WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 51.98 of 95.40 AH used of 24V (45.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.06 of 61.20 AH used of 10V (42.72% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.8 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 33 - - - 1852 - -117.3 -37.65 - 2147 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -4.4 4 109 roll -1.00 12.20 0.187 2177 175.7 2.58 0.083 448 -544.2 -117.3 -26.05 - 3021 -33.6 - - - - - - - - - -
189 17.0 -14.0 15 193 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.057 1847 582.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
521 57.7 -10.8 60 526 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.070 448 -559.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
578 63.8 -11.2 70 582 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1854 581.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
914 99.8 -10.5 114 922 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 449 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
963 104.9 -10.4 118 972 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1854 597.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1298 136.8 -9.8 150 1307 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 446 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1403 147.1 -9.8 159 1411 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1854 591.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1729 174.4 -7.8 177 1747 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2058 199.6 -8.0 193 2067 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 446 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2180 210.2 -8.7 198 2189 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1849 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2500 236.1 -7.9 214 2508 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 446 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2577 242.7 -8.4 217 2586 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1846 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2897 267.8 -7.8 233 2905 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 455 -567.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2987 275.0 -8.2 237 2995 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1852 587.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3317 299.0 -6.7 253 3325 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3418 306.4 -6.9 255 3426 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1851 589.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3753 330.7 -7.4 261 3762 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 455 -565.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3859 339.3 -8.4 262 3867 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1852 587.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4190 364.3 -7.6 268 4198 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 450 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4245 368.7 -7.9 268 4253 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1855 585.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4558 391.9 -7.3 274 4567 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 448 -562.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4603 395.5 -7.9 274 4612 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.062 1847 582.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4928 418.8 -7.1 280 4936 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 446 -567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5022 425.7 -7.3 281 5030 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.063 1858 583.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5363 449.9 -7.2 287 5368 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 457 -560.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5482 458.9 -7.2 288 5490 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.064 1849 580.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5801 480.7 -6.7 294 5809 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 445 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5919 488.8 -7.2 295 5927 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.064 1850 580.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6237 508.9 -6.3 301 6246 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6315 514.2 -6.6 302 6324 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.062 1852 581.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6673 535.5 -5.8 308 6682 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6752 540.5 -6.6 309 6760 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.064 1853 580.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7110 562.7 -6.2 315 7168 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7473 586.6 -6.7 321 7482 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 452 -567.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7625 598.0 -7.6 323 7633 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1849 582.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7977 622.9 -7.0 329 8036 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8341 647.3 -6.7 335 8349 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 447 -568.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8425 653.4 -7.7 336 8433 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.062 1858 583.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8778 677.4 -6.7 342 8786 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 444 -565.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8878 684.6 -7.4 343 8886 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1852 586.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9215 705.8 -6.2 349 9223 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 449 -568.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9304 711.6 -6.5 350 9312 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1860 587.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9651 732.9 -6.2 356 9659 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 452 -563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9724 737.9 -7.3 357 9732 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1859 586.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10088 761.9 -6.6 363 10096 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 452 -562.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10182 768.7 -7.6 364 10191 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1859 586.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10525 790.2 -6.3 370 10533 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 448 -564.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10574 793.6 -7.1 370 10583 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1860 588.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10893 813.3 -6.2 376 10901 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 446 -565.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10966 818.1 -6.4 377 10975 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1860 584.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11330 840.7 -6.1 383 11338 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 452 -563.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11419 846.5 -6.2 384 11427 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1850 587.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11767 867.4 -5.9 390 11775 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 451 -566.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11828 871.1 -6.0 390 11837 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1847 586.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12203 892.6 -5.7 397 12211 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 453 -564.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12327 900.2 -6.9 398 12336 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1860 586.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12641 918.2 -5.8 404 12649 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 449 -564.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12690 921.3 -6.0 404 12698 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1850 583.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13010 939.0 -5.5 410 13018 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 451 -566.