WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  349 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -113803.95 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195431,4703.091,-12740.589,36,1.5,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,-0.091
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -104990.4,175.6,117.1,-52878.3,321.1
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  -68214.7,-416.0,-150.0,-26054.4,1666.2
GPS2  201208,4703.129,-12740.479,11,2.0,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.3,25329,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.013601 _24V_AH  23.2,51.975
SM_CCo  28695,41.20,0.686,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,35.057
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  50308,978
HUMID  1833 CFSIZE  254472192,216834048
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 GPS  200607,041356,4701.912,-12744.812,36,1.5,36,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.8,17.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187113.76 SBE_CT85124474.02
Roll_motor25482490.01 SBE_O286419381.15
VBD_pump_during_apogee340144411402.38 WL_BB2F5311051294.41
VBD_pump_during_surface41686656.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init127103305.38
Iridium_during_connect2911601083.74
Iridium_during_xfer2682231386.75
Transponder_ping942095.00
GPS635032.10
TT8101519203.15
LPSleep238502527.54
TT8_Active170519341.14
TT8_Sampling204439821.82
TT8_CF8128945596.64
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits313212379.65
GPS_charging000.00
Compass152526400.49
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.65 0.000 2 0.000 0.000 33 1852 2147
64 -1.00 -117.3 3.3 -4.4 4 109 12.20 2.58 -26.05 0.000 4 0.187 0.083 2177 448 3021
189 -1.00 -117.3 17.0 -14.0 15 193 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1847 3021
521 -1.00 -117.3 57.7 -10.8 60 526 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2177 448 3023
578 -1.00 -117.3 63.8 -11.2 70 582 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1854 3024
914 -1.00 -117.3 99.8 -10.5 114 922 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 449 3026
963 -1.00 -117.3 104.9 -10.4 118 972 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1854 3026
1298 -1.00 -117.3 136.8 -9.8 150 1307 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 446 3026
1403 -1.00 -117.3 147.1 -9.8 159 1411 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1854 3026
1729 -1.00 -117.3 174.4 -7.8 177 1747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1854 3026
2058 -1.00 -117.3 199.6 -8.0 193 2067 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 446 3026
2180 -1.00 -117.3 210.2 -8.7 198 2189 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1849 3026
2500 -1.00 -117.3 236.1 -7.9 214 2508 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 446 3026
2577 -1.00 -117.3 242.7 -8.4 217 2586 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1846 3026
2897 -1.00 -117.3 267.8 -7.8 233 2905 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 455 3025
2987 -1.00 -117.3 275.0 -8.2 237 2995 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1852 3025
3317 -1.00 -117.3 299.0 -6.7 253 3325 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3024
3418 -1.00 -117.3 306.4 -6.9 255 3426 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1851 3023
3753 -1.00 -117.3 330.7 -7.4 261 3762 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 455 3023
3859 -1.00 -117.3 339.3 -8.4 262 3867 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1852 3023
4190 -1.00 -117.3 364.3 -7.6 268 4198 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 450 3022
4245 -1.00 -117.3 368.7 -7.9 268 4253 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1855 3022
4558 -1.00 -117.3 391.9 -7.3 274 4567 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 448 3022
4603 -1.00 -117.3 395.5 -7.9 274 4612 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1847 3022
4928 -1.00 -117.3 418.8 -7.1 280 4936 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3021
5022 -1.00 -117.3 425.7 -7.3 281 5030 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1858 3021
5363 -1.00 -117.3 449.9 -7.2 287 5368 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 457 3021
5482 -1.00 -117.3 458.9 -7.2 288 5490 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1849 3020
5801 -1.00 -117.3 480.7 -6.7 294 5809 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 445 3020
5919 -1.00 -117.3 488.8 -7.2 295 5927 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1850 3019
6237 -1.00 -117.3 508.9 -6.3 301 6246 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3019
6315 -1.00 -117.3 514.2 -6.6 302 6324 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1852 3018
6673 -1.00 -117.3 535.5 -5.8 308 6682 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3018
6752 -1.00 -117.3 540.5 -6.6 309 6760 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1853 3017
7110 -1.00 -117.3 562.7 -6.2 315 7168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3017
7473 -1.00 -117.3 586.6 -6.7 321 7482 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 452 3016
7625 -1.00 -117.3 598.0 -7.6 323 7633 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1849 3016
7977 -1.00 -117.3 622.9 -7.0 329 8036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3016
8341 -1.00 -117.3 647.3 -6.7 335 8349 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 447 3015
8425 -1.00 -117.3 653.4 -7.7 336 8433 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1858 3015
8778 -1.00 -117.3 677.4 -6.7 342 8786 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 444 3015
8878 -1.00 -117.3 684.6 -7.4 343 8886 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1852 3015
9215 -1.00 -117.3 705.8 -6.2 349 9223 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3014
9304 -1.00 -117.3 711.6 -6.5 350 9312 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1860 3014
9651 -1.00 -117.3 732.9 -6.2 356 9659 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 452 3014
9724 -1.00 -117.3 737.9 -7.3 357 9732 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1859 3014
10088 -1.00 -117.3 761.9 -6.6 363 10096 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 452 3013
10182 -1.00 -117.3 768.7 -7.6 364 10191 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1859 3013
10525 -1.00 -117.3 790.2 -6.3 370 10533 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 448 3013
10574 -1.00 -117.3 793.6 -7.1 370 10583 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1860 3013
10893 -1.00 -117.3 813.3 -6.2 376 10901 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 446 3013
10966 -1.00 -117.3 818.1 -6.4 377 10975 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1860 3013
11330 -1.00 -117.3 840.7 -6.1 383 11338 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 452 3012
11419 -1.00 -117.3 846.5 -6.2 384 11427 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1850 3012
11767 -1.00 -117.3 867.4 -5.9 390 11775 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 451 3012
11828 -1.00 -117.3 871.1 -6.0 390 11837 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1847 3011
12203 -1.00 -117.3 892.6 -5.7 397 12211 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 453 3011
12327 -1.00 -117.3 900.2 -6.9 398 12336 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1860 3011
12641 -1.00 -117.3 918.2 -5.8 404 12649 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3010
12690 -1.00 -117.3 921.3 -6.0 404 12698 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1850 3010
13010 -1.00 -117.3 939.0 -5.5 410 13018 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 451 3010
13065 -1.00 -117.3 942.4 -5.8 410 13074 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1857 3010
13379 -1.00 -117.3 960.4 -5.7 416 13387 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 444 3010
13451 -1.00 -117.3 964.8 -6.4 417 13459 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1852 3010
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