WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.88 of 91.80 AH used of 24V (38.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.01 of 61.20 AH used of 10V (52.60% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.01, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 59 VBD -0.88 - - 429 - - - 2107 - -127.1 -45.55 - 2299 - - - - - - - - - - -
60 - -5.1 5 109 roll -0.88 11.95 0.172 2533 176.1 2.60 0.075 705 -539.2 -127.1 -30.85 - 3350 -34.1 - - - - - - - - - -
174 - -13.6 16 178 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.047 2118 547.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
479 - -13.4 63 483 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
789 - -8.2 108 797 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1099 - -7.3 139 1103 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.066 705 -533.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1134 - -8.2 142 1138 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.048 2122 549.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1439 - -7.4 173 1443 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.093 3521 514.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1469 - -7.8 176 1473 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.057 2112 -541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1789 - -6.2 194 1807 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2109 - -6.3 210 2113 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.092 3525 504.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2139 - -6.6 211 2143 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2121 -540.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2449 - -6.7 227 2467 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2769 - -7.0 243 2787 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3089 - -8.4 259 3107 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3409 - -8.6 275 3427 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3769 - -8.0 287 3827 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4129 - -7.2 293 4187 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4489 - -6.3 299 4547 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4849 - -5.9 305 4853 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.105 3519 493.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4884 - -6.1 305 4888 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.068 2126 -529.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5209 - -6.2 311 5267 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5569 - -6.6 317 5627 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5929 - -6.9 323 5933 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.109 3523 490.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5959 - -6.7 323 5963 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2123 -528.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6289 - -6.7 329 6347 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6649 - -7.2 335 6653 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.110 3519 489.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6679 - -8.3 335 6683 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2120 -527.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7009 - -7.2 341 7067 done -0.88 - - 2534 - - - 2105 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7369 - -6.9 347 7373 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.112 3520 491.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7409 - -7.6 347 7413 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 2125 -526.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7729 - -6.2 353 7787 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8089 - -5.7 359 8093 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.114 3521 488.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8134 - -6.0 359 8138 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2119 -525.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8449 - -5.5 365 8507 done -0.88 - - 2534 - - - 2106 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8809 - -5.5 371 8813 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.115 3523 488.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8859 - -6.6 371 8863 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2126 -523.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9169 - -5.5 377 9227 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9529 - -5.6 383 9533 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3519 487.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9569 - -7.2 383 9573 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2114 -526.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9889 - -6.1 389 9947 done -0.88 - - 2534 - - - 2100 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10249 - -6.0 395 10307 done -0.88 - - 2534 - - - 2100 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10609 - -5.7 401 10613 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.119 3521 486.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10639 - -6.4 401 10643 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 2114 -521.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10969 - -5.3 407 11027 done -0.88 - - 2534 - - - 2100 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11329 - -5.1 413 11387 done -0.88 - - 2534 - - - 2100 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11689 - -5.2 419 11693 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.120 3521 486.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11719 - -5.9 419 11723 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2130 -515.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12049 - -5.0 425 12107 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12409 - -5.3 431 12467 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12769 - -5.6 437 12827 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13129 - -5.6 443 13187 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13489 - -5.5 449 13493 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.123 3517 483.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13519 - -5.6 449 13523 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.082 2113 -516.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13849 - -5.4 455 13907 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14209 - -5.1 461 14267 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14569 - -5.0 467 14627 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14929 - -5.2 473 14987 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15290 - 5.3 479 15408 done -0.29 0.60 0.091 2665 218.3 - - 2113 - - 114.63 1.538 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15409 - 4.3 481 15529 roll 0.88 1.20 0.067 2922 214.2 2.72 0.094 762 -496.7 127.1 114.97 1.493 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15614 - 7.1 484 15618 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2175 513.