WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.12 of 91.80 AH used of 24V (44.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.52 of 61.20 AH used of 10V (51.76% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.92, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 40 - - - 2067 - -127.1 -40.65 - 1938 - - - - - - - - - - -
55 - -5.2 4 104 roll -0.87 13.00 0.196 2225 168.1 2.53 0.077 646 -561.7 -127.1 -28.88 - 2959 -35.4 - - - - - - - - - -
150 - -10.4 13 154 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.057 2030 571.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
455 - -9.8 57 459 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.087 3445 534.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
510 - -9.4 68 514 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2050 -569.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
820 - -8.5 122 824 roll -0.87 - - 2225 - 2.50 0.068 656 -557.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
865 - -8.4 126 869 done -0.87 - - 2224 - 2.42 0.057 2050 576.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1170 - -6.4 157 1178 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1480 - -9.0 188 1484 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 651 -553.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1535 - -8.6 193 1539 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2049 570.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1840 - -5.9 214 1858 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2160 - -5.9 230 2179 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2480 - -7.2 246 2498 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2800 - -7.1 262 2804 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 653 -551.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2840 - -7.3 264 2844 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2049 569.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3160 - -6.3 280 3178 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3480 - -6.5 296 3498 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3800 - -7.2 312 3818 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4160 - -7.1 322 4218 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4520 - -7.2 328 4524 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 654 -551.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4560 - -8.1 328 4564 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2047 568.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4880 - -6.9 334 4938 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5240 - -6.7 340 5298 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5600 - -5.8 346 5658 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5960 - -5.0 352 6018 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6320 - -5.2 358 6378 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6680 - -6.0 364 6738 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7040 - -6.3 370 7044 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 650 -552.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7090 - -6.5 370 7094 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2043 564.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7400 - -6.8 376 7458 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7760 - -7.2 382 7818 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8120 - -6.6 388 8124 roll -0.87 - - 2227 - 2.53 0.069 645 -552.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8165 - -7.4 388 8169 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.063 2045 560.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8480 - -5.7 394 8484 roll -0.87 - - 2225 - 2.78 0.117 3457 507.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8510 - -5.8 394 8514 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2052 -562.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8840 - -5.2 400 8898 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9200 - -5.2 406 9204 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.076 648 -550.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9230 - -5.8 406 9234 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.060 2055 562.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9560 - -4.8 412 9618 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9920 - -4.1 418 9978 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10280 - -3.8 424 10338 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10640 - -4.4 430 10644 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.072 641 -548.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10670 - -5.1 430 10674 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2043 560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11000 - -5.2 436 11058 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11360 - -6.1 442 11364 roll -0.87 - - 2225 - 2.75 0.115 3453 512.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11390 - -7.2 442 11394 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2047 -562.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11720 - -6.4 448 11778 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12080 - -6.4 454 12138 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12440 - -7.0 460 12444 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.104 3454 518.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12540 - -5.9 461 12544 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2052 -560.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12860 - -6.2 467 12864 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.102 3458 520.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12900 - -5.8 467 12904 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2054 -561.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13220 - -5.5 473 13224 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.101 3453 524.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13260 - -5.4 473 13264 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2044 -563.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13580 - -5.5 479 13584 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3453 527.7 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13615 - -5.9 479 13619 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2047 -562.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13940 - -5.7 485 13944 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3456 527.7 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13975 - -5.4 485 13979 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2049 -562.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14300 - -6.3 491 14304 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.096 3457 527.3 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14340 - -6.4 491 14344 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2054 -568.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14660 - -6.6 497 14664 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.095 3454 528.3 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14695 - -6.1 497 14699 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2053 -567.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15020 - -6.5 503 15024 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.094 3454 528.7 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15050 - -6.0 503 15054 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.062 2046 -563.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15380 - -6.2 509 15384 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.094 3457 528.5 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15415 - -5.1 509 15419 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2058 -566.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15621 - 5.9 513 15739 done -0.32 0.57 0.120 2345 210.5 - - 2058 - - 110.93 1.430 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15740 - 4.6 515 15859 roll 0.87 1.30 0.111 2606 200.8 2.85 0.078 546 -530.5 127.1 111.40 1.395 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16005 - 8.2 519 16009 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.059 1954 556.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16340 - 7.5 525 16398 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16700 - 6.7 531 16704 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.074 544 -542.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16760 - 7.6 532 16764 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1951 562.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17120 - 6.2 538 17178 done 0.87 - - 2606 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17480 - 6.0 544 17538 done 0.87 - - 2607 - - - 1952 - 127.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17840 - 6.2 550 17898 done 0.88 - - 2606 - - - 1952 - 127.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18200 - 6.3 556 18204 roll 0.88 - - 2607 - 2.60 0.073 537 -544.2 127.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18245 - 7.8 556 18249 done 0.88 - - 2606 - 2.50 0.058 1942 562.0 127.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18560 - 6.5 562 18618 done 0.88 - - 2606 - - - 1943 - 127.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18920 - 6.2 568 18978 done 0.88 - - 2606 - - - 1943 - 127.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19280 - 6.1 574 19284 roll 0.88 - - 2606 - 2.58 0.074 544 -542.2 127.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19325 - 6.2 574 19329 done 0.88 - - 2607 - 2.50 0.058 1947 561.2 127.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19640 - 6.1 580 19698 done 0.88 - - 2607 - - - 1948 - 127.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20000 - 6.2 586 20058 done 0.88 - - 2606 - - - 1948 - 127.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20360 - 6.0 592 20418 done 0.88 - - 2607 - - - 1949 - 128.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20720 - 5.9 598 20729 roll 0.88 - - 2607 - 2.55 0.074 545 -550.6 130.5 1.73 1.411 1908 -4.6 - - - - - - - - - -
20765 - 6.7 598 20769 done 0.88 - - 2607 - 2.50 0.058 1948 561.2 130.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21080 - 6.0 604 21138 done 0.88 - - 2607 - - - 1948 - 130.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21440 - 5.6 610 21454 roll 0.88 - - 2607 - 2.63 0.074 544 -533.8 142.2 10.10 1.269 1860 -4.8 - - - - - - - - - -
21495 - 7.0 610 21499 done 0.89 - - 2606 - 2.53 0.058 1947 554.5 142.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21800 - 5.8 616 21859 done 0.89 - - 2606 - - - 1947 - 147.9 4.75 1.291 1836 -5.1 - - - - - - - - - -
22160 - 5.7 622 22174 roll 0.90 - - 2606 - 2.63 0.074 540 -535.0 155.6 6.43 1.253 1805 -4.8 - - - - - - - - - -
22250 - 8.0 623 22254 done 0.91 - - 2606 - 2.53 0.058 1949 556.9 155.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22580 - 6.6 629 22638 done 0.91 - - 2606 - - - 1948 - 155.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22940 - 6.9 635 22998 done 0.91 - - 2607 - - - 1949 - 155.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23300 - 7.4 641 23358 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 155.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23660 - 7.1 647 23718 done 0.91 - - 2607 - - - 1950 - 155.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24020 - 6.1 653 24078 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 155.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24380 - 6.1 659 24438 done 0.91 - - 2607 - - - 1950 - 155.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24740 - 6.0 665 24744 roll 0.91 - - 2607 - 2.58 0.073 539 -546.9 155.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24795 - 7.0 665 24800 done 0.91 - - 2606 - 2.50 0.059 1940 560.4 155.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25100 - 6.3 671 25158 done 0.91 - - 2605 - - - 1940 - 155.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25460 - 6.0 677 25518 done 0.91 - - 2606 - - - 1940 - 156.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25820 - 5.5 683 25839 roll 0.91 - - 2606 - 2.72 0.099 3348 517.6 171.8 13.27 1.045 1738 -5.0 - - - - - - - - - -
25880 - 5.7 684 25894 done 0.92 - - 2607 - 2.50 0.061 1947 -560.4 181.6 7.90 1.049 1698 -5.1 - - - - - - - - - -
26240 - 6.7 690 26244 roll 0.93 - - 2606 - 2.55 0.074 552 -547.1 181.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26280 - 6.9 690 26284 done 0.93 - - 2606 - 2.47 0.058 1947 564.8 181.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26600 - 6.4 696 26658 done 0.93 - - 2607 - - - 1947 - 181.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26960 - 6.6 708 26978 done 0.93 - - 2606 - - - 1947 - 181.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27280 - 6.8 724 27284 roll 0.93 - - 2606 - 2.55 0.071 550 -547.8 181.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27320 - 6.2 726 27324 done 0.93 - - 2606 - 2.47 0.058 1949 566.4 181.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27640 - 6.2 742 27658 done 0.93 - - 2607 - - - 1948 - 181.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27960 - 5.9 758 27979 done 0.93 - - 2607 - - - 1948 - 184.6 2.05 1.043 1687 -4.9 - - - - - - - - - -
28280 - 5.5 774 28299 done 0.94 - - 2607 - - - 1948 - 199.4 11.43 0.918 1627 -5.2 - - - - - - - - - -
28600 - 6.1 790 28604 roll 0.95 - - 2606 - 2.67 0.096 3352 525.8 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28640 - 7.4 792 28644 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.061 1945 -562.8 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28960 - 4.9 808 28989 roll 0.95 - - 2606 - 2.58 0.071 553 -539.5 231.3 25.63 0.848 1496 -5.1 - - - - - - - - - -
29030 - 5.6 811 29044 done 0.99 0.10 0.070 2639 330.0 2.47 0.057 1951 566.0 242.5 8.43 0.869 1451 -5.3 - - - - - - - - - -
29350 - 8.0 835 29358 done 1.00 - - 2639 - - - 1951 - 242.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
29660 - 6.0 866 29668 done 1.00 - - 2639 - - - 1951 - 242.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
29970 - 6.4 897 29974 roll 1.00 - - 2639 - 2.55 0.071 560 -545.5 242.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
30010 - 7.5 901 30014 done 1.00 - - 2639 - 2.45 0.057 1948 566.5 242.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
30315 - 6.3 942 30319 roll 1.00 - - 2640 - 2.63 0.090 3347 531.9 242.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
30360 - 6.4 951 30364 done 1.00 - - 2639 - 2.47 0.061 1951 -565.2 242.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
30665 - 3.7 1012 30719 done 1.00 - - 2639 - - - 1953 - 310.8 53.13 0.729 1173 -5.2 - - - - - - - - - -
31020 - 5.9 1077 31029 roll 1.08 - - 2639 - 2.53 0.073 553 -553.4 314.0 2.05 0.841 1158 -7.3 - - - - - - - - - -
31115 - 5.2 1086 31139 done 1.08 - - 2639 - 2.45 0.056 1950 570.2 338.8 18.77 0.722 1056 -5.4 - - - - - - - - - -
31440 - 4.5 1119 31479 roll 1.11 - - 2640 - 2.58 0.068 546 -544.2 383.7 34.20 0.680 873 -5.4 - - - - - - - - - -
31555 - 4.7 1130 31589 done 1.15 0.13 0.077 2672 246.2 2.45 0.055 1943 570.2 421.0 28.25 0.666 723 -5.3 - - - - - - - - - -