57 13.61
18924 0.85 145.3 2699 2010 1701 1497 282.5 7.5 1216 18925 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2700 2010 1599 1702 1497 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
18984 0.85 145.3 2699 2010 1701 1496 277.9 7.6 1222 18985 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2699 2010 1598 1701 1496 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
19044 0.85 145.3 2699 2010 1701 1496 273.3 7.7 1228 19045 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2700 2010 1598 1701 1496 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.91
19104 0.85 145.3 2699 2010 1701 1496 268.7 7.7 1234 19105 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2699 2010 1598 1701 1496 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
19164 0.85 145.3 2699 2010 1701 1496 264.1 7.6 1240 19165 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2700 2011 1598 1701 1496 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
19224 0.85 145.3 2699 2011 1701 1496 259.4 8.0 1246 19225 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2699 2011 1598 1701 1496 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.93
19284 0.85 145.3 2699 2011 1701 1496 254.5 8.0 1252 19285 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2700 2011 1598 1701 1496 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.92
19344 0.85 145.3 2699 2011 1700 1496 249.7 8.2 1258 19346 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2700 2011 1599 1702 1496 0 0 0 0 0 0 14.93 14.94 14.94
19404 0.85 145.3 2699 2011 1701 1495 244.6 8.4 1264 19409 0.00 2.62 0.00 0.000 2564 0.000 0.088 2699 589 1600 1704 1496 0 0 0 0 0 0 14.93 14.46 14.93
19440 0.85 145.3 2699 589 1701 1496 242.0 8.1 1267 19447 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.050 2700 2007 1598 1701 1496 0 0 0 0 0 0 14.71 14.57 14.73
19507 0.85 145.3 2699 2007 1700 1496 236.1 8.3 1274 19508 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2699 2007 1598 1700 1496 0 0 0 0 0 0 14.93 14.94 14.94
19567 0.85 145.3 2699 2007 1701 1496 231.1 8.5 1280 19568 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2700 2007 1598 1701 1496 0 0 0 0 0 0 14.93 14.94 14.95
19627 0.85 145.3 2699 2007 1700 1496 225.9 8.6 1286 19629 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2700 2007 1598 1700 1496 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
19687 0.85 145.3 2699 2007 1700 1496 220.8 8.5 1292 19688 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2699 2007 1598 1700 1496 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
19747 0.85 145.3 2699 2007 1701 1496 215.6 8.6 1298 19748 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2700 2007 1598 1700 1496 0 0 0 0 0 0 14.96 14.96 14.96
19807 0.85 145.3 2699 2006 1700 1496 210.4 8.7 1304 19808 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2699 2007 1598 1700 1496 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.95
19867 0.85 145.3 2700 2008 1700 1496 205.2 8.7 1310 19868 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2700 2007 1598 1700 1496 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
19927 0.85 145.3 2699 2007 1700 1497 199.9 8.8 1316 19928 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2700 2007 1598 1700 1496 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
19987 0.85 145.3 2699 2007 1700 1496 194.5 9.0 1322 19988 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2699 2007 1598 1700 1496 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
