prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.58 of 150.00 AH used of 24V (62.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.15 of 100.00 AH used of 10V (64.85% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 115 | VBD | -1.19 | - | - | 115 | - | - | - | 2246 | - | -184.9 | -85.88 | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.0 | -2.5 | 15 | 161 | roll | -1.19 | 10.52 | 0.239 | 2612 | 237.4 | 2.03 | 0.046 | 3577 | 655.7 | -184.9 | -19.60 | - | 3723 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 26.04 | 26.48 |
| 194 | 22.9 | -34.7 | 26 | 201 | done | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.00 | 0.017 | 2168 | -704.5 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 501 | 115.5 | -27.8 | 46 | 506 | roll | -1.19 | - | - | 2612 | - | 1.95 | 0.027 | 803 | -700.0 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 555 | 127.4 | -26.6 | 48 | 561 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.00 | 0.024 | 2181 | 689.0 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 870 | 196.5 | -20.0 | 64 | 876 | roll | -1.19 | - | - | 2592 | - | 2.08 | 0.034 | 3598 | 681.2 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1004 | 222.7 | -20.9 | 70 | 1010 | done | -1.19 | 0.12 | 0.188 | 2619 | 225.0 | 1.98 | 0.015 | 2180 | -716.2 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.45 | - |
| 1325 | 284.1 | -18.1 | 86 | 1330 | roll | -1.19 | - | - | 2619 | - | 1.92 | 0.028 | 827 | -704.7 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1409 | 299.7 | -18.4 | 90 | 1415 | done | -1.19 | - | - | 2612 | - | 1.98 | 0.024 | 2205 | 696.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1734 | 355.0 | -16.3 | 106 | 1739 | roll | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.00 | 0.027 | 820 | -692.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1763 | 359.1 | -16.3 | 107 | 1769 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.00 | 0.024 | 2214 | 697.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2084 | 413.3 | -16.9 | 123 | 2089 | roll | -1.19 | - | - | 2592 | - | 2.05 | 0.035 | 3603 | 677.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2152 | 424.9 | -17.7 | 126 | 2158 | done | -1.19 | 0.12 | 0.184 | 2620 | 233.3 | 1.98 | 0.016 | 2185 | -716.2 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.49 | - |
| 2474 | 479.7 | -16.4 | 142 | 2480 | roll | -1.19 | - | - | 2621 | - | 1.95 | 0.029 | 825 | -697.4 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2523 | 487.5 | -16.4 | 144 | 2529 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 1.98 | 0.024 | 2198 | 693.4 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2843 | 540.0 | -16.3 | 160 | 2848 | roll | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.00 | 0.027 | 820 | -689.0 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2888 | 547.8 | -16.9 | 162 | 2893 | done | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.03 | 0.027 | 2205 | 682.3 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3213 | 602.3 | -16.9 | 178 | 3218 | roll | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.08 | 0.037 | 3599 | 670.2 | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3353 | 624.1 | -17.5 | 182 | 3358 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 1.98 | 0.018 | 2194 | -709.6 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3676 | 679.2 | -16.3 | 193 | 3681 | roll | -1.19 | - | - | 2593 | - | 2.12 | 0.036 | 3602 | 664.2 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3745 | 690.7 | -16.5 | 195 | 3751 | done | -1.19 | 0.12 | 0.182 | 2621 | 233.3 | 2.00 | 0.018 | 2194 | -704.0 | -184.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.47 | - |
| 4076 | 743.4 | -15.8 | 206 | 4081 | roll | -1.19 | - | - | 2622 | - | 1.98 | 0.030 | 834 | -686.9 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4129 | 749.0 | -15.8 | 207 | 4135 | done | -1.19 | - | - | 2614 | - | 2.00 | 0.025 | 2205 | 685.5 | -184.9 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4445 | 803.1 | -16.4 | 218 | 4451 | roll | -1.19 | - | - | 2608 | - | 2.10 | 0.039 | 3602 | 665.2 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4585 | 824.6 | -17.0 | 222 | 4591 | done | -1.19 | - | - | 2608 | - | 2.00 | 0.020 | 2203 | -699.5 | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4908 | 881.0 | -17.0 | 233 | 4910 | done | -1.19 | - | - | 2608 | - | - | - | 2203 | - | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5205 | 933.1 | -17.7 | 243 | 5206 | done | -1.19 | - | - | 2608 | - | - | - | 2202 | - | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 986.8 | -18.1 | 253 | 5511 | roll | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.15 | 0.039 | 3602 | 651.2 | -184.9 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5540 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5540 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5550 | 993.6 | -18.4 | 254 | 5722 | done | -0.20 | 1.12 | 0.151 | 2937 | 300.0 | - | - | 2049 | - | - | 159.07 | 1.233 | 2962 | -4.6 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - | 23.86 |
| 5724 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5725 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5729 | 1005.7 | - | 260 | 5899 | roll | 1.19 | 1.27 | 0.067 | 3388 | 355.1 | 2.35 | 0.041 | 3433 | 588.9 | 184.9 | 159.68 | 1.218 | 2204 | -4.7 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.63 | 23.55 |
| 5991 | 989.4 | 12.5 | 268 | 5998 | done | 1.19 | - | - | 3397 | - | 2.08 | 0.024 | 2066 | -657.2 | 184.9 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 6294 | 945.4 | 13.5 | 279 | 6295 | done | 1.19 | - | - | 3398 | - | - | - | 2066 | - | 184.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | 904.8 | 13.5 | 289 | 6600 | roll | 1.19 | - | - | 3398 | - | 2.15 | 0.041 | 3451 | 644.2 | 184.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6644 | 899.7 | 13.7 | 290 | 6649 | done | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.08 | 0.025 | 2046 | -675.5 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6966 | 853.6 | 13.4 | 301 | 6971 | roll | 1.19 | - | - | 3418 | - | 2.12 | 0.037 | 645 | -660.8 | 184.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6986 | 853.6 | 13.4 | 301 | 6991 | done | 1.19 | - | - | 3418 | - | 2.10 | 0.031 | 2049 | 668.6 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7308 | 808.7 | 12.7 | 312 | 7313 | roll | 1.19 | - | - | 3418 | - | 2.15 | 0.043 | 3453 | 653.0 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7393 | 799.5 | 13.0 | 314 | 7399 | done | 1.19 | 0.12 | 0.199 | 3399 | -158.3 | 2.08 | 0.025 | 2046 | -676.4 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.33 | - |
| 7711 | 763.7 | 10.1 | 325 | 7716 | roll | 1.19 | - | - | 3399 | - | 2.20 | 0.042 | 3462 | 643.6 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7780 | 756.1 | 10.8 | 327 | 7786 | done | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.10 | 0.025 | 2039 | -677.6 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8113 | 720.6 | 10.8 | 338 | 8119 | roll | 1.19 | - | - | 3419 | - | 2.10 | 0.037 | 646 | -663.3 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8137 | 720.6 | 10.8 | 338 | 8143 | done | 1.19 | - | - | 3418 | - | 2.10 | 0.030 | 2050 | 668.6 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8453 | 680.6 | 12.1 | 349 | 8458 | roll | 1.19 | - | - | 3428 | - | 2.12 | 0.037 | 645 | -662.7 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8507 | 675.9 | 12.4 | 350 | 8513 | done | 1.19 | 0.15 | 0.189 | 3394 | -226.7 | 2.12 | 0.031 | 2057 | 666.0 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.27 | - |
| 8827 | 636.4 | 11.5 | 361 | 8832 | roll | 1.19 | - | - | 3394 | - | 2.15 | 0.044 | 3455 | 650.2 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8907 | 628.1 | 11.8 | 363 | 8913 | done | 1.19 | - | - | 3402 | - | 2.08 | 0.026 | 2047 | -676.9 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9231 | 593.9 | 9.3 | 375 | 9251 | roll | 1.24 | - | - | 3402 | - | 2.20 | 0.041 | 3463 | 643.6 | 203.7 | 13.38 | 1.001 | 2129 | -3.5 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.72 |
| 9322 | 584.1 | 11.2 | 379 | 9327 | done | 1.24 | - | - | 3411 | - | 2.10 | 0.025 | 2048 | -673.8 | 203.7 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 9643 | 551.7 | 9.7 | 395 | 9652 | roll | 1.26 | - | - | 3421 | - | 2.15 | 0.037 | 656 | -647.4 | 212.0 | 2.47 | 0.448 | 2104 | -6.5 | 0.833 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.19 |
| 9701 | 546.8 | 10.3 | 397 | 9709 | done | 1.26 | - | - | 3422 | - | 2.10 | 0.030 | 2050 | 663.8 | 212.0 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10007 | 512.3 | 11.0 | 413 | 10013 | roll | 1.26 | - | - | 3422 | - | 2.15 | 0.042 | 3459 | 655.3 | 212.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10036 | 509.2 | 11.3 | 414 | 10042 | done | 1.26 | - | - | 3432 | - | 2.08 | 0.025 | 2048 | -678.4 | 212.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10356 | 472.1 | 11.3 | 430 | 10357 | done | 1.26 | - | - | 3432 | - | - | - | 2048 | - | 212.0 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10659 | 439.8 | 11.1 | 445 | 10664 | roll | 1.26 | - | - | 3432 | - | 2.17 | 0.041 | 3460 | 650.7 | 212.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10759 | 429.6 | 11.7 | 449 | 10766 | done | 1.26 | - | - | 3441 | - | 2.10 | 0.025 | 2042 | -675.2 | 212.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11064 | 396.1 | 10.7 | 465 | 11066 | done | 1.26 | - | - | 3441 | - | - | - | 2042 | - | 212.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11368 | 368.0 | 9.0 | 480 | 11406 | roll | 1.33 | - | - | 3441 | - | 2.30 | 0.040 | 3463 | 617.8 | 238.8 | 32.65 | 0.847 | 1985 | -3.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.79 |
| 11478 | 357.6 | 10.0 | 485 | 11483 | done | 1.33 | - | - | 3451 | - | 2.10 | 0.024 | 2050 | -672.9 | 239.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 11799 | 326.8 | 9.4 | 501 | 11819 | roll | 1.37 | - | - | 3461 | - | 2.17 | 0.035 | 656 | -642.4 | 256.3 | 14.73 | 0.819 | 1918 | -3.5 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.84 |
| 11941 | 312.9 | 11.4 | 507 | 11947 | done | 1.37 | - | - | 3461 | - | 2.10 | 0.028 | 2056 | 666.7 | 256.3 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12248 | 275.7 | 11.2 | 523 | 12249 | done | 1.37 | - | - | 3461 | - | - | - | 2056 | - | 256.3 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12550 | 245.4 | 10.2 | 538 | 12555 | roll | 1.37 | - | - | 3461 | - | 2.12 | 0.041 | 3450 | 657.5 | 256.3 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12649 | 235.9 | 10.9 | 542 | 12657 | done | 1.37 | - | - | 3471 | - | 2.05 | 0.024 | 2049 | -683.4 | 256.3 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12955 | 203.4 | 10.0 | 558 | 12961 | roll | 1.37 | - | - | 3481 | - | 2.08 | 0.034 | 656 | -669.7 | 256.3 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12991 | 200.9 | 10.0 | 559 | 12997 | done | 1.37 | 0.12 | 0.174 | 3452 | -241.7 | 2.08 | 0.027 | 2062 | 676.0 | 256.6 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.25 | - |
| 13307 | 172.0 | 8.4 | 575 | 13354 | roll | 1.48 | - | - | 3461 | - | 2.22 | 0.033 | 649 | -636.5 | 299.1 | 38.17 | 0.687 | 1733 | -4.5 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.95 |
| 13567 | 146.5 | 11.0 | 587 | 13572 | done | 1.48 | - | - | 3462 | - | 2.08 | 0.025 | 2051 | 674.0 | 299.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13882 | 118.3 | 7.7 | 603 | 13915 | roll | 1.63 | 0.17 | 0.066 | 3547 | 500.0 | 2.17 | 0.039 | 3449 | 644.2 | 361.0 | 24.75 | 0.359 | 1508 | -8.6 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.05 | 25.25 |
| 13968 | 108.2 | 12.1 | 607 | 13978 | done | 1.63 | - | - | 3557 | - | 2.08 | 0.022 | 2037 | -678.8 | 361.0 | 2.22 | 0.170 | 1499 | -4.1 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.44 |
| 14293 | 72.2 | 11.6 | 623 | 14298 | done | 1.63 | - | - | 3557 | - | - | - | 2037 | - | 361.0 | 1.95 | 0.168 | 1496 | -1.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 |
| 14608 | 41.5 | 10.2 | 642 | 14614 | roll | 1.63 | - | - | 3567 | - | 2.12 | 0.033 | 654 | -652.4 | 361.0 | 1.80 | 0.166 | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.45 |
| 14725 | 29.1 | 11.2 | 653 | 14737 | done | 1.63 | 0.12 | 0.184 | 3538 | -241.7 | 2.08 | 0.024 | 2070 | 680.8 | 361.0 | 1.88 | 0.161 | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.27 | 25.47 |
| 14985 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14985 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15009 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -8.92 | 8.70 | 0.031 | 131 | 15.0 | 0.15 | 0.066 | 2232 | -73906.7 | 564.93 | 87.07 | 0.120 | 664 | 7.6 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||