Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 9 • 54.91 of 150.00 AH used of 24V (63.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.30 of 97.00 AH used of 10V (60.52% remains)
• Surface angle -45.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.65, SM_CC=250)
• GPS1 time: 90 s • bottom range 37.4 m at 691.4 m, depth 729 m (990 m grid)
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.47 - - 109 - - - 2126 - -146.6 -72.47 - 2421 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -3.7 7 131 roll -0.47 9.57 0.189 2685 269.2 2.33 0.051 699 -612.4 -146.6 -16.50 - 2999 -35.0 - - - - - - - 25.20 26.06 26.67
256 24.6 -13.3 23 265 done -0.34 0.15 0.108 2730 300.0 2.08 0.033 2074 661.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.82 26.16 -
564 57.4 -8.9 54 574 roll -0.27 - - 2730 - 2.12 0.037 699 -648.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
597 61.0 -10.5 57 606 done -0.20 0.12 0.097 2771 341.7 2.15 0.032 2116 659.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.98 26.25 -
906 87.9 -9.0 84 911 roll -0.20 - - 2764 - 2.15 0.043 3503 645.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.15 -
1036 97.6 -7.3 90 1040 done -0.20 - - 2764 - 2.10 0.028 2089 -673.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.40 -
1342 120.0 -5.8 105 1348 roll -0.20 - - 2764 - 2.12 0.037 708 -651.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
1491 129.3 -6.8 112 1495 done -0.20 - - 2760 - 2.12 0.032 2105 659.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
1798 149.2 -6.0 127 1803 roll -0.20 - - 2760 - 2.17 0.037 701 -647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
1875 153.7 -7.2 130 1879 done -0.20 - - 2753 - 2.12 0.032 2101 660.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
2182 174.9 -6.2 140 2187 roll -0.20 - - 2745 - 2.17 0.043 3502 645.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.14 -
2235 176.8 -6.2 141 2243 done -0.20 0.12 0.116 2784 325.0 2.08 0.028 2099 -674.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.18 26.41 -
2543 195.0 -5.6 152 2548 roll -0.25 - - 2784 - 2.15 0.037 701 -650.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
2607 198.5 -5.6 154 2614 done -0.30 0.12 0.074 2684 -833.3 2.12 0.032 2110 664.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.27 26.29 -
2934 225.5 -8.3 165 2940 roll -0.24 0.22 0.107 2754 318.2 2.15 0.041 3492 642.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.22 26.14 -
2965 227.5 -8.1 166 2969 done -0.24 - - 2754 - 2.08 0.028 2096 -671.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.40 -
3288 248.8 -6.8 177 3294 roll -0.24 - - 2754 - 2.15 0.037 698 -650.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
3361 253.3 -7.3 179 3365 done -0.24 - - 2751 - 2.15 0.032 2108 655.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.28 -
3673 275.2 -6.5 190 3674 done -0.24 - - 2751 - - - 2108 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3973 292.2 -5.4 200 3974 done -0.24 - - 2751 - - - 2108 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4303 310.9 -5.7 208 4305 done -0.24 - - 2751 - - - 2108 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4603 327.1 -5.3 213 4608 roll -0.24 - - 2751 - 2.17 0.037 706 -646.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
4665 330.4 -5.4 214 4670 done -0.24 - - 2748 - 2.10 0.032 2102 664.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
5022 349.9 -5.2 220 5026 roll -0.24 - - 2741 - 2.20 0.043 3499 635.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.11 -
5073 349.9 -5.2 220 5077 done -0.24 - - 2740 - 2.10 0.028 2089 -671.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.39 -
