Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.52 of 91.80 AH used of 24V (50.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.36 of 61.20 AH used of 10V (63.47% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth -0.64 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 104.7 m at 350.5 m, depth 455 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 79 done -1.46 - - 48 - - - 1787 - -117.3 -53.22 - 3480 - - - - - - - - - - -
81 3.6 -8.1 3 102 roll -1.46 11.88 0.166 2124 174.7 2.72 0.103 400 -509.9 -117.3 -0.30 - 3480 - - - - - - - - - - -
326 38.7 -10.2 11 331 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.058 1806 545.0 -117.3 -0.25 - 3483 -12.0 - - - - - - - - - -
640 69.9 -10.3 24 662 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
973 100.5 -9.3 37 982 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.103 3215 517.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1011 104.5 -9.9 38 1020 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 1810 -536.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1335 135.6 -9.3 51 1343 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.098 3217 517.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1367 138.6 -9.0 52 1376 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1801 -534.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1696 168.9 -9.0 65 1705 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3213 519.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1729 171.9 -9.3 66 1738 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.075 1792 -536.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2058 200.1 -8.3 79 2067 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3216 517.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2085 202.4 -8.5 80 2094 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1794 -536.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2421 228.7 -7.5 93 2430 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3215 516.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2459 231.6 -7.5 94 2468 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1795 -535.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2783 251.7 -6.0 107 2792 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3210 514.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2850 256.6 -8.2 109 2854 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.075 1796 -529.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3175 286.4 -9.9 122 3196 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3506 314.2 -7.4 135 3515 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.098 3210 519.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3555 318.3 -8.0 136 3565 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.075 1768 -540.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3896 346.4 -8.8 150 3905 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.095 3215 516.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3951 351.3 -9.3 152 3960 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.074 1799 -544.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4286 382.0 -9.3 165 4295 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3210 518.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4341 387.2 -9.5 167 4350 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1791 -541.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4676 413.7 -7.8 180 4685 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3210 521.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4703 415.9 -8.0 181 4712 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.073 1801 -541.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5037 442.8 -8.5 194 5046 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3215 514.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5071 445.3 9.5 195 5189 done -0.50 1.08 0.097 2336 196.3 - - 2098 - - 101.35 1.010 3000 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
5193 449.7 3.1 200 5304 roll 1.46 2.05 0.062 2766 209.8 2.70 0.072 687 -522.6 117.3 99.35 0.980 2521 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
5323 449.1 4.6 205 5368 done 1.46 - - 2766 - 2.58 0.047 2107 550.4 162.8 39.38 0.979 2336 -4.7 0.226 - - - - - - - - -
5681 422.2 8.2 219 5691 roll 1.52 - - 2766 - 2.75 0.087 3502 507.3 162.8 2.88 1.104 2336 - - - - - - - - - - -
5845 406.1 10.7 224 5854 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.054 2091 -546.9 162.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6185 374.5 8.5 238 6209 done 1.52 - - 2766 - - - 2091 - 162.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6518 350.2 7.5 251 6526 roll 1.52 - - 2766 - 2.75 0.088 3509 515.6 162.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6618 342.2 8.7 254 6627 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.055 2099 -546.5 162.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6936 317.5 7.6 267 6945 roll 1.52 - - 2766 - 2.72 0.088 3508 518.0 162.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7053 309.0 7.0 271 7062 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.057 2101 -545.3 162.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7382 289.8 5.7 284 7401 roll 1.52 - - 2766 - 2.83 0.089 3510 497.9 179.2 14.43 0.990 2269 -4.9 0.151 - - - - - - - - -
7447 285.6 7.1 286 7456 done 1.54 - - 2766 - 2.60 0.056 2101 -541.9 179.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
7771 263.6 7.1 299 7779 roll 1.54 - - 2766 - 2.72 0.090 3507 516.9 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
7798 261.5 8.3 300 7806 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.058 2094 -547.7 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8132 236.9 7.5 313 8141 roll 1.54 - - 2766 - 2.75 0.090 3506 513.5 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8182 232.8 8.4 314 8191 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.057 2094 -547.3 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8522 204.8 8.3 328 8531 roll 1.54 - - 2766 - 2.75 0.090 3507 513.8 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8583 199.3 9.1 330 8592 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.058 2101 -545.0 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8912 173.0 7.8 343 8921 roll 1.54 - - 2766 - 2.75 0.089 3513 513.5 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8950 169.9 7.6 344 8959 done 1.54 - - 2766 - 2.60 0.058 2091 -546.9 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9274 147.5 6.6 357 9283 roll 1.54 - - 2766 - 2.72 0.089 3506 520.2 179.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9358 141.4 7.2 360 9367 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.057 2093 -547.7 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9692 119.2 6.8 373 9701 roll 1.54 - - 2766 - 2.75 0.088 3510 515.3 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9736 116.3 6.9 374 9746 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.057 2101 -546.1 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10056 94.8 6.7 387 10065 roll 1.54 - - 2766 - 2.72 0.090 3512 518.8 179.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10134 88.9 7.7 389 10138 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.059 2094 -549.6 179.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10448 68.5 7.1 402 10457 roll 1.54 - - 2766 - 2.75 0.089 3512 515.6 179.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10487 65.5 7.8 403 10495 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.057 2101 -546.9 179.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10810 39.0 8.4 416 10819 roll 1.54 - - 2766 - 2.72 0.089 3506 516.5 179.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10871 33.2 10.3 418 10879 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.059 2098 -545.7 179.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11201 7.2 9.2 431 11223 done 1.54 - - 2766 - - - 2097 - 179.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -