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| • Previous call tries 4 | • 51.26 of 91.80 AH used of 24V (44.16% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 1 | • 33.11 of 61.20 AH used of 10V (45.89% remains) | |
| • Surface angle -54.3 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 74.3 m at 825.7 m, depth 900 m (877 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | - | - | - | 85 | VBD | -1.33 | - | - | 29 | - | - | - | 2240 | - | -117.3 | -59.05 | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.6 | -4.7 | 3 | 125 | roll | -1.33 | 12.25 | 0.137 | 2313 | 186.4 | 2.65 | 0.063 | 810 | -539.6 | -117.3 | -13.82 | - | 3043 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 34.8 | -9.5 | 16 | 379 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.036 | 2215 | 562.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 62.2 | -8.0 | 32 | 696 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.55 | 0.048 | 817 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 71.6 | -10.0 | 37 | 802 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.47 | 0.037 | 2219 | 567.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 99.3 | -9.0 | 53 | 1143 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 136.6 | -11.4 | 69 | 1461 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.55 | 0.050 | 816 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 142.5 | -11.6 | 71 | 1515 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.038 | 2221 | 562.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 170.6 | -7.6 | 87 | 1842 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 195.6 | -7.7 | 103 | 2162 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.58 | 0.051 | 814 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 201.9 | -8.4 | 106 | 2236 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.53 | 0.039 | 2226 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 230.6 | -9.4 | 122 | 2565 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 261.6 | -9.3 | 138 | 2895 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 291.2 | -8.9 | 154 | 3214 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.60 | 0.054 | 815 | -542.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 295.0 | -9.4 | 156 | 3256 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.53 | 0.041 | 2221 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 326.5 | -9.8 | 172 | 3596 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 357.6 | -9.4 | 188 | 3916 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.62 | 0.061 | 813 | -537.4 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 362.6 | -9.8 | 190 | 3970 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.55 | 0.046 | 2218 | 551.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 393.5 | -9.7 | 206 | 4297 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 426.0 | -10.0 | 222 | 4617 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.67 | 0.071 | 814 | -525.8 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 430.1 | -9.9 | 224 | 4659 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.60 | 0.055 | 2218 | 540.0 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 462.2 | -9.5 | 240 | 5000 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 491.0 | -8.7 | 256 | 5327 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 519.9 | -8.9 | 272 | 5647 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.80 | 0.098 | 824 | -497.9 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 525.7 | -9.4 | 275 | 5711 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.75 | 0.087 | 2216 | 506.2 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | 554.3 | -8.7 | 291 | 6050 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6362 | 582.4 | -8.8 | 307 | 6380 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6691 | 610.4 | -8.2 | 323 | 6709 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7021 | 639.3 | -9.3 | 339 | 7028 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.80 | 0.097 | 818 | -499.6 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7084 | 645.6 | -10.4 | 342 | 7092 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.75 | 0.086 | 2220 | 509.8 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7414 | 678.7 | -9.9 | 358 | 7422 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.92 | 0.119 | 3630 | 482.9 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7467 | 683.8 | -10.2 | 360 | 7476 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.064 | 2229 | -528.7 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7787 | 711.1 | -8.2 | 376 | 7794 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.95 | 0.120 | 3631 | 475.3 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | 718.4 | -8.4 | 380 | 7878 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.67 | 0.066 | 2220 | -528.5 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 744.7 | -8.2 | 396 | 8218 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8529 | 772.1 | -8.3 | 412 | 8537 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.95 | 0.117 | 3630 | 478.3 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8763 | 791.8 | -7.7 | 423 | 8770 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.67 | 0.067 | 2221 | -527.7 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9092 | 817.7 | -8.2 | 439 | 9100 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.95 | 0.117 | 3631 | 478.0 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9198 | 826.6 | -8.2 | 444 | 9206 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.67 | 0.066 | 2221 | -528.1 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9529 | 852.3 | -8.2 | 460 | 9536 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.83 | 0.104 | 810 | -498.6 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9591 | 857.9 | -8.9 | 463 | 9599 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.78 | 0.084 | 2224 | 508.6 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | 878.0 | 8.3 | 475 | 9960 | done | -0.45 | 0.93 | 0.077 | 2508 | 209.7 | - | - | 1890 | - | - | 100.57 | 1.369 | 2562 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9964 | 880.3 | 1.9 | 481 | 10082 | roll | 1.33 | 1.77 | 0.059 | 2893 | 217.5 | 2.95 | 0.106 | 493 | -473.6 | 117.3 | 100.50 | 1.338 | 2084 | -4.8 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10325 | 869.5 | 5.8 | 498 | 10344 | done | 1.33 | - | - | 2893 | - | 2.72 | 0.071 | 1902 | 518.0 | 128.1 | 9.27 | 1.392 | 2040 | -4.7 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10666 | 851.4 | 5.7 | 515 | 10686 | roll | 1.34 | - | - | 2893 | - | 2.92 | 0.102 | 3313 | 483.2 | 141.5 | 11.07 | 1.403 | 1985 | -5.0 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10718 | 848.6 | 5.5 | 517 | 10746 | done | 1.36 | - | - | 2893 | - | 2.72 | 0.065 | 1895 | -521.3 | 162.2 | 18.17 | 1.370 | 1901 | -4.6 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11058 | 828.9 | 5.9 | 534 | 11076 | roll | 1.38 | - | - | 2893 | - | 2.90 | 0.101 | 493 | -483.4 | 171.8 | 8.48 | 1.422 | 1862 | -4.6 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11120 | 824.9 | 6.5 | 537 | 11128 | done | 1.40 | - | - | 2892 | - | 2.72 | 0.067 | 1907 | 519.9 | 171.8 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11450 | 803.5 | 6.9 | 553 | 11468 | done | 1.40 | - | - | 2893 | - | - | - | 1907 | - | 171.8 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11780 | 780.2 | 6.8 | 569 | 11797 | done | 1.40 | - | - | 2893 | - | - | - | 1908 | - | 171.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12109 | 760.8 | 5.0 | 585 | 12147 | done | 1.40 | - | - | 2893 | - | - | - | 1908 | - | 206.1 | 29.20 | 1.354 | 1721 | -4.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12458 | 738.5 | 7.3 | 602 | 12466 | roll | 1.44 | 0.12 | 0.058 | 2925 | 266.7 | 2.83 | 0.098 | 3318 | 498.2 | 206.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12545 | 730.5 | 9.8 | 606 | 12550 | done | 1.44 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.061 | 1906 | -532.8 | 206.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12872 | 698.5 | 9.5 | 622 | 12880 | roll | 1.44 | - | - | 2925 | - | 2.83 | 0.098 | 493 | -499.3 | 206.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12958 | 690.0 | 10.5 | 626 | 12965 | done | 1.44 | - | - | 2925 | - | 2.67 | 0.064 | 1904 | 528.5 | 206.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13287 | 661.0 | 8.1 | 642 | 13295 | roll | 1.44 | - | - | 2925 | - | 2.80 | 0.097 | 3307 | 501.1 | 206.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13393 | 652.6 | 7.8 | 647 | 13400 | done | 1.44 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.060 | 1897 | -532.1 | 206.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13722 | 627.2 | 8.1 | 663 | 13730 | roll | 1.44 | - | - | 2925 | - | 2.83 | 0.094 | 3309 | 498.9 | 206.1 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13775 | 622.5 | 8.8 | 665 | 13784 | done | 1.44 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.060 | 1898 | -532.5 | 206.1 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14095 | 593.9 | 9.3 | 681 | 14103 | roll | 1.44 | - | - | 2925 | - | 2.83 | 0.092 | 3314 | 500.4 | 206.1 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14159 | 587.8 | 9.9 | 684 | 14165 | done | 1.44 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.059 | 1898 | -534.3 | 206.1 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14488 | 556.8 | 9.2 | 700 | 14507 | done | 1.44 | - | - | 2925 | - | - | - | 1898 | - | 206.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14818 | 527.4 | 8.6 | 716 | 14825 | roll | 1.44 | - | - | 2925 | - | 2.80 | 0.088 | 3314 | 505.7 | 206.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14891 | 521.1 | 8.4 | 719 | 14899 | done | 1.44 | - | - | 2925 | - | 2.62 | 0.054 | 1900 | -539.7 | 206.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15211 | 496.3 | 7.6 | 735 | 15229 | done | 1.44 | - | - | 2925 | - | - | - | 1899 | - | 206.1 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15541 | 471.6 | 7.7 | 751 | 15547 | roll | 1.44 | - | - | 2925 | - | 2.75 | 0.080 | 3313 | 514.2 | 206.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15592 | 467.3 | 8.1 | 753 | 15600 | done | 1.44 | - | - | 2925 | - | 2.60 | 0.048 | 1893 | -546.2 | 206.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15912 | 442.3 | 8.0 | 769 | 15929 | done | 1.44 | - | - | 2925 | - | - | - | 1893 | - | 206.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16241 | 415.5 | 8.2 | 785 | 16248 | roll | 1.44 | - | - | 2925 | - | 2.70 | 0.070 | 3312 | 525.6 | 206.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16315 | 408.9 | 8.7 | 788 | 16323 | done | 1.44 | - | - | 2925 | - | 2.58 | 0.042 | 1887 | -552.3 | 206.1 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16634 | 382.1 | 8.2 | 804 | 16652 | done | 1.44 | - | - | 2925 | - | - | - | 1888 | - | 206.1 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16964 | 356.0 | 7.7 | 820 | 16971 | roll | 1.44 | - | - | 2925 | - | 2.67 | 0.063 | 3313 | 533.7 | 206.1 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17028 | 350.7 | 8.7 | 823 | 17034 | done | 1.44 | - | - | 2925 | - | 2.55 | 0.039 | 1888 | -558.8 | 206.1 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17356 | 323.3 | 8.7 | 839 | 17374 | done | 1.44 | - | - | 2925 | - | - | - | 1887 | - | 206.1 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17686 | 293.3 | 9.4 | 855 | 17694 | roll | 1.44 | - | - | 2925 | - | 2.67 | 0.061 | 3318 | 536.0 | 206.1 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17770 | 284.9 | 9.8 | 859 | 17778 | done | 1.44 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.038 | 1899 | -560.9 | 206.1 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18100 | 253.7 | 9.4 | 875 | 18119 | done | 1.44 | - | - | 2925 | - | - | - | 1899 | - | 206.1 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18431 | 223.7 | 8.8 | 891 | 18447 | done | 1.44 | - | - | 2925 | - | - | - | 1899 | - | 206.1 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18759 | 195.2 | 8.7 | 907 | 18767 | roll | 1.44 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.059 | 3321 | 536.6 | 206.1 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18846 | 187.7 | 8.7 | 911 | 18851 | done | 1.44 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.038 | 1905 | -566.4 | 206.1 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19174 | 160.9 | 7.8 | 927 | 19191 | done | 1.44 | - | - | 2925 | - | - | - | 1905 | - | 206.1 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19505 | 135.5 | 7.4 | 943 | 19522 | done | 1.44 | - | - | 2925 | - | - | - | 1905 | - | 206.1 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19835 | 111.6 | 7.0 | 959 | 19840 | roll | 1.44 | - | - | 2925 | - | 2.60 | 0.058 | 3313 | 541.5 | 206.1 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19918 | 104.7 | 8.2 | 963 | 19924 | done | 1.44 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.036 | 1885 | -564.4 | 206.1 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20252 | 78.5 | 7.3 | 979 | 20265 | done | 1.44 | - | - | 2925 | - | - | - | 1886 | - | 206.1 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20578 | 65.4 | 3.1 | 995 | 20657 | roll | 1.44 | - | - | 2925 | - | 2.75 | 0.058 | 3320 | 521.5 | 288.6 | 66.88 | 0.810 | 1385 | -5.1 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20880 | 42.7 | 9.3 | 1009 | 20889 | done | 1.54 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.035 | 1905 | -559.3 | 288.6 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21201 | 10.4 | 11.4 | 1025 | 21218 | done | 1.54 | - | - | 2925 | - | - | - | 1904 | - | 288.6 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |