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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.98 of 150.00 AH used of 24V (32.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.55 of 100.00 AH used of 10V (15.45% remains) | |
| • Surface angle -44.6 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.30 | 0.079 | 1042 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
| 31 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.60 | 0.050 | 1753 | 93.6 | 1.25 | 1.223 | 1524 | -345.6 | -487.5 | -10.93 | - | 3056 | -105.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 23.74 | 26.05 |
| 234 | 24.3 | -16.8 | 17 | 241 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.00 | 0.026 | 1954 | 430.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.30 |
| 302 | 35.5 | -14.6 | 23 | 308 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 374 | 46.0 | -14.7 | 29 | 380 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | 55.0 | -15.1 | 34 | 479 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2184 | 93.7 | - | - | 2135 | - | - | 29.12 | 1.265 | 2484 | -20.0 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.99 | 23.58 |
| 480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | 59.2 | - | 38 | 526 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2901 | 97.2 | - | - | 2135 | - | 487.5 | 28.33 | 1.234 | 1916 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.95 | 23.36 |
| 590 | 48.7 | 13.8 | 47 | 594 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.044 | 1712 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.50 | 25.96 |
| 738 | 29.1 | 14.1 | 59 | 742 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.027 | 2129 | 417.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.06 |
| 815 | 19.9 | 12.5 | 65 | 821 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
| 886 | 11.9 | 10.4 | 71 | 893 | done | 1.85 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 515.4 | 2.97 | 0.283 | 1882 | -8.4 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.05 | 23.99 |
| 958 | 2.7 | 13.7 | 77 | 964 | done | 1.85 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 515.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.57 | 26.57 |
| 975 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | 0.1 | 12.1 | 79 | 1004 | done | 0.11 | 5.28 | 0.023 | 2371 | -100.4 | - | - | 2139 | - | 73.7 | -4.80 | - | 2403 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.37 | 26.31 |
| 1005 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||