5381 368.3 -5.1 225 5382 done -0.24 - - 2741 - - - 2089 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5678 383.8 -5.2 230 5680 done -0.24 - - 2741 - - - 2089 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5979 400.1 -5.5 235 5981 done -0.24 - - 2741 - - - 2089 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6280 415.7 -5.1 240 6281 done -0.24 - - 2741 - - - 2089 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6578 434.6 -6.4 245 6580 done -0.24 - - 2741 - - - 2090 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6878 454.8 -6.7 250 6884 roll -0.24 - - 2741 - 2.15 0.038 701 -646.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
6921 454.8 -6.7 250 6926 done -0.24 - - 2738 - 2.15 0.033 2111 655.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.24 -
7233 477.4 -6.2 256 7239 roll -0.24 - - 2735 - 2.17 0.044 3499 639.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.07 -
7297 480.8 -6.0 257 7302 done -0.24 - - 2734 - 2.08 0.028 2105 -670.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.36 -
7655 498.5 -4.7 263 7656 done -0.29 - - 2735 - - - 2105 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7955 510.8 -4.1 268 7961 roll -0.29 - - 2735 - 2.17 0.038 692 -651.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
7992 510.8 -4.1 268 7996 done -0.29 - - 2735 - 2.15 0.034 2101 655.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
8310 525.4 -4.2 274 8311 done -0.34 - - 2735 - - - 2101 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8610 537.3 -4.0 279 8611 done -0.39 - - 2735 - - - 2101 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8910 554.1 -5.6 284 8912 done -0.45 0.12 0.078 2642 -775.0 - - 2101 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.67 - -
9210 575.1 -7.0 289 9216 roll -0.39 0.20 0.114 2705 315.0 2.17 0.042 3493 641.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.23 26.04 -
9302 577.7 -6.0 290 9306 done -0.39 - - 2705 - 2.10 0.029 2096 -665.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.34 -
9624 593.7 -4.4 296 9630 roll -0.39 - - 2705 - 2.15 0.038 706 -646.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.16 -
9712 596.3 -4.3 297 9716 done -0.39 - - 2704 - 2.12 0.034 2102 658.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
10039 614.2 -5.3 303 10045 roll -0.39 - - 2704 - 2.20 0.039 696 -639.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.13 -
10077 614.2 -5.3 303 10082 done -0.39 - - 2703 - 2.17 0.034 2106 649.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
10394 633.8 -5.3 309 10400 roll -0.39 - - 2703 - 2.20 0.044 3505 635.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.02 -
10442 633.8 -5.3 309 10446 done -0.39 - - 2703 - 2.12 0.029 2100 -662.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.34 -
10756 655.3 -5.8 315 10757 done -0.39 - - 2704 - - - 2100 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11054 674.8 -6.7 320 11055 done -0.39 - - 2702 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11354 688.5 -4.0 325 11360 roll -0.39 - - 2703 - 2.22 0.045 3501 631.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.00 -
11420 691.4 -4.1 326 11425 done -0.39 - - 2703 - 2.15 0.030 2109 -647.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.30 -
11778 712.6 -5.9 332 11779 done -0.39 - - 2704 - - - 2109 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11896 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11896 begin apogee
11901 719.7 -5.8 334 12026 done -0.24 0.17 0.103 2766 364.7 - - 1995 - - 119.80 1.060 2399 -5.0 0.376 - - - - - - 26.32 - 22.86
12027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12028 begin climb
12029 724.2 - 336 12167 roll 0.47 0.65 0.067 2997 355.4 2.50 0.040 612 -553.2 146.6 127.57 1.024 1800 -4.7 0.370 - - - - - - 24.69 23.69 22.04
12217 720.5 3.3 339 12221 done 0.47 - - 2997 - 2.33 0.031 1993 592.7 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 24.52 -
12557 707.5 3.2 345 12642 done 0.47 - - 2997 - - - 1994 - 246.1 83.12 1.039 1395 -4.8 0.365 - - - - - - - - 23.32
12969 690.7 4.9 352 12975 roll 0.47 - - 2997 - 2.25 0.044 3412 630.2 246.1 - - 1388 - - - - - - - - - 26.07 -
12992 690.7 4.9 352 12997 done 0.47 - - 2999 - 2.15 0.031 1998 -657.7 246.1 - - 1388 - - - - - - - - - 26.21 -
13324 669.7 7.1 358 13330 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.044 3403 632.9 246.1 - - 1387 - - - - - - - - - 26.19 -
13384 666.1 7.4 359 13388 done 0.47 - - 3007 - 2.15 0.031 1991 -656.7 246.1 - - 1387 - - - - - - - - - 26.34 -
13740 645.7 6.0 365 13746 roll 0.47 - - 3014 - 2.20 0.042 599 -632.7 246.1 - - 1386 - - - - - - - - - 26.22 -
13793 645.7 6.0 365 13801 done 0.47 - - 3014 - 2.15 0.033 2006 654.4 246.1 - - 1385 - - - - - - - - - 26.32 -
14101 618.9 7.0 371 14102 done 0.47 - - 3014 - - - 2006 - 246.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14400 602.4 5.0 376 14402 done 0.47 - - 3013 - - - 2006 - 246.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14700 585.0 5.5 381 14706 roll 0.47 - - 3023 - 2.22 0.043 608 -629.7 246.1 - - 1384 - - - - - - - - - 26.20 -
14761 580.3 6.0 382 14766 done 0.47 - - 3022 - 2.12 0.034 2001 657.1 246.1 - - 1384 - - - - - - - - - 26.30 -
15120 554.6 6.6 388 15126 roll 0.47 - - 3023 - 2.20 0.044 3402 636.8 246.1 - - 1384 - - - - - - - - - 26.18 -
15155 554.6 6.6 388 15160 done 0.47 0.12 0.119 2990 -275.0 2.12 0.031 1997 -662.7 246.1 - - 1384 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
15477 535.5 5.2 394 15483 roll 0.55 - - 2989 - 2.20 0.043 607 -631.8 246.1 - - 1384 - - - - - - - - - 26.17 -
15560 532.0 5.7 395 15565 done 0.63 0.15 0.070 3095 706.7 2.15 0.032 2010 652.6 246.1 - - 1383 - - - - - - - - 26.29 26.29 -
15895 505.7 8.3 401 15901 roll 0.56 0.20 0.107 3023 -360.0 2.15 0.041 3394 643.7 246.1 - - 1383 - - - - - - - - 26.28 26.15 -
15972 501.2 8.1 402 15976 done 0.56 - - 3026 - 2.12 0.031 1990 -662.3 246.1 - - 1383 - - - - - - - - - 26.34 -
16309 480.5 5.7 408 16314 roll 0.56 - - 3035 - 2.20 0.042 600 -631.8 246.1 - - 1383 - - - - - - - - - 26.15 -
16370 477.4 5.5 409 16375 done 0.56 - - 3034 - 2.15 0.033 1998 650.2 246.1 - - 1383 - - - - - - - - - 26.28 -
16729 459.4 4.9 415 16730 done 0.56 - - 3034 - - - 1998 - 246.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
17029 444.9 4.9 420 17034 roll 0.56 - - 3043 - 2.22 0.043 605 -627.5 246.1 - - 1383 - - - - - - - - - 26.11 -
17082 444.9 4.9 420 17088 done 0.56 - - 3043 - 2.15 0.033 2008 652.6 246.1 - - 1383 - - - - - - - - - 26.27 -
17389 426.1 5.0 426 17394 roll 0.56 - - 3044 - 2.25 0.043 600 -625.8 246.1 - - 1383 - - - - - - - - - 26.11 -
17423 426.1 5.0 426 17427 done 0.56 - - 3044 - 2.12 0.032 2000 660.4 246.1 - - 1383 - - - - - - - - - 26.26 -
17744 408.6 5.0 432 17750 roll 0.56 - - 3044 - 2.17 0.042 3399 644.7 246.1 - - 1383 - - - - - - - - - 26.13 -
17782 408.6 5.0 432 17786 done 0.56 - - 3044 - 2.12 0.030 1997 -661.3 246.1 - - 1383 - - - - - - - - - 26.32 -
18099 388.4 5.8 438 18105 roll 0.56 - - 3049 - 2.20 0.042 605 -632.7 246.1 - - 1384 - - - - - - - - - 26.12 -
18132 388.4 5.8 438 18136 done 0.56 - - 3049 - 2.12 0.032 2002 659.0 246.1 - - 1383 - - - - - - - - - 26.25 -
