WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  41
DIVE  349 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -60193.062 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014454,4735.994,-12641.720,44,1.3,62 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.131,0.146
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -207457.2,-34.4,237.4,133916.1,-1759.1
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  73740.2,341.0,374.6,-133435.9,-2757.7
GPS2  015013,4735.954,-12641.731,17,1.3,34,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.5,97795,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31754,0.00,0.000,0,0,720,421.92 _10V_AH  10.0,29.521
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35180,1143
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,51.120

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 40 2067 1938
55 -0.87 -127.1 -5.2 4 104 13.00 2.53 -28.88 0.000 4 0.196 0.077 2225 646 2959
150 -0.87 -127.1 -10.4 13 154 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2030 2960
455 -0.87 -127.1 -9.8 57 459 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 3445 2960
510 -0.87 -127.1 -9.4 68 514 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2050 2961
820 -0.87 -127.1 -8.5 122 824 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2225 656 2965
865 -0.87 -127.1 -8.4 126 869 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2050 2966
1170 -0.87 -127.1 -6.4 157 1178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2967
1480 -0.87 -127.1 -9.0 188 1484 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 651 2967
1535 -0.87 -127.1 -8.6 193 1539 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2049 2967
1840 -0.87 -127.1 -5.9 214 1858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2967
2160 -0.87 -127.1 -5.9 230 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2967
2480 -0.87 -127.1 -7.2 246 2498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2966
2800 -0.87 -127.1 -7.1 262 2804 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 653 2966
2840 -0.87 -127.1 -7.3 264 2844 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2049 2965
3160 -0.87 -127.1 -6.3 280 3178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2964
3480 -0.87 -127.1 -6.5 296 3498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2963
3800 -0.87 -127.1 -7.2 312 3818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2963
4160 -0.87 -127.1 -7.1 322 4218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2961
4520 -0.87 -127.1 -7.2 328 4524 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 654 2960
4560 -0.87 -127.1 -8.1 328 4564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2047 2960
4880 -0.87 -127.1 -6.9 334 4938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2960
5240 -0.87 -127.1 -6.7 340 5298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2959
5600 -0.87 -127.1 -5.8 346 5658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2959
5960 -0.87 -127.1 -5.0 352 6018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2958
6320 -0.87 -127.1 -5.2 358 6378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2958
6680 -0.87 -127.1 -6.0 364 6738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2956
7040 -0.87 -127.1 -6.3 370 7044 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 650 2956
7090 -0.87 -127.1 -6.5 370 7094 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2043 2956
7400 -0.87 -127.1 -6.8 376 7458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2955
7760 -0.87 -127.1 -7.2 382 7818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2955
8120 -0.87 -127.1 -6.6 388 8124 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2227 645 2954
8165 -0.87 -127.1 -7.4 388 8169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2045 2954
8480 -0.87 -127.1 -5.7 394 8484 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2225 3457 2954
8510 -0.87 -127.1 -5.8 394 8514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2052 2954
8840 -0.87 -127.1 -5.2 400 8898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2953
9200 -0.87 -127.1 -5.2 406 9204 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 648 2953
9230 -0.87 -127.1 -5.8 406 9234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2055 2953
9560 -0.87 -127.1 -4.8 412 9618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2952
9920 -0.87 -127.1 -4.1 418 9978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2952
10280 -0.87 -127.1 -3.8 424 10338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2952
10640 -0.87 -127.1 -4.4 430 10644 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 641 2952
10670 -0.87 -127.1 -5.1 430 10674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2043 2952
11000 -0.87 -127.1 -5.2 436 11058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2951
11360 -0.87 -127.1 -6.1 442 11364 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2225 3453 2951
11390 -0.87 -127.1 -7.2 442 11394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2047 2951
11720 -0.87 -127.1 -6.4 448 11778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2950
12080 -0.87 -127.1 -6.4 454 12138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2951
12440 -0.87 -127.1 -7.0 460 12444 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3454 2951
12540 -0.87 -127.1 -5.9 461 12544 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2052 2950
12860 -0.87 -127.1 -6.2 467 12864 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2225 3458 2950
12900 -0.87 -127.1 -5.8 467 12904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2054 2950
13220 -0.87 -127.1 -5.5 473 13224 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2225 3453 2949
13260 -0.87 -127.1 -5.4 473 13264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2044 2949
13580 -0.87 -127.1 -5.5 479 13584 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3453 2949
13615 -0.87 -127.1 -5.9 479 13619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2047 2949
13940 -0.87 -127.1 -5.7 485 13944 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3456 2949
13975 -0.87 -127.1 -5.4 485 13979 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2049 2949
14300 -0.87 -127.1 -6.3 491 14304 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 3457 2949
14340 -0.87 -127.1 -6.4 491 14344 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2054 2949
14660 -0.87 -127.1 -6.6 497 14664 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2225 3454 2949
14695 -0.87 -127.1 -6.1 497 14699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2053 2949
15020 -0.87 -127.1 -6.5 503 15024 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3454 2948
15050 -0.87 -127.1 -6.0 503 15054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2046 2948
15380 -0.87 -127.1 -6.2 509 15384 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3457 2948
15415 -0.87 -127.1 -5.1 509 15419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2058 2948
15621 -0.32 0.0 5.9 513 15739 0.57 0.00 110.93 1.430 6 0.120 0.000 2345 2058 2440
15740 0.87 127.1 4.6 515 15859 1.30 2.85 111.40 1.395 4 0.111 0.078 2606 546 1920
16005 0.87 127.1 8.2 519 16009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2606 1954 1920
16340 0.87 127.1 7.5 525 16398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1919
16700 0.87 127.1 6.7 531 16704 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 544 1918
16760 0.87 127.1 7.6 532 16764 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1951 1918
17120 0.87 127.1 6.2 538 17178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1951 1918
17480 0.87 127.9 6.0 544 17538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1952 1917
17840 0.88 127.9 6.2 550 17898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1952 1917
18200 0.88 127.9 6.3 556 18204 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 537 1917
18245 0.88 127.9 7.8 556 18249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1942 1917
18560 0.88 127.9 6.5 562 18618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1943 1917
18920 0.88 127.9 6.2 568 18978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1943 1917
19280 0.88 127.9 6.1 574 19284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 544 1917
19325 0.88 127.9 6.2 574 19329 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1947 1917
19640 0.88 127.9 6.1 580 19698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1917
20000 0.88 127.9 6.2 586 20058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1917
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