DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.25 of 150.00 AH used of 24V (71.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.97 of 100.00 AH used of 10V (67.03% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 112 done -0.57 - - 288 - - - 2783 - -146.0 -92.32 - 3520 - - - - - - - - - - -
114 6.0 -14.9 15 129 roll -0.57 8.20 0.245 2276 242.4 1.95 0.054 3940 593.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
380 51.2 -12.3 62 387 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.042 2776 -629.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
722 91.6 -10.8 123 728 roll -0.57 - - 2276 - 2.20 0.045 1371 -638.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
774 97.1 -10.2 132 782 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.056 2773 614.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1103 130.6 -9.6 165 1107 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.044 1362 -641.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1125 133.0 -10.2 167 1129 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.055 2753 610.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1451 161.6 -8.4 197 1455 roll -0.57 - - 2275 - 2.15 0.044 1369 -643.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1513 167.1 -8.5 202 1517 done -0.57 - - 2275 - 2.22 0.055 2732 614.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1838 195.7 -8.4 232 1842 roll -0.57 - - 2274 - 2.12 0.043 1360 -647.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1875 199.2 -8.9 235 1883 done -0.57 - - 2274 - 2.17 0.054 2712 623.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2201 227.5 -8.5 266 2202 done -0.57 - - 2274 - - - 2713 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2521 254.1 -8.2 296 2525 roll -0.57 - - 2274 - 2.08 0.043 1370 -645.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2561 257.3 -8.2 299 2565 done -0.57 - - 2274 - 2.17 0.054 2720 622.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2888 281.2 -6.9 329 2889 done -0.57 - - 2274 - - - 2720 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3204 303.5 -7.3 359 3209 roll -0.57 - - 2274 - 2.12 0.043 1359 -642.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3261 307.7 -7.3 364 3265 done -0.57 - - 2274 - 2.17 0.054 2712 623.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3588 330.1 -6.7 394 3589 done -0.57 - - 2274 - - - 2713 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3907 351.7 -6.6 424 3908 done -0.57 - - 2274 - - - 2712 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4225 374.2 -7.3 454 4226 done -0.57 - - 2274 - - - 2712 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4544 396.5 -6.8 484 4547 roll -0.57 - - 2274 - 2.00 0.064 3930 609.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4571 398.7 -7.5 486 4578 done -0.57 - - 2274 - 1.98 0.040 2689 -626.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4897 420.6 -6.8 517 4901 roll -0.57 - - 2275 - 2.03 0.043 1369 -650.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4935 423.5 -7.8 520 4943 done -0.57 - - 2274 - 2.15 0.054 2693 615.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5261 446.4 -7.2 551 5265 roll -0.57 - - 2274 - 2.05 0.065 3926 601.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5285 448.2 -7.3 553 5289 done -0.57 - - 2274 - 1.98 0.041 2684 -627.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5615 472.0 -7.0 584 5619 roll -0.57 - - 2274 - 2.05 0.044 1364 -643.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5641 474.1 -7.7 586 5648 done -0.57 - - 2274 - 2.12 0.054 2686 623.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5967 498.3 -7.8 617 5971 roll -0.57 - - 2274 - 2.08 0.066 3930 598.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5992 500.4 -8.6 619 5996 done -0.57 - - 2274 - 1.95 0.041 2685 -638.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6311 525.4 -7.9 630 6312 done -0.57 - - 2274 - - - 2683 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6617 549.1 -7.5 640 6618 done -0.57 - - 2274 - - - 2683 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6924 572.2 -7.5 650 6925 done -0.57 - - 2274 - - - 2683 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7229 594.0 -7.1 660 7230 done -0.57 - - 2274 - - - 2683 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7536 615.1 -6.9 670 7539 roll -0.57 - - 2273 - 2.08 0.068 3926 597.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7563 617.2 -6.8 670 7570 done -0.57 - - 2272 - 1.98 0.044 2698 -620.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7877 638.7 -7.0 681 7878 done -0.57 - - 2272 - - - 2698 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8182 660.4 -7.0 691 8183 done -0.57 - - 2272 - - - 2698 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8489 681.7 -6.8 701 8492 roll -0.57 - - 2272 - 2.10 0.047 1363 -635.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8516 683.8 -7.6 701 8523 done -0.57 - - 2272 - 2.17 0.057 2688 610.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8736 begin apogee