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15949 - 7.1 490 15953 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.125 3579 480.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15994 - 7.3 490 15998 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.081 2175 -510.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16309 - 6.8 496 16367 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16669 - 6.8 502 16727 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17029 - 6.8 508 17087 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17389 - 6.8 514 17447 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17749 - 6.9 520 17753 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.116 3580 484.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17799 - 8.3 520 17803 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2168 -519.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18109 - 7.0 526 18167 done 0.88 - - 2922 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18469 - 6.8 532 18473 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.114 3582 484.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18514 - 7.8 532 18518 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.074 2171 -518.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18829 - 6.6 538 18887 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19189 - 6.6 544 19247 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19549 - 7.1 550 19607 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19909 - 6.7 556 19967 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20269 - 6.7 562 20327 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20629 - 6.9 568 20687 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20989 - 6.6 574 21047 done 0.88 - - 2922 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21349 - 5.9 580 21408 done 0.88 - - 2922 - - - 2164 - 131.6 3.13 1.403 2293 -4.8 - - - - - - - - - -
21709 - 5.2 586 21768 done 0.89 - - 2922 - - - 2163 - 156.4 21.10 1.299 2192 -4.8 - - - - - - - - - -
22069 - 6.4 592 22073 roll 0.92 - - 2922 - 2.88 0.103 3583 493.1 156.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
22114 - 7.0 592 22118 done 0.92 - - 2922 - 2.67 0.067 2178 -526.2 156.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
22429 - 7.3 598 22487 done 0.92 - - 2922 - - - 2178 - 156.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
22789 - 6.9 604 22847 done 0.92 - - 2922 - - - 2178 - 156.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23149 - 7.4 610 23207 done 0.92 - - 2923 - - - 2178 - 156.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
23509 - 7.6 616 23567 done 0.92 - - 2922 - - - 2177 - 156.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
23869 - 6.1 622 23927 done 0.92 - - 2922 - - - 2177 - 156.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
24229 - 4.8 628 24268 roll 0.92 - - 2922 - 2.88 0.097 3582 487.8 194.3 31.92 1.165 2038 -4.9 - - - - - - - - - -
24314 - 5.9 629 24323 done 0.98 - - 2922 - 2.67 0.064 2173 -527.7 198.4 3.67 1.217 2021 -4.6 - - - - - - - - - -
24649 - 6.2 635 24653 roll 0.98 - - 2922 - 2.85 0.098 3585 495.4 198.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24699 - 7.9 635 24703 done 0.98 - - 2922 - 2.67 0.064 2178 -527.0 198.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
25009 - 6.8 641 25013 roll 0.98 - - 2922 - 2.83 0.099 3581 495.8 198.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25074 - 8.1 642 25078 done 0.98 - - 2922 - 2.65 0.064 2182 -527.9 198.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25429 - 6.7 648 25433 roll 0.98 - - 2922 - 2.83 0.098 3588 496.8 198.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
25514 - 6.9 649 25518 done 0.98 - - 2922 - 2.67 0.064 2175 -529.2 198.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
25849 - 7.1 655 25853 roll 0.98 - - 2922 - 2.83 0.097 3586 498.6 198.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
25924 - 7.9 656 25928 done 0.98 - - 2922 - 2.65 0.063 2180 -530.6 198.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26229 - 7.4 672 26247 done 0.98 - - 2922 - - - 2171 - 198.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26549 - 6.8 688 26567 done 0.98 - - 2922 - - - 2171 - 198.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26869 - 6.3 704 26873 roll 0.98 - - 2922 - 2.80 0.094 3587 505.7 198.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26919 - 6.4 706 26923 done 0.98 - - 2922 - 2.65 0.064 2185 -529.1 198.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
27229 - 6.6 722 27233 roll 0.98 - - 2922 - 2.78 0.094 3583 502.9 198.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
27269 - 6.9 724 27273 done 0.98 - - 2922 - 2.65 0.064 2177 -530.6 198.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
27589 - 5.2 740 27618 roll 0.98 - - 2921 - 2.72 0.077 769 -517.6 225.0 21.67 0.999 1912 -4.9 - - - - - - - - - -
27644 - 5.4 742 27663 done 1.02 0.10 0.041 2959 380.0 2.63 0.054 2176 535.0 243.3 14.93 0.991 1837 -5.0 - - - - - - - - - -
27969 - 7.7 759 27973 roll 1.04 - - 2959 - 2.75 0.095 3576 509.1 243.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
27999 - 8.8 760 28003 done 1.04 - - 2959 - 2.65 0.061 2174 -529.1 243.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
28309 - 7.1 789 28317 done 1.04 - - 2959 - - - 2174 - 243.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
28619 - 5.5 820 28638 done 1.04 - - 2959 - - - 2174 - 259.2 13.05 0.947 1772 -4.9 - - - - - - - - - -
28939 - 6.3 852 28943 roll 1.07 - - 2959 - 2.78 0.091 3576 504.3 259.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
28974 - 6.8 855 28978 done 1.07 - - 2959 - 2.63 0.061 2181 -530.4 259.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
29279 - 5.5 903 29298 roll 1.07 - - 2959 - 2.80 0.089 3576 498.2 273.5 11.18 0.917 1714 -5.2 - - - - - - - - - -
29349 - 6.6 917 29353 done 1.09 - - 2959 - 2.65 0.061 2174 -529.1 273.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
29654 - 4.8 978 29688 done 1.09 - - 2959 - - - 2174 - 312.7 31.02 0.862 1555 -5.1 - - - - - - - - - -
29989 - 4.9 1028 30023 roll 1.14 - - 2959 - 2.80 0.086 3578 501.4 347.6 27.80 0.841 1412 -5.1 - - - - - - - - - -
30059 - 5.4 1035 30079 done 1.19 0.10 0.060 2997 380.0 2.63 0.058 2172 -534.6 365.6 14.18 0.834 1338 -5.2 - - - - - - - - - -
30379 - 5.9 1067 30388 roll 1.22 - - 2998 - 2.60 0.069 771 -538.8 368.3 2.25 0.888 1327 -4.9 - - - - - - - - - -
30419 - 5.7 1071 30433 done 1.22 - - 2997 - 2.58 0.046 2188 549.2 377.7 7.28 0.831 1289 -5.2 - - - - - - - - - -