HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.55 of 91.80 AH used of 24V (39.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.73 of 61.20 AH used of 10V (51.42% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -1.40 - - 52 - - - 2289 - -117.3 -50.22 - 2425 - - - - - - - - - - -
65 - -6.0 5 94 roll -1.40 11.95 0.132 2274 185.9 2.55 0.058 891 -548.2 -117.3 -13.13 - 3023 -45.5 - - - - - - - - - -
244 - -18.0 23 248 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.032 2310 567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
554 - -17.0 74 558 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.044 890 -550.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
659 - -14.1 84 663 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.031 2298 570.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
964 - -13.6 113 968 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.046 884 -548.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1019 - -13.9 115 1023 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2291 569.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1324 - -13.5 131 1328 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 889 -549.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1369 - -13.4 133 1373 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.035 2298 563.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1684 - -13.6 149 1688 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.049 889 -546.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1789 - -17.2 154 1793 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.037 2292 561.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2104 - -15.5 168 2108 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.052 890 -543.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2264 - -16.5 172 2268 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.040 2301 557.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2584 - -13.9 180 2588 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 894 -541.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2654 - -19.0 181 2658 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.042 2293 553.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2984 - -10.9 190 2988 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 895 -537.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3014 - -16.9 190 3018 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.044 2299 550.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3344 - -12.0 199 3348 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.060 891 -531.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3414 - -10.8 200 3418 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.046 2290 548.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3744 - -10.8 209 3748 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.061 890 -532.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3854 - -11.5 211 3858 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 2296 545.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4184 - -10.9 220 4223 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4544 - -11.5 229 4582 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4904 - -10.4 238 4908 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 894 -524.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4974 - -10.1 239 4978 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2295 538.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5304 - -10.8 248 5308 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 894 -524.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5414 - -10.4 250 5418 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 2292 537.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5744 - -9.6 259 5748 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.072 895 -523.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5819 - -10.1 260 5823 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 2291 536.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6144 - -10.1 269 6148 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.074 899 -521.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6204 - -15.8 270 6208 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2306 535.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6544 - -11.4 279 6582 done -1.40 - - 2276 - - - 2308 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6904 - -10.2 288 6908 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.075 892 -520.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7034 - -10.0 291 7038 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.059 2307 534.0 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7344 - -8.8 299 7382 done -1.40 - - 2275 - - - 2306 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7585 - 8.3 305 7703 done -0.32 1.17 0.110 2510 200.9 - - 2306 - - 95.88 1.379 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
7704 - 7.4 308 7808 roll 1.40 1.88 0.094 2883 198.4 2.78 0.074 3703 502.5 117.3 97.68 1.343 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
7884 - 11.6 312 7888 done 1.40 - - 2883 - 2.65 0.058 2307 -526.8 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8224 - 9.7 321 8233 roll 1.40 - - 2883 - 2.75 0.078 890 -515.3 122.1 3.40 1.475 2043 -5.3 - - - - - - - - - -
8264 - 9.9 322 8268 done 1.40 - - 2883 - 2.70 0.058 2305 524.1 124.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8584 - 9.5 330 8623 done 1.41 - - 2883 - - - 2305 - 133.0 8.70 1.405 1997 -5.2 - - - - - - - - - -
8944 - 10.4 339 8948 roll 1.42 - - 2883 - 2.75 0.074 889 -514.9 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
8989 - 11.1 340 8993 done 1.42 - - 2883 - 2.65 0.057 2301 532.8 133.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9304 - 9.4 348 9343 done 1.42 - - 2883 - - - 2301 - 144.0 7.95 1.394 1953 -5.3 - - - - - - - - - -
9664 - 9.8 357 9673 roll 1.43 - - 2883 - 2.75 0.074 888 -513.8 147.1 2.55 1.476 1940 -5.1 - - - - - - - - - -
9714 - 10.9 358 9718 done 1.43 - - 2883 - 2.67 0.057 2300 528.8 147.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10024 - 10.6 366 10028 roll 1.43 - - 2883 - 2.70 0.071 3718 525.2 147.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10099 - 11.5 367 10103 done 1.43 - - 2883 - 2.65 0.054 2300 -535.1 147.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10424 - 11.4 376 10428 roll 1.43 - - 2883 - 2.72 0.074 889 -518.8 147.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10494 - 11.6 377 10498 done 1.43 - - 2883 - 2.63 0.054 2302 537.3 147.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10824 - 10.0 386 10862 done 1.43 - - 2883 - - - 2303 - 147.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11184 - 7.7 395 11223 roll 1.43 - - 2883 - 2.72 0.067 3711 517.6 186.4 30.92 1.190 1781 -5.0 - - - - - - - - - -
11254 - 9.6 396 11264 done 1.47 0.08 0.094 2904 262.5 2.65 0.051 2297 -533.6 193.0 5.50 1.246 1753 -5.1 - - - - - - - - - -
11584 - 11.5 405 11623 done 1.48 - - 2904 - - - 2298 - 193.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11944 - 10.0 414 11982 done 1.48 - - 2904 - - - 2298 - 193.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12304 - 10.5 423 12342 done 1.48 - - 2904 - - - 2298 - 193.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12664 - 10.7 432 12668 roll 1.48 - - 2904 - 2.67 0.061 3712 529.6 193.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12729 - 13.0 433 12733 done 1.48 - - 2904 - 2.60 0.046 2301 -542.7 193.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13064 - 11.0 442 13102 done 1.48 - - 2904 - - - 2301 - 193.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13424 - 9.0 451 13443 roll 1.48 - - 2904 - 2.67 0.064 891 -528.1 210.9 13.27 1.028 1680 -5.3 - - - - - - - - - -
13499 - 11.3 452 13503 done 1.50 - - 2904 - 2.60 0.044 2304 543.5 210.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13804 - 8.1 466 13838 roll 1.50 - - 2904 - 2.72 0.058 891 -519.5 243.6 25.60 0.949 1546 -5.2 - - - - - - - - - -
13884 - 11.1 470 13888 done 1.54 - - 2904 - 2.60 0.044 2306 544.2 243.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14204 - 13.5 486 14208 roll 1.54 - - 2904 - 2.60 0.058 3708 539.2 243.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14249 - 12.2 488 14253 done 1.54 - - 2904 - 2.55 0.040 2307 -549.4 243.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14564 - 10.9 504 14583 done 1.54 - - 2904 - - - 2307 - 243.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14884 - 11.9 520 14888 roll 1.54 - - 2904 - 2.63 0.054 3715 535.4 243.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14944 - 11.6 523 14948 done 1.54 - - 2904 - 2.55 0.039 2302 -554.1 243.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15254 - 8.4 553 15283 done 1.54 - - 2904 - - - 2302 - 270.5 20.65 0.785 1438 -5.2 - - - - - - - - - -
15584 - 8.0 586 15614 roll 1.57 0.08 0.069 2928 300.0 2.65 0.051 3708 530.6 304.5 25.45 0.737 1298 -5.5 - - - - - - - - - -
15679 - 10.0 596 15683 done 1.60 - - 2928 - 2.55 0.037 2296 -553.7 304.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15984 - 10.5 657 15988 done 1.60 - - 2928 - - - 2296 - 304.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
16289 - 10.7 698 16298 done 1.60 - - 2928 - - - 2296 - 304.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -