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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.08 of 147.00 AH used of 24V (42.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.15 of 109.00 AH used of 10V (45.73% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 104 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -0.64 | - | - | 131 | - | - | - | 1601 | - | -194.6 | -81.32 | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 5.8 | -9.5 | 11 | 135 | roll | -0.64 | 9.48 | 0.220 | 2525 | 252.5 | 1.05 | 0.067 | 914 | -654.3 | -194.6 | -13.00 | - | 3679 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 43.5 | -26.3 | 29 | 225 | done | -0.53 | 0.15 | 0.155 | 2567 | 280.0 | 1.02 | 0.035 | 1610 | 682.4 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 105.8 | -16.4 | 90 | 551 | roll | -0.51 | - | - | 2562 | - | 1.02 | 0.041 | 2302 | 678.4 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 116.8 | -14.9 | 101 | 617 | done | -0.51 | - | - | 2560 | - | 1.02 | 0.036 | 1604 | -684.3 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 167.8 | -14.1 | 162 | 943 | roll | -0.51 | - | - | 2560 | - | 1.00 | 0.039 | 918 | -686.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 179.7 | -13.4 | 178 | 1037 | done | -0.51 | - | - | 2554 | - | 1.00 | 0.033 | 1614 | 696.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 222.7 | -12.9 | 239 | 1363 | roll | -0.51 | - | - | 2550 | - | 1.00 | 0.040 | 2297 | 683.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 230.7 | -10.9 | 251 | 1434 | done | -0.53 | - | - | 2550 | - | 1.00 | 0.034 | 1611 | -686.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 269.9 | -9.6 | 296 | 1757 | roll | -0.55 | - | - | 2545 | - | 1.00 | 0.039 | 2297 | 686.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 276.4 | -9.0 | 302 | 1827 | done | -0.57 | - | - | 2545 | - | 1.00 | 0.036 | 1611 | -686.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 312.4 | -12.1 | 333 | 2158 | roll | -0.57 | - | - | 2541 | - | 1.02 | 0.041 | 2303 | 678.4 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 319.7 | -11.2 | 338 | 2224 | done | -0.60 | - | - | 2541 | - | 1.02 | 0.037 | 1607 | -682.4 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 356.8 | -10.9 | 369 | 2548 | roll | -0.62 | - | - | 2537 | - | 1.02 | 0.041 | 2303 | 682.4 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 367.7 | -10.4 | 378 | 2651 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | 1.02 | 0.038 | 1608 | -681.4 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 406.2 | -11.5 | 409 | 2982 | roll | -0.66 | - | - | 2534 | - | 1.02 | 0.042 | 2296 | 674.5 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3048 | 413.3 | -10.1 | 415 | 3051 | done | -0.69 | - | - | 2533 | - | 1.00 | 0.037 | 1614 | -682.0 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 451.4 | -12.4 | 446 | 3383 | roll | -0.71 | - | - | 2534 | - | 1.02 | 0.043 | 914 | -686.3 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 460.2 | -12.7 | 452 | 3452 | done | -0.73 | - | - | 2531 | - | 1.00 | 0.037 | 1593 | 679.0 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 500.2 | -11.8 | 483 | 3784 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.087 | 2471 | -500.0 | 1.08 | 0.045 | 2311 | 664.8 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 507.0 | -15.4 | 487 | 3830 | done | -0.71 | 0.10 | 0.136 | 2506 | 350.0 | 1.05 | 0.040 | 1604 | -673.3 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 548.3 | -12.2 | 518 | 4161 | roll | -0.70 | - | - | 2503 | - | 1.05 | 0.046 | 2301 | 663.8 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4181 | 551.2 | -12.1 | 520 | 4184 | done | -0.69 | - | - | 2502 | - | 1.02 | 0.041 | 1615 | -672.5 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 593.4 | -13.1 | 551 | 4515 | roll | -0.69 | - | - | 2503 | - | 1.05 | 0.046 | 914 | -667.6 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4580 | 602.9 | -13.8 | 557 | 4583 | done | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.05 | 0.041 | 1608 | 661.0 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 647.4 | -13.5 | 573 | 4918 | roll | -0.69 | - | - | 2493 | - | 1.05 | 0.050 | 2309 | 667.6 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 657.7 | -13.9 | 576 | 4991 | done | -0.69 | - | - | 2493 | - | 1.05 | 0.044 | 1619 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5314 | 704.4 | -14.3 | 592 | 5316 | done | -0.69 | 0.10 | 0.173 | 2519 | 260.0 | - | - | 1619 | - | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5626 | 741.8 | -11.5 | 607 | 5630 | roll | -0.71 | - | - | 2519 | - | 1.10 | 0.053 | 905 | -649.1 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5677 | 747.9 | -11.0 | 609 | 5680 | done | -0.73 | - | - | 2516 | - | 1.08 | 0.047 | 1599 | 642.6 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 783.0 | -10.8 | 625 | 6010 | roll | -0.75 | - | - | 2516 | - | 1.08 | 0.053 | 913 | -635.2 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 789.7 | -11.3 | 627 | 6066 | done | -0.77 | - | - | 2511 | - | 1.08 | 0.049 | 1601 | 637.0 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6385 | 825.4 | -11.4 | 643 | 6386 | done | -0.79 | - | - | 2511 | - | - | - | 1601 | - | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6697 | 859.3 | -10.9 | 658 | 6698 | done | -0.81 | - | - | 2510 | - | - | - | 1601 | - | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | 891.1 | -9.8 | 673 | 7007 | roll | -0.83 | - | - | 2511 | - | 1.10 | 0.056 | 904 | -633.6 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7084 | 899.9 | -10.8 | 676 | 7087 | done | -0.85 | - | - | 2506 | - | 1.10 | 0.050 | 1604 | 636.4 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7406 | 935.7 | -11.0 | 692 | 7410 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.091 | 2437 | -575.0 | 1.10 | 0.059 | 2306 | 638.2 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7455 | 942.9 | -14.8 | 694 | 7459 | done | -0.83 | 0.10 | 0.145 | 2469 | 320.0 | 1.08 | 0.052 | 1612 | -642.6 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | 987.5 | -13.9 | 710 | 7789 | roll | -0.82 | - | - | 2469 | - | 1.10 | 0.057 | 905 | -642.7 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7799 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7799 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7806 | 990.4 | 14.0 | 710 | 7983 | done | -0.11 | 0.75 | 0.130 | 2703 | 312.0 | - | - | 1782 | - | - | 166.68 | 1.437 | 2883 | -4.6 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7984 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7984 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7986 | 998.4 | - | 719 | 8172 | roll | 0.64 | 0.70 | 0.066 | 2958 | 364.3 | 1.20 | 0.059 | 2483 | 584.2 | 194.6 | 178.73 | 1.386 | 2090 | -4.4 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8245 | 974.6 | 12.6 | 730 | 8248 | done | 0.61 | - | - | 2963 | - | 1.12 | 0.050 | 1783 | -625.0 | 194.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | 933.0 | 12.4 | 746 | 8579 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.182 | 2928 | -291.7 | 1.10 | 0.058 | 2480 | 633.6 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8629 | 927.0 | 9.6 | 748 | 8685 | done | 0.64 | - | - | 2931 | - | 1.10 | 0.049 | 1778 | -638.2 | 247.4 | 48.15 | 1.349 | 1874 | -4.3 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 888.0 | 11.3 | 766 | 9008 | roll | 0.65 | - | - | 2936 | - | 1.15 | 0.054 | 1062 | -622.6 | 259.4 | 11.52 | 1.202 | 1825 | -4.3 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9035 | 882.9 | 10.8 | 767 | 9065 | done | 0.68 | - | - | 2933 | - | 1.12 | 0.048 | 1778 | 639.3 | 282.5 | 23.73 | 1.292 | 1731 | -4.0 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9386 | 843.0 | 11.1 | 784 | 9409 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.089 | 2995 | 516.7 | 1.08 | 0.056 | 2490 | 659.3 | 298.4 | 16.12 | 1.244 | 1666 | -4.0 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9461 | 830.8 | 16.4 | 787 | 9465 | done | 0.68 | 0.10 | 0.158 | 2970 | -250.0 | 1.12 | 0.048 | 1778 | -635.7 | 298.4 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 787.3 | 12.7 | 803 | 9794 | roll | 0.66 | - | - | 2967 | - | 1.10 | 0.054 | 2484 | 641.8 | 298.4 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9823 | 782.6 | 12.6 | 804 | 9827 | done | 0.66 | - | - | 2970 | - | 1.10 | 0.047 | 1771 | -648.2 | 298.4 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10148 | 741.5 | 13.8 | 820 | 10151 | roll | 0.65 | - | - | 2967 | - | 1.10 | 0.056 | 2483 | 647.3 | 298.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10176 | 737.0 | 14.2 | 821 | 10180 | done | 0.65 | - | - | 2970 | - | 1.08 | 0.047 | 1781 | -650.0 | 298.