18454 367.7 5.8 444 18460 roll 0.56 - - 3049 - 2.20 0.042 3406 638.2 246.1 - - 1383 - - - - - - - - - 26.11 -
18487 367.7 5.8 444 18491 done 0.56 - - 3053 - 2.12 0.031 1999 -663.7 246.1 - - 1383 - - - - - - - - - 26.32 -
18809 349.0 5.2 450 18815 roll 0.56 - - 3056 - 2.20 0.042 605 -633.6 246.1 - - 1384 - - - - - - - - - 26.10 -
18882 345.9 5.1 451 18887 done 0.56 0.12 0.111 3016 -333.3 2.12 0.032 2002 659.0 246.1 - - 1383 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
19227 330.5 4.3 457 19228 done 0.63 - - 3015 - - - 2002 - 246.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
19525 317.1 4.5 462 19527 done 0.71 0.17 0.061 3135 705.9 - - 2002 - 246.1 - - 1383 - - - - - - - - 26.65 - -
19825 289.4 9.5 468 19831 roll 0.64 0.25 0.101 3056 -316.0 2.25 0.041 601 -622.7 246.1 - - 1384 - - - - - - - - 26.17 26.07 -
19884 285.4 7.9 470 19888 done 0.64 - - 3056 - 2.15 0.031 2014 657.2 246.1 - - 1383 - - - - - - - - - 26.25 -
20212 265.1 6.5 481 20213 done 0.64 - - 3056 - - - 2014 - 246.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
20511 246.7 6.0 491 20516 roll 0.64 - - 3057 - 2.25 0.043 605 -626.2 246.1 - - 1383 - - - - - - - - - 26.07 -
20549 244.9 5.9 492 20553 done 0.64 - - 3057 - 2.12 0.031 2009 662.3 246.1 - - 1384 - - - - - - - - - 26.24 -
20866 227.2 5.1 503 20867 done 0.64 - - 3057 - - - 2009 - 246.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
21166 212.3 5.0 513 21172 roll 0.64 - - 3057 - 2.25 0.042 607 -623.1 246.1 - - 1383 - - - - - - - - - 26.08 -
21225 209.2 5.0 515 21230 done 0.64 - - 3057 - 2.12 0.031 2003 658.5 246.1 - - 1384 - - - - - - - - - 26.24 -
21552 192.1 5.3 526 21553 done 0.64 - - 3057 - - - 2003 - 246.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
21852 175.9 5.5 536 21858 roll 0.64 - - 3057 - 2.25 0.042 601 -623.1 246.1 - - 1384 - - - - - - - - - 26.07 -
21915 172.4 5.6 538 21920 done 0.69 - - 3057 - 2.12 0.031 2004 661.8 246.1 - - 1384 - - - - - - - - - 26.24 -
22238 153.4 5.7 549 22244 roll 0.74 - - 3057 - 2.20 0.041 608 -634.5 246.1 - - 1384 - - - - - - - - - 26.08 -
22301 150.0 5.7 551 22305 done 0.80 0.12 0.074 3154 808.3 2.10 0.031 2000 662.9 246.1 - - 1384 - - - - - - - - 26.22 26.24 -
22615 120.3 9.4 567 22621 roll 0.73 0.22 0.103 3076 -354.5 2.15 0.040 3389 646.0 246.1 - - 1385 - - - - - - - - 26.22 26.08 -
22686 115.8 7.7 570 22694 done 0.73 - - 3080 - 2.15 0.029 1993 -649.3 246.1 - - 1384 - - - - - - - - - 26.32 -
22993 97.6 4.9 586 22999 roll 0.73 - - 3084 - 2.20 0.041 598 -634.1 246.1 - - 1385 - - - - - - - - - 26.10 -
23087 93.2 5.5 590 23094 done 0.73 - - 3085 - 2.17 0.031 1990 641.5 246.1 - - 1385 - - - - - - - - - 26.25 -
23395 74.0 6.2 611 23403 roll 0.73 - - 3084 - 2.17 0.041 607 -637.3 246.1 - - 1385 - - - - - - - - - 26.08 -
23439 71.4 6.2 615 23446 done 0.73 - - 3084 - 2.17 0.031 2008 645.6 246.1 - - 1385 - - - - - - - - - 26.25 -
23747 56.1 4.5 646 23756 roll 0.79 - - 3084 - 2.22 0.041 605 -632.0 246.1 - - 1385 - - - - - - - - - 26.08 -
23843 52.6 3.3 655 23929 done 0.86 - - 3084 - 2.12 0.031 2007 661.3 341.9 76.22 0.621 1005 -5.0 0.047 - - - - - - - 26.24 24.00
24230 37.5 4.4 694 24241 roll 0.95 0.15 0.079 3154 466.7 2.22 0.038 605 -631.5 341.9 - - 999 - - - - - - - - 26.37 26.03 -
24365 29.4 8.0 707 24374 done 0.95 - - 3154 - 2.12 0.031 2005 660.4 341.9 - - 998 - - - - - - - - - 26.20 -
24663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24664 begin surface coast
24694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24694 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.24 7.90 0.038 142 18.0 0.12 0.080 2124 9116.7 344.65 - - 994 - - - - - - - -