20047 0.85 145.3 2701 2007 1700 1496 189.1 9.0 1328 20048 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2700 2007 1598 1700 1496 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
20107 0.85 145.3 2699 2008 1700 1496 183.6 9.1 1334 20108 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2700 2007 1598 1700 1496 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
20167 0.85 145.3 2699 2007 1700 1496 178.0 9.3 1340 20172 0.00 2.60 0.00 0.000 2564 0.000 0.085 2700 594 1598 1700 1496 0 0 0 0 0 0 14.97 14.26 14.97
20210 0.85 145.3 2699 594 1700 1496 173.9 9.7 1344 20215 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.048 2699 2016 1598 1700 1496 0 0 0 0 0 0 14.73 14.58 14.75
20283 0.85 145.3 2699 2016 1700 1496 166.7 9.7 1351 20284 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2700 2016 1598 1700 1496 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.94
20344 0.85 145.3 2699 2016 1700 1496 161.0 9.5 1357 20349 0.00 2.47 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2699 3403 1596 1700 1492 0 0 0 0 0 0 14.95 14.50 14.95
20376 0.85 145.3 2699 3410 1700 1496 157.8 9.8 1360 20382 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.063 2700 1999 1598 1700 1496 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.50
20449 0.85 145.3 2699 1999 1700 1496 150.8 9.4 1367 20455 0.00 2.58 0.00 0.000 2564 0.000 0.088 2697 593 1598 1700 1496 0 0 0 0 0 0 14.93 14.46 14.95
20492 0.85 145.3 2699 593 1700 1496 146.7 9.6 1371 20498 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.049 2700 2001 1598 1700 1496 0 0 0 0 0 0 14.54 14.38 14.58
20565 0.85 145.3 2699 2001 1700 1496 139.3 9.9 1378 20571 0.00 2.50 0.00 0.000 2308 0.000 0.072 2699 3413 1597 1699 1496 0 0 0 0 0 0 14.95 14.49 14.95
20608 0.85 145.3 2699 3412 1700 1496 135.1 9.8 1382 20614 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.063 2700 2004 1598 1701 1496 0 0 0 0 0 0 14.69 14.50 14.72
20682 0.85 145.3 2699 2004 1700 1496 128.2 9.7 1389 20687 0.00 2.58 0.00 0.000 2564 0.000 0.086 2700 597 1598 1700 1496 0 0 0 0 0 0 14.95 14.28 14.95
20715 0.85 145.3 2699 597 1700 1496 124.6 10.6 1392 20721 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.048 2700 2015 1598 1700 1497 0 0 0 0 0 0 14.73 14.57 14.73
20789 0.85 145.3 2699 2015 1700 1496 117.9 9.2 1399 20794 0.00 2.47 0.00 0.000 2308 0.000 0.071 2700 3408 1598 1700 1496 0 0 0 0 0 0 14.94 14.49 14.94
20852 0.85 145.3 2699 3408 1700 1496 112.1 9.3 1405 20858 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.062 2700 2004 1597 1699 1496 0 0 0 0 0 0 14.59 14.40 14.61
20926 0.85 145.3 2699 2004 1700 1496 105.5 8.5 1412 20927 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2700 2004 1597 1699 1496 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
20985 0.85 145.3 2699 2004 1699 1496 100.2 9.0 1418 20987 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2700 2004 1597 1699 1496 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
21045 0.85 145.3 2699 2004 1700 1496 95.2 9.2 1429 21052 0.00 2.58 0.00 0.000 2564 0.000 0.088 2700 594 1597 1699 1496 0 0 0 0 0 0 14.94 14.45 14.94
21089 0.85 145.3 2699 594 1699 1496 91.3 9.3 1437 21095 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.047 2700 2005 1598 1700 1496 0 0 0 0 0 0 14.72 14.58 14.74
21129 0.85 145.3 2699 2006 1700 1496 87.9 7.8 1444 21134 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2700 2006 1597 1699 1496 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
21167 0.86 151.9 2699 2006 1700 1496 85.1 7.2 1451 21180 0.00 0.00 9.38 1.390 10246 0.000 0.000 2699 2006 1565 1669 1461 0 0 0 0 0 0 14.93 14.64 13.77
