WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  349 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -181.76791 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150437,4657.851,-12722.127,39,1.2,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.012
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  196172.7,208.2,196.3,-325504.3,301.4
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  95808.9,-384.3,-446.5,-224118.3,942.9
GPS2  150956,4657.838,-12722.081,12,1.4,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.4,48061,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30623,0.00,0.000,0,0,1289,378.01 _10V_AH  9.9,29.006
HUMID  1184 DATA_FILE_SIZE  33226,1084
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,56.881

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.55 0.000 2 0.000 0.000 429 2107 2299
60 -0.88 -127.1 -5.1 5 109 11.95 2.60 -30.85 0.000 4 0.172 0.075 2533 705 3350
174 -0.88 -127.1 -13.6 16 178 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2533 2118 3350
479 -0.88 -127.1 -13.4 63 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3352
789 -0.88 -127.1 -8.2 108 797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3355
1099 -0.88 -127.1 -7.3 139 1103 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2534 705 3355
1134 -0.88 -127.1 -8.2 142 1138 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2122 3356
1439 -0.88 -127.1 -7.4 173 1443 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2534 3521 3356
1469 -0.88 -127.1 -7.8 176 1473 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2112 3356
1789 -0.88 -127.1 -6.2 194 1807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3356
2109 -0.88 -127.1 -6.3 210 2113 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2534 3525 3356
2139 -0.88 -127.1 -6.6 211 2143 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2121 3356
2449 -0.88 -127.1 -6.7 227 2467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3356
2769 -0.88 -127.1 -7.0 243 2787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3356
3089 -0.88 -127.1 -8.4 259 3107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
3409 -0.88 -127.1 -8.6 275 3427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3355
3769 -0.88 -127.1 -8.0 287 3827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3355
4129 -0.88 -127.1 -7.2 293 4187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3355
4489 -0.88 -127.1 -6.3 299 4547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3354
4849 -0.88 -127.1 -5.9 305 4853 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2534 3519 3354
4884 -0.88 -127.1 -6.1 305 4888 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2126 3353
5209 -0.88 -127.1 -6.2 311 5267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3352
5569 -0.88 -127.1 -6.6 317 5627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3352
5929 -0.88 -127.1 -6.9 323 5933 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2534 3523 3351
5959 -0.88 -127.1 -6.7 323 5963 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2123 3351
6289 -0.88 -127.1 -6.7 329 6347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3351
6649 -0.88 -127.1 -7.2 335 6653 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2534 3519 3350
6679 -0.88 -127.1 -8.3 335 6683 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2120 3350
7009 -0.88 -127.1 -7.2 341 7067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2105 3349
7369 -0.88 -127.1 -6.9 347 7373 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2534 3520 3348
7409 -0.88 -127.1 -7.6 347 7413 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2125 3348
7729 -0.88 -127.1 -6.2 353 7787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3347
8089 -0.88 -127.1 -5.7 359 8093 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3521 3347
8134 -0.88 -127.1 -6.0 359 8138 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2119 3347
8449 -0.88 -127.1 -5.5 365 8507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2106 3346
8809 -0.88 -127.1 -5.5 371 8813 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3523 3346
8859 -0.88 -127.1 -6.6 371 8863 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2126 3346
9169 -0.88 -127.1 -5.5 377 9227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3345
9529 -0.88 -127.1 -5.6 383 9533 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3519 3345
9569 -0.88 -127.1 -7.2 383 9573 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2114 3345
9889 -0.88 -127.1 -6.1 389 9947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2100 3345
10249 -0.88 -127.1 -6.0 395 10307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2100 3344
10609 -0.88 -127.1 -5.7 401 10613 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2534 3521 3344
10639 -0.88 -127.1 -6.4 401 10643 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2114 3344
10969 -0.88 -127.1 -5.3 407 11027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2100 3344
11329 -0.88 -127.1 -5.1 413 11387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2100 3344
11689 -0.88 -127.1 -5.2 419 11693 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3521 3344
11719 -0.88 -127.1 -5.9 419 11723 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2130 3343
12049 -0.88 -127.1 -5.0 425 12107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3342
12409 -0.88 -127.1 -5.3 431 12467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3343
12769 -0.88 -127.1 -5.6 437 12827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3343
13129 -0.88 -127.1 -5.6 443 13187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3342
13489 -0.88 -127.1 -5.5 449 13493 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3517 3342
13519 -0.88 -127.1 -5.6 449 13523 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2534 2113 3342
13849 -0.88 -127.1 -5.4 455 13907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3343
14209 -0.88 -127.1 -5.1 461 14267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3342
14569 -0.88 -127.1 -5.0 467 14627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3341
14929 -0.88 -127.1 -5.2 473 14987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3341
15290 -0.29 0.0 5.3 479 15408 0.60 0.00 114.63 1.538 6 0.091 0.000 2665 2113 2830
15409 0.88 127.1 4.3 481 15529 1.20 2.72 114.97 1.493 4 0.067 0.094 2922 762 2311
15614 0.88 127.1 7.1 484 15618 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2175 2310
15949 0.88 127.1 7.1 490 15953 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2922 3579 2310
15994 0.88 127.1 7.3 490 15998 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2922 2175 2309
16309 0.88 127.1 6.8 496 16367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2309
16669 0.88 127.1 6.8 502 16727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2310
17029 0.88 127.1 6.8 508 17087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2309
17389 0.88 127.1 6.8 514 17447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2309
17749 0.88 127.1 6.9 520 17753 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2922 3580 2309
17799 0.88 127.1 8.3 520 17803 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2168 2308
18109 0.88 127.1 7.0 526 18167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2309
18469 0.88 127.1 6.8 532 18473 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3582 2308
18514 0.88 127.1 7.8 532 18518 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2171 2308
18829 0.88 127.1 6.6 538 18887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2308
19189 0.88 127.1 6.6 544 19247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2309
19549 0.88 127.1 7.1 550 19607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2308
19909 0.88 127.1 6.7 556 19967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2308
20269 0.88 127.1 6.7 562 20327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2308
20629 0.88 127.1 6.9 568 20687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2308
20989 0.88 127.1 6.6 574 21047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2169 2308
21349 0.88 131.6 5.9 580 21408 0.00 0.00 3.13 1.403 6 0.000 0.000 2922 2164 2293
21709 0.89 156.4 5.2 586 21768 0.00 0.00 21.10 1.299 6 0.000 0.000 2922 2163 2192
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22114 0.92 156.4 7.0 592 22118 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2178 2192
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