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10504 | 687.4 | 15.5 | 837 | 10507 | roll | 0.64 | - | - | 2967 | - | 1.08 | 0.054 | 2482 | 649.1 | 298.4 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 680.4 | 14.9 | 839 | 10556 | done | 0.64 | - | - | 2970 | - | 1.08 | 0.047 | 1773 | -656.5 | 298.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10886 | 631.3 | 14.7 | 855 | 10889 | roll | 0.63 | - | - | 2968 | - | 1.10 | 0.054 | 2490 | 651.8 | 298.4 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10958 | 620.0 | 15.1 | 858 | 10962 | done | 0.63 | - | - | 2971 | - | 1.08 | 0.045 | 1781 | -656.5 | 298.4 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11284 | 568.9 | 15.4 | 882 | 11288 | roll | 0.63 | - | - | 2976 | - | 1.05 | 0.050 | 1080 | -667.6 | 298.4 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11353 | 557.8 | 15.4 | 888 | 11357 | done | 0.63 | - | - | 2973 | - | 1.08 | 0.043 | 1789 | 656.5 | 298.4 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11684 | 505.2 | 15.3 | 919 | 11688 | roll | 0.63 | - | - | 2968 | - | 1.02 | 0.054 | 2479 | 676.5 | 298.4 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11768 | 493.2 | 13.6 | 926 | 11776 | done | 0.63 | - | - | 2971 | - | 1.05 | 0.043 | 1785 | -661.0 | 298.4 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12093 | 452.0 | 12.1 | 957 | 12097 | roll | 0.63 | - | - | 2977 | - | 1.05 | 0.048 | 1080 | -671.4 | 298.4 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12142 | 445.7 | 12.4 | 961 | 12149 | done | 0.63 | - | - | 2973 | - | 1.05 | 0.041 | 1779 | 665.7 | 298.4 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12467 | 406.2 | 12.5 | 992 | 12469 | done | 0.63 | - | - | 2973 | - | - | - | 1779 | - | 298.4 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12788 | 365.4 | 12.6 | 1022 | 12792 | roll | 0.63 | - | - | 2969 | - | 1.02 | 0.051 | 2479 | 686.3 | 298.4 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12863 | 356.1 | 11.9 | 1028 | 12869 | done | 0.65 | - | - | 2972 | - | 1.05 | 0.043 | 1781 | -664.8 | 298.4 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13189 | 318.5 | 11.4 | 1059 | 13200 | done | 0.67 | - | - | 2972 | - | - | - | 1781 | - | 307.4 | 8.57 | 0.804 | 1630 | -3.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13517 | 282.6 | 10.8 | 1090 | 13548 | done | 0.72 | - | - | 2972 | - | - | - | 1781 | - | 332.2 | 23.95 | 0.877 | 1529 | -4.2 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13866 | 242.3 | 12.4 | 1128 | 13874 | roll | 0.74 | - | - | 2978 | - | 1.05 | 0.046 | 1074 | -673.3 | 332.2 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13888 | 239.6 | 12.5 | 1131 | 13897 | done | 0.77 | - | - | 2974 | - | 1.05 | 0.038 | 1779 | 671.4 | 332.2 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14218 | 204.6 | 9.9 | 1192 | 14270 | done | 0.85 | 0.12 | 0.091 | 3049 | 625.0 | - | - | 1780 | - | 379.1 | 42.65 | 0.821 | 1337 | -4.4 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14593 | 142.3 | 15.6 | 1259 | 14602 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.161 | 3019 | -250.0 | 1.08 | 0.045 | 1080 | -648.1 | 379.1 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14638 | 136.3 | 13.0 | 1266 | 14647 | done | 0.83 | - | - | 3019 | - | 1.05 | 0.037 | 1787 | 673.3 | 379.1 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14966 | 97.0 | 12.5 | 1327 | 14974 | roll | 0.85 | - | - | 3023 | - | 1.08 | 0.043 | 1069 | -664.8 | 379.1 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15052 | 86.0 | 12.2 | 1342 | 15062 | done | 0.87 | - | - | 3023 | - | 1.05 | 0.037 | 1784 | 681.0 | 379.1 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15381 | 48.2 | 12.4 | 1403 | 15388 | roll | 0.91 | - | - | 3028 | - | 1.05 | 0.043 | 1078 | -672.4 | 379.1 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15477 | 38.1 | 9.9 | 1420 | 15523 | done | 1.02 | 0.10 | 0.053 | 3096 | 680.0 | 1.02 | 0.036 | 1780 | 688.2 | 426.1 | 40.83 | 0.666 | 1145 | -4.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15737 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15737 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15763 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15764 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 126 | - | - | - | 1592 | - | 450.13 | 28.83 | 0.331 | 1049 | -3.3 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||