8741 698.9 7.0 709 8868 roll -0.14 0.45 0.129 2423 335.6 - - 2606 - - 120.00 1.024 2923 -5.0 0.370 - - - - - - - - -
8869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8869 begin climb
8870 701.8 - 713 9007 roll 0.57 0.68 0.073 2661 350.0 2.38 0.047 1186 -596.6 146.0 125.95 1.001 2326 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
9203 670.0 11.9 723 9208 done 0.57 - - 2661 - 2.42 0.054 2597 583.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9539 629.1 11.8 734 9544 roll 0.57 - - 2663 - 2.28 0.050 1179 -621.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9745 606.4 11.3 740 9750 done 0.57 - - 2663 - 2.38 0.054 2612 602.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10075 567.7 11.8 751 10079 roll 0.57 - - 2663 - 2.17 0.066 3926 605.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10144 558.2 14.6 753 10148 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.043 2598 -626.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10478 516.2 12.5 764 10480 done 0.57 - - 2666 - - - 2597 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10791 475.8 13.1 784 10795 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.066 3926 598.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10830 470.0 14.9 787 10834 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.042 2607 -628.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11162 426.0 13.1 818 11163 done 0.57 - - 2667 - - - 2606 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11480 384.7 12.9 848 11484 roll 0.57 - - 2669 - 2.25 0.050 1184 -632.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11512 380.3 13.2 850 11520 done 0.57 - - 2670 - 2.35 0.054 2619 610.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11838 336.4 13.5 881 11842 roll 0.57 - - 2670 - 2.15 0.065 3925 607.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11865 332.2 14.8 883 11869 done 0.57 - - 2676 - 2.10 0.042 2603 -629.5 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12196 285.1 14.0 914 12200 roll 0.57 - - 2679 - 2.22 0.049 1195 -634.2 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12225 281.1 13.5 916 12229 done 0.57 - - 2679 - 2.30 0.052 2628 623.0 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12550 236.2 13.6 946 12554 roll 0.57 - - 2679 - 2.17 0.064 3932 600.9 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12617 225.4 16.0 952 12621 done 0.57 - - 2685 - 2.08 0.041 2620 -630.8 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12948 176.7 14.8 983 12952 roll 0.57 - - 2692 - 2.25 0.047 1186 -637.3 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12997 169.7 13.6 987 13002 done 0.57 0.12 0.187 2661 -258.3 2.30 0.051 2621 623.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13328 130.9 10.9 1018 13332 roll 0.57 - - 2661 - 2.17 0.063 3931 603.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13365 125.9 13.2 1021 13374 done 0.57 - - 2663 - 2.08 0.040 2629 -626.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13694 91.8 10.6 1058 13700 done 0.57 - - 2663 - - - 2629 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14035 58.8 8.3 1119 14072 roll 0.59 - - 2664 - 2.20 0.063 3921 587.3 182.0 27.15 0.610 2180 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
14123 49.7 11.9 1134 14130 done 0.59 - - 2664 - 2.05 0.040 2630 -629.8 182.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14464 18.2 6.9 1195 14524 roll 0.64 - - 2664 - 2.38 0.047 1190 -605.0 249.6 54.15 0.586 1903 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
14605 6.8 7.1 1219 14649 VBD 0.68 - - 2664 - 2.30 0.051 2603 614.3 313.0 38.83 0.574 1707 -5.0 0.007 - - - - - - - - -
14650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14650 begin surface coast
14677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14677 begin surface
SM 2.09 - - - - -6.79 - - 301 - - - 2790 - 350.04 25.83 0.081 1496 -8.2 0.022 - - - - - -