prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 56.25 of 100.00 AH used of 24V (43.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.63 of 61.20 AH used of 10V (54.85% remains) | |
| • Surface angle -54.7 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 51 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 167 | VBD | -0.85 | - | - | 73 | - | - | - | 2251 | - | -146.6 | -140.82 | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 5.4 | -4.5 | 7 | 194 | roll | -0.85 | 11.60 | 0.170 | 2141 | 178.3 | 2.65 | 0.072 | 814 | -542.3 | -146.6 | -3.25 | - | 3381 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 27.6 | -9.7 | 12 | 299 | done | -0.77 | - | - | 2141 | - | 2.58 | 0.046 | 2232 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 55.2 | -8.6 | 27 | 617 | roll | -0.66 | 0.17 | 0.094 | 2180 | 229.4 | 2.60 | 0.066 | 3638 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 58.6 | -8.1 | 29 | 657 | done | -0.66 | - | - | 2180 | - | 2.55 | 0.048 | 2222 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 82.8 | -7.4 | 45 | 984 | roll | -0.66 | - | - | 2180 | - | 2.60 | 0.058 | 812 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 85.5 | -7.3 | 46 | 1020 | done | -0.73 | - | - | 2180 | - | 2.58 | 0.046 | 2237 | 552.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 107.3 | -6.4 | 62 | 1331 | done | -0.73 | - | - | 2180 | - | - | - | 2236 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 125.1 | -5.3 | 77 | 1644 | roll | -0.73 | - | - | 2180 | - | 2.62 | 0.068 | 3644 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 126.7 | -5.4 | 78 | 1672 | done | -0.73 | - | - | 2180 | - | 2.55 | 0.047 | 2229 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 140.3 | -4.3 | 93 | 1987 | done | -0.73 | - | - | 2180 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 159.5 | -7.6 | 108 | 2294 | done | -0.73 | - | - | 2180 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 183.1 | -6.7 | 123 | 2605 | done | -0.73 | - | - | 2180 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 197.2 | -3.4 | 138 | 2913 | done | -0.78 | - | - | 2180 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 208.7 | -4.1 | 153 | 3223 | done | -0.82 | 0.15 | 0.047 | 2135 | -300.0 | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 229.3 | -6.8 | 168 | 3533 | done | -0.73 | 0.17 | 0.091 | 2169 | 200.0 | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 244.0 | -4.4 | 183 | 3842 | done | -0.73 | - | - | 2170 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 259.9 | -5.7 | 198 | 4151 | done | -0.73 | - | - | 2169 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 280.8 | -7.6 | 213 | 4459 | done | -0.73 | - | - | 2169 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | 305.4 | -7.9 | 228 | 4768 | done | -0.73 | - | - | 2169 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | 328.9 | -7.3 | 243 | 5078 | done | -0.73 | - | - | 2170 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 349.4 | -6.5 | 258 | 5386 | done | -0.73 | - | - | 2169 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5695 | 368.2 | -6.1 | 273 | 5699 | roll | -0.73 | - | - | 2169 | - | 2.72 | 0.083 | 3638 | 518.4 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | 370.8 | -7.0 | 275 | 5739 | done | -0.73 | - | - | 2169 | - | 2.60 | 0.058 | 2232 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | 391.0 | -6.3 | 291 | 6063 | done | -0.73 | - | - | 2169 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6371 | 411.0 | -6.5 | 306 | 6375 | roll | -0.73 | - | - | 2169 | - | 2.72 | 0.084 | 3635 | 515.4 | -146.6 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | 413.1 | -7.4 | 307 | 6403 | done | -0.73 | - | - | 2169 | - | 2.62 | 0.058 | 2223 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | 434.7 | -6.8 | 322 | 6715 | done | -0.73 | - | - | 2170 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6917 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6917 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6924 | 435.3 | - | 332 | 7055 | done | -0.31 | 0.45 | 0.084 | 2263 | 206.7 | - | - | 2223 | - | - | 128.00 | 1.002 | 2781 | -4.6 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7056 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7056 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7059 | 435.2 | - | 338 | 7192 | done | 0.85 | 1.17 | 0.081 | 2508 | 209.4 | - | - | 2223 | - | 146.6 | 128.52 | 0.979 | 2182 | -4.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7498 | 424.1 | 3.6 | 360 | 7581 | roll | 0.88 | - | - | 2509 | - | 2.85 | 0.083 | 3645 | 498.9 | 233.5 | 76.03 | 0.968 | 1828 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 415.8 | 6.7 | 367 | 7657 | done | 0.88 | - | - | 2509 | - | 2.65 | 0.061 | 2238 | -530.9 | 233.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7978 | 395.8 | 6.1 | 383 | 7983 | roll | 0.88 | - | - | 2509 | - | 2.70 | 0.074 | 826 | -523.0 | 233.