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13065 942.4 -5.8 410 13074 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1857 585.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13379 960.4 -5.7 416 13387 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 444 -565.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13451 964.8 -6.4 417 13459 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1852 586.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13816 985.4 -5.6 423 13873 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13939 992.2 5.6 425 14054 done -0.32 0.75 0.118 2327 200.0 - - 1852 - - 104.05 1.444 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14058 994.6 3.9 427 14175 done 1.00 1.42 0.100 2616 203.5 - - 1852 - 117.3 102.20 1.404 2061 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14481 964.4 8.1 434 14537 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14843 935.9 7.9 440 14851 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 448 -554.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14915 930.0 7.6 441 14924 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.059 1852 580.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15279 902.4 7.6 447 15287 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.078 446 -555.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15307 900.2 8.9 447 15316 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.058 1860 584.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15648 875.2 7.3 453 15657 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 449 -557.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15709 870.3 7.9 453 15718 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1857 581.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16086 841.2 7.9 460 16142 done 1.00 - - 2616 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16447 811.7 8.1 466 16456 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 449 -556.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16514 805.9 9.4 467 16522 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1854 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16885 776.8 7.8 473 16941 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17246 750.3 7.2 479 17255 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 446 -556.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17290 746.9 8.4 479 17299 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1852 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17615 724.3 6.9 485 17673 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17978 698.3 7.1 491 17986 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 450 -560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18018 695.4 7.3 491 18026 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.059 1849 587.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18347 672.9 6.7 497 18356 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.075 453 -565.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18386 670.1 6.9 497 18394 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1851 587.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18716 647.7 6.8 503 18724 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.074 453 -566.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18755 644.9 7.2 503 18764 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1852 587.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19085 621.2 7.1 509 19143 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19448 595.7 7.0 515 19457 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 448 -562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19504 591.5 7.3 515 19512 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1849 588.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19820 570.4 6.7 521 19875 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20180 548.6 5.9 527 20194 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 446 -540.0 126.6 6.43 1.246 2023 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
20240 544.8 6.5 527 20249 done 1.02 - - 2616 - 2.42 0.058 1851 580.6 126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20618 522.0 6.1 534 20627 roll 1.02 - - 2616 - 2.58 0.074 445 -545.0 131.5 3.53 1.256 2003 -5.7 0.249 - - - - - - - - -
20690 517.1 7.3 535 20698 done 1.03 - - 2616 - 2.40 0.058 1850 585.4 131.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21054 494.5 6.3 541 21112 done 1.03 - - 2616 - - - 1851 - 131.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21418 471.2 6.5 547 21427 roll 1.03 - - 2616 - 2.50 0.074 443 -563.2 131.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21496 465.5 8.5 548 21504 done 1.03 - - 2616 - 2.40 0.058 1850 586.2 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21854 441.9 6.5 554 21862 roll 1.03 - - 2616 - 2.50 0.074 444 -562.4 131.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21915 437.6 7.0 554 21923 done 1.03 - - 2616 - 2.42 0.058 1854 582.6 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22293 413.5 6.5 561 22301 roll 1.03 - - 2616 - 2.47 0.074 452 -567.6 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22336 410.4 7.0 561 22345 done 1.03 - - 2616 - 2.38 0.059 1849 587.0 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22662 387.1 7.3 567 22719 done 1.03 - - 2616 - - - 1849 - 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23025 361.9 6.9 573 23082 done 1.03 - - 2616 - - - 1850 - 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23387 337.9 6.5 579 23396 roll 1.03 - - 2616 - 2.47 0.074 447 -568.0 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23448 333.8 8.1 579 23457 done 1.03 - - 2616 - 2.40 0.059 1848 583.8 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23825 310.5 6.1 586 23882 done 1.03 - - 2616 - - - 1848 - 135.0 2.65 1.109 1989 -4.9 0.145 - - - - - - - - -
24191 286.4 6.9 598 24200 roll 1.03 - - 2616 - 2.47 0.073 446 -567.6 135.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24263 280.9 9.0 601 24272 done 1.03 - - 2616 - 2.40 0.059 1853 586.2 135.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24588 260.1 6.1 617 24607 done 1.03 - - 2616 - - - 1853 - 139.5 3.88 1.038 1971 -4.6 0.123 - - - - - - - - -
24919 241.2 5.4 633 24943 roll 1.04 - - 2616 - 2.62 0.072 458 -532.4 162.9 18.55 0.933 1874 -5.2 0.143 - - - - - - - - -
24967 238.4 8.3 635 24975 done 1.08 - - 2616 - 2.40 0.058 1850 580.0 162.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25292 218.1 6.1 651 25310 done 1.08 - - 2616 - - - 1850 - 166.5 2.28 1.029 1861 -5.7 0.128 - - - - - - - - -
25623 196.5 6.3 667 25631 roll 1.08 - - 2616 - 2.50 0.074 445 -562.0 166.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25655 194.2 6.6 668 25664 done 1.08 - - 2615 - 2.40 0.058 1856 587.9 166.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25975 174.8 5.7 684 25994 roll 1.08 - - 2616 - 2.65 0.073 453 -529.4 181.8 11.85 0.897 1799 -5.1 0.106 - - - - - - - - -
26030 171.4 7.1 686 26039 done 1.11 0.12 0.068 2653 308.3 2.40 0.058 1851 582.5 181.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26350 148.3 7.7 703 26358 done 1.11 - - 2653 - - - 1851 - 181.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26680 122.9 7.7 734 26688 roll 1.11 - - 2653 - 2.50 0.074 444 -562.8 181.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26752 117.0 7.5 740 26756 done 1.11 - - 2653 - 2.45 0.058 1856 576.3 181.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27078 96.0 5.4 771 27104 done 1.11 - - 2653 - - - 1856 - 205.3 18.05 0.808 1702 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
27430 75.3 5.2 811 27462 roll 1.14 - - 2653 - 2.55 0.074 452 -550.6 233.3 21.17 0.780 1585 -5.5 0.056 - - - - - - - - -
27531 68.6 7.2 829 27536 done 1.19 - - 2652 - 2.42 0.058 1847 576.4 233.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
27873 47.5 5.5 890 27892 done 1.19 - - 2653 - - - 1847 - 252.7 14.30 0.766 1508 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
28218 29.1 4.9 935 28247 done 1.22 - - 2653 - - - 1847 - 287.2 26.23 0.728 1368 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
28567 8.6 5.9 968 28588 roll 1.27 0.12 0.072 2685 266.7 2.55 0.074 425 -557.6 295.4 5.15 0.773 1333 -6.8 0.008 - - - - - - - - -
28599 6.3 8.1 971 28609 done 1.29 - - 2685 - 2.42 0.058 1849 588.4 295.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -