prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.75 of 150.00 AH used of 24V (60.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.40 of 100.00 AH used of 10V (60.60% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 43.5 m at 350.8 m, depth 394 m (389 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 82 | VBD | -0.76 | - | - | 419 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | -63.25 | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.0 | -2.1 | 9 | 135 | roll | -0.76 | 8.80 | 0.196 | 2799 | 270.5 | 1.80 | 0.078 | 3754 | 605.6 | -146.0 | -32.00 | - | 3558 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 22.1 | -17.0 | 35 | 248 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.043 | 2623 | -639.0 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 46.0 | -16.3 | 60 | 386 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2621 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 68.8 | -16.0 | 85 | 525 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.85 | 0.061 | 3755 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 75.3 | -18.2 | 91 | 562 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.75 | 0.042 | 2654 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 99.6 | -17.4 | 116 | 701 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 122.8 | -17.5 | 129 | 838 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 146.1 | -16.8 | 142 | 969 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.80 | 0.063 | 3761 | 615.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 152.4 | -18.1 | 145 | 1005 | done | -0.76 | 0.12 | 0.161 | 2816 | 283.3 | 1.73 | 0.041 | 2645 | -645.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 173.8 | -14.4 | 158 | 1143 | done | -0.76 | - | - | 2816 | - | - | - | 2643 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 192.6 | -14.7 | 170 | 1272 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.80 | 0.061 | 3756 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 197.2 | -16.4 | 172 | 1303 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.75 | 0.041 | 2654 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 216.9 | -15.1 | 185 | 1432 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 235.7 | -14.6 | 197 | 1562 | roll | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.80 | 0.063 | 3763 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 241.1 | -16.1 | 200 | 1597 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.73 | 0.041 | 2664 | -635.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 262.9 | -15.5 | 213 | 1734 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 291.4 | -14.7 | 231 | 1925 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 319.6 | -14.8 | 249 | 2119 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.77 | 0.061 | 3757 | 618.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 327.5 | -15.9 | 253 | 2172 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.73 | 0.041 | 2672 | -627.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 357.3 | -15.0 | 272 | 2364 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2517 | 380.2 | 15.7 | 286 | 2655 | roll | -0.17 | 0.68 | 0.126 | 3009 | 320.6 | - | - | 2490 | - | - | 131.48 | 1.026 | 2960 | -4.6 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2655 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2657 | 386.5 | - | 298 | 2813 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.073 | 3312 | 318.9 | 2.50 | 0.048 | 1102 | -555.2 | 146.0 | 147.18 | 0.946 | 2363 | -4.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 361.0 | 11.6 | 324 | 2950 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | 2.42 | 0.050 | 2491 | 574.0 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 336.9 | 12.3 | 342 | 3147 | roll | 0.76 | - | - | 3322 | - | 2.25 | 0.049 | 1095 | -620.4 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 323.1 | 12.1 | 351 | 3263 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.35 | 0.052 | 2520 | 606.4 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3453 | 298.5 | 12.5 | 370 | 3457 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.00 | 0.058 | 3769 | 624.5 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 281.3 | 15.0 | 380 | 3577 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | 1.95 | 0.040 | 2540 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 255.3 | 12.9 | 399 | 3771 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | - | - | 2540 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 230.3 | 12.9 | 417 | 3964 | roll | 0.76 | - | - | 3332 | - | 2.00 | 0.059 | 3781 | 620.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 219.5 | 14.8 | 423 | 4041 | done | 0.76 | 0.08 | 0.145 | 3317 | -187.5 | 1.98 | 0.041 | 2538 | -627.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | 203.7 | 11.6 | 436 | 4168 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | - | - | 2537 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 188.9 | 11.5 | 448 | 4297 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 2.00 | 0.058 | 3780 | 621.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 182.9 | 12.9 | 452 | 4343 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.92 | 0.041 | 2539 | -646.4 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 165.6 | 11.9 | 465 | 4489 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | - | - | 2536 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 149.3 | 12.0 | 478 | 4621 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.98 | 0.057 | 3770 | 623.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 142.2 | 14.9 | 482 | 4674 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.92 | 0.041 | 2553 | -633.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 125.0 | 12.5 | 495 | 4807 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.98 | 0.058 | 3778 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 121.4 | 13.5 | 497 | 4831 | done | 0.76 | 0.12 | 0.162 | 3310 | -200.0 | 1.90 | 0.040 | 2555 | -643.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | 105.3 | 10.9 | 510 | 4969 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | - | - | 2553 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | 91.4 | 11.0 | 529 | 5104 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.00 | 0.059 | 3767 | 607.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | 86.4 | 12.6 | 536 | 5146 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.90 | 0.041 | 2567 | -631.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 70.3 | 11.3 | 561 | 5284 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | - | - | 2566 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 54.6 | 11.1 | 586 | 5421 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.00 | 0.060 | 3777 | 605.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5445 | 50.6 | 13.1 | 591 | 5453 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.88 | 0.040 | 2567 | -643.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 33.4 | 11.8 | 616 | 5591 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | - | - | 2566 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 16.7 | 11.5 | 641 | 5729 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.95 | 0.059 | 3771 | 617.9 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5769 | 10.4 | 13.2 | 649 | 5776 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.85 | 0.041 | 2580 | -643.8 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5829 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5854 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 426 | - | - | - | 2671 | - | 300.24 | 75.55 | 0.100 | 1736 | -8.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||