21213 0.86 151.9 2699 2006 1669 1461 81.4 8.3 1459 21220 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2700 2005 1565 1670 1461 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.88
21253 0.87 161.0 2699 2006 1670 1460 78.6 7.1 1466 21266 0.00 0.00 10.18 1.385 10246 0.000 0.000 2700 2006 1529 1635 1424 0 0 0 0 0 0 14.88 14.59 13.76
21299 0.87 161.0 2699 2006 1635 1423 75.2 7.6 1474 21304 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2700 2006 1529 1636 1423 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85
21337 0.91 193.8 2699 2006 1635 1423 72.6 5.7 1481 21372 0.00 0.00 32.15 1.455 10246 0.000 0.000 2699 2005 1394 1501 1287 0 0 0 0 0 0 14.85 14.40 13.68
21405 0.91 193.8 2699 2006 1501 1286 67.1 8.6 1493 21411 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2700 2006 1393 1501 1286 0 0 0 0 0 0 14.69 14.69 14.69
21444 0.91 193.8 2700 2006 1501 1285 63.5 9.4 1500 21450 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2699 2006 1392 1500 1285 0 0 0 0 0 0 14.74 14.74 14.73
21483 0.91 193.8 2700 2006 1500 1283 59.9 9.4 1507 21489 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2700 2006 1392 1500 1284 0 0 0 0 0 0 14.75 14.76 14.75
21522 0.91 193.8 2699 2006 1500 1284 56.0 9.8 1514 21528 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2699 2006 1392 1500 1284 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
21560 0.91 193.8 2699 2006 1500 1283 52.1 10.0 1521 21566 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2699 2006 1391 1500 1283 0 0 0 0 0 0 14.80 14.80 14.80
21599 0.91 193.8 2698 2006 1500 1283 48.4 10.3 1528 21605 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2700 2006 1391 1500 1282 0 0 0 0 0 0 14.82 14.82 14.82
21637 0.91 193.8 2699 2006 1500 1283 44.6 10.0 1535 21644 0.00 2.58 0.00 0.000 2564 0.000 0.083 2700 593 1391 1500 1283 0 0 0 0 0 0 14.83 14.27 14.83
21671 0.91 193.8 2699 593 1500 1282 41.0 10.7 1541 21678 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.047 2700 2015 1391 1500 1282 0 0 0 0 0 0 14.47 14.37 14.48
21712 0.92 203.3 2699 2016 1500 1281 37.3 7.0 1548 21724 0.00 0.00 9.30 1.310 10502 0.000 0.000 2700 2016 1355 1465 1246 0 0 0 0 0 0 14.85 14.55 13.74
21757 0.92 203.3 2699 2016 1465 1246 32.6 10.5 1556 21764 0.00 2.45 0.00 0.000 2308 0.000 0.071 2700 3399 1355 1465 1246 0 0 0 0 0 0 14.82 14.42 14.82
21786 0.92 203.3 2699 3399 1465 1246 29.3 11.5 1561 21793 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.061 2700 2004 1355 1465 1246 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.55
21825 0.92 203.3 2699 2007 1466 1245 24.6 11.2 1568 21832 0.00 2.58 0.00 0.000 2564 0.000 0.084 2700 588 1355 1465 1245 0 0 0 0 0 0 14.84 14.45 14.84
21865 0.92 203.3 2700 588 1465 1245 19.9 11.1 1575 21872 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.047 2699 2003 1355 1463 1248 0 0 0 0 0 0 14.68 14.56 14.69
21905 0.92 203.3 2699 2004 1465 1245 16.3 8.4 1582 21912 0.00 2.47 0.00 0.000 2308 0.000 0.070 2700 3406 1355 1465 1245 0 0 0 0 0 0 14.85 14.49 14.86
21929 0.92 203.3 2700 3406 1465 1245 13.6 11.7 1586 21936 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.060 2700 1997 1355 1465 1245 0 0 0 0 0 0 14.67 14.52 14.69
21968 0.92 203.3 2699 1997 1465 1244 9.4 10.4 1593 21975 0.00 2.55 0.00 0.000 2564 0.000 0.083 2700 597 1355 1465 1245 0 0 0 0 0 0 14.85 14.45 14.85
22002 0.92 203.3 2699 597 1465 1244 5.5 11.0 1599 22010 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.046 2700 2012 1354 1465 1244 0 0 0 0 0 0 14.61 14.48 14.62
22031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22031 begin surface coast
22059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22059 begin surface