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8024 | 392.9 | 6.7 | 385 | 8029 | done | 0.88 | - | - | 2509 | - | 2.65 | 0.060 | 2237 | 532.5 | 233.5 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | 373.4 | 6.4 | 401 | 8351 | roll | 0.88 | - | - | 2509 | - | 2.72 | 0.084 | 3646 | 518.0 | 233.5 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8379 | 371.1 | 6.9 | 402 | 8385 | done | 0.88 | - | - | 2509 | - | 2.65 | 0.063 | 2240 | -530.6 | 233.5 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8695 | 352.8 | 5.5 | 418 | 8719 | roll | 0.90 | - | - | 2509 | - | 2.83 | 0.074 | 823 | -500.7 | 252.3 | 17.25 | 0.908 | 1751 | -4.4 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8740 | 350.3 | 5.8 | 420 | 8755 | done | 0.95 | 0.12 | 0.074 | 2536 | 225.0 | 2.67 | 0.059 | 2240 | 530.7 | 258.4 | 7.07 | 0.790 | 1727 | -3.4 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | 326.7 | 7.1 | 436 | 9076 | roll | 0.95 | - | - | 2536 | - | 2.72 | 0.074 | 826 | -519.9 | 258.4 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9121 | 322.8 | 7.9 | 438 | 9126 | done | 0.95 | - | - | 2536 | - | 2.65 | 0.059 | 2242 | 534.3 | 258.4 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9437 | 300.9 | 6.5 | 453 | 9442 | roll | 0.95 | - | - | 2536 | - | 2.70 | 0.074 | 828 | -523.7 | 258.4 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9504 | 296.7 | 6.5 | 456 | 9508 | done | 0.95 | - | - | 2536 | - | 2.65 | 0.060 | 2245 | 534.7 | 258.4 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | 275.7 | 6.8 | 472 | 9830 | roll | 0.95 | - | - | 2536 | - | 2.72 | 0.073 | 822 | -523.2 | 258.4 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9869 | 272.7 | 6.8 | 474 | 9873 | done | 0.95 | - | - | 2536 | - | 2.65 | 0.061 | 2240 | 535.1 | 258.4 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10190 | 253.6 | 6.6 | 490 | 10191 | done | 0.95 | - | - | 2536 | - | - | - | 2240 | - | 258.4 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10500 | 232.7 | 6.3 | 505 | 10504 | roll | 0.95 | - | - | 2536 | - | 2.70 | 0.073 | 827 | -523.3 | 258.4 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10561 | 228.7 | 6.5 | 508 | 10566 | done | 0.95 | - | - | 2536 | - | 2.65 | 0.059 | 2244 | 534.7 | 258.4 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10888 | 209.8 | 5.9 | 524 | 10899 | roll | 0.95 | - | - | 2536 | - | 2.72 | 0.071 | 826 | -521.3 | 263.3 | 5.62 | 0.697 | 1706 | -3.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10945 | 206.4 | 6.2 | 526 | 10951 | done | 0.95 | - | - | 2536 | - | 2.65 | 0.058 | 2246 | 535.8 | 263.3 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11260 | 185.3 | 7.5 | 542 | 11261 | done | 0.95 | - | - | 2536 | - | - | - | 2246 | - | 263.3 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11569 | 162.7 | 7.0 | 557 | 11570 | done | 0.95 | - | - | 2536 | - | - | - | 2246 | - | 263.3 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11880 | 141.5 | 6.7 | 572 | 11881 | done | 0.95 | - | - | 2536 | - | - | - | 2246 | - | 263.3 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12188 | 120.4 | 7.0 | 587 | 12193 | roll | 0.95 | - | - | 2536 | - | 2.67 | 0.067 | 826 | -531.8 | 263.3 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12216 | 118.2 | 7.6 | 588 | 12220 | done | 0.95 | - | - | 2536 | - | 2.60 | 0.052 | 2242 | 544.6 | 263.3 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12534 | 95.8 | 6.3 | 603 | 12539 | roll | 0.90 | - | - | 2536 | - | 2.65 | 0.072 | 3650 | 531.3 | 263.3 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12585 | 92.1 | 6.8 | 605 | 12589 | done | 0.86 | - | - | 2536 | - | 2.60 | 0.056 | 2239 | -542.7 | 263.3 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12903 | 75.6 | 5.0 | 620 | 12946 | roll | 0.86 | - | - | 2536 | - | 2.72 | 0.064 | 833 | -516.9 | 301.5 | 32.90 | 0.737 | 1550 | -4.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12986 | 71.0 | 6.3 | 623 | 12992 | done | 0.86 | - | - | 2536 | - | 2.60 | 0.051 | 2247 | 543.8 | 301.5 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13301 | 48.9 | 7.4 | 639 | 13303 | done | 0.86 | - | - | 2536 | - | - | - | 2247 | - | 301.5 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13611 | 24.5 | 8.0 | 654 | 13615 | roll | 0.86 | - | - | 2536 | - | 2.62 | 0.068 | 3650 | 535.5 | 301.5 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13644 | 21.6 | 8.9 | 655 | 13652 | done | 0.86 | - | - | 2536 | - | 2.60 | 0.051 | 2232 | -545.4 | 301.5 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13916 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13916 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13938 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13938 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -10.39 | - | - | 71 | - | - | - | 2228 | - | 557.32 | 132.38 | 0.652 | 509 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||