OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 127.19 of 350.00 AH used of 24V (63.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 63 VBD -0.82 - - 134 - - - 2228 - -126.5 -45.60 - 1788 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -7.6 7 118 roll -0.82 10.82 0.338 2662 233.6 2.28 0.075 3601 602.2 -126.5 -32.08 - 3391 -50.0 - - - - - - - 14.18 14.55 14.84
145 28.1 -37.4 20 153 done -0.82 0.05 0.244 2686 480.0 2.30 0.041 2196 -610.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.34 14.54 -
337 84.5 -21.9 57 345 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.057 3584 616.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.64 -
352 87.7 -21.1 59 358 done -0.82 - - 2677 - 2.17 0.035 2188 -643.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.71 -
542 120.9 -16.3 96 550 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.054 806 -606.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.56 -
667 141.3 -16.7 120 675 done -0.82 - - 2667 - 2.20 0.041 2167 618.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.58 -
861 169.6 -13.5 157 868 roll -0.82 - - 2656 - 2.33 0.058 3607 618.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.69 -
875 171.8 -14.6 159 883 done -0.82 0.10 0.252 2678 220.0 2.20 0.036 2191 -643.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.52 14.76 -
1066 199.1 -14.4 196 1072 done -0.82 - - 2678 - - - 2190 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1259 225.3 -12.8 216 1268 roll -0.82 - - 2678 - 2.22 0.061 809 -622.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.69 -
1321 233.8 -13.6 228 1330 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.050 2203 627.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.73 -
1630 279.4 -15.0 260 1639 roll -0.82 - - 2659 - 2.33 0.071 3611 604.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.71 -
1674 286.5 -15.1 269 1683 done -0.82 0.10 0.257 2681 220.0 2.22 0.040 2204 -633.8 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 14.78 -
1982 329.5 -14.3 300 1990 roll -0.82 - - 2681 - 2.28 0.064 803 -614.5 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.69 -
2095 345.8 -13.9 323 2102 done -0.82 - - 2673 - 2.25 0.048 2210 625.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.74 -
2413 391.8 -14.6 341 2419 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.063 808 -614.9 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.69 -
2462 399.3 -14.2 351 2466 done -0.82 0.08 0.284 2676 37.5 2.22 0.049 2201 627.5 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.57 14.74 -
2770 441.3 -13.7 367 2771 done -0.82 - - 2676 - - - 2200 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3069 482.4 -13.6 382 3075 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.067 810 -609.6 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.68 -
3157 494.4 -12.7 400 3162 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.051 2205 620.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.73 -
3474 536.5 -13.4 412 3480 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.067 803 -609.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.68 -
3507 541.3 -13.4 419 3512 done -0.82 0.08 0.309 2675 75.0 2.25 0.053 2200 620.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
3830 581.9 -12.6 433 3836 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.068 803 -607.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.67 -
3852 585.1 -13.5 438 3860 done -0.82 - - 2668 - 2.33 0.054 2193 596.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.54 -
4160 625.2 -13.2 449 4166 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.067 804 -603.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.66 -
4202 631.5 -13.9 458 4208 done -0.82 0.10 0.277 2679 110.0 2.28 0.054 2207 615.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.50 14.72 -
4515 671.1 -12.7 470 4521 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.069 810 -607.4 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.65 -
4538 674.4 -13.3 475 4544 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.053 2209 613.6 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.71 -
4845 714.7 -13.1 486 4849 roll -0.82 - - 2672 - 2.33 0.069 807 -601.7 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.64 -
4876 719.0 -13.8 492 4883 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.055 2207 614.0 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.71 -
5207 762.6 -13.1 508 5213 roll -0.82 - - 2666 - 2.33 0.069 809 -600.0 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.63 -
5236 766.5 -13.7 514 5243 done -0.82 0.10 0.283 2679 130.0 2.28 0.055 2208 613.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
5567 806.8 -12.2 530 5568 done -0.82 - - 2679 - - - 2209 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5867 843.8 -12.5 540 5873 roll -0.82 - - 2679 - 2.33 0.071 810 -600.4 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.61 -
5929 851.9 -12.0 553 5933 done -0.82 - - 2673 - 2.28 0.054 2203 611.0 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.66 -
6257 894.1 -13.1 568 6263 roll -0.82 - - 2673 - 2.33 0.071 810 -597.9 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 14.60 -
6289 898.8 -13.3 575 6293 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.055 2203 611.0 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 14.64 -
6617 942.9 -13.5 590 6618 done -0.82 - - 2670 - - - 2204 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6917 984.0 -13.6 600 6923 roll -0.82 - - 2669 - 2.33 0.073 810 -598.3 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 14.57 -
6940 987.5 -15.0 605 6946 done -0.82 - - 2670 - 2.30 0.057 2206 607.0 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 14.65 -
6975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6976 begin apogee
6981 992.2 -13.6 607 7135 done -0.16 0.88 0.304 2885 244.3 - - 2143 - - 147.65 1.991 2872 -3.2 0.306 - - - - - - 13.98 - 13.12
7136 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7136 begin climb
7138 1000.1 - 639 7262 roll 0.82 1.15 0.233 3188 263.5 2.50 0.070 3545 560.8 126.5 114.57 2.438 2351 -4.5 0.355 - - - - - - 13.96 13.88 12.89
7287 996.3 7.0 669 7335 done 0.88 0.15 0.232 3221 220.0 2.38 0.047 2149 -586.6 168.6 38.28 2.217 2177 -4.5 0.388 - - - - - - 13.95 14.09 12.95
7635 956.4 12.3 688 7641 roll 0.88 - - 3232 - 2.38 0.078 742 -591.2 168.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.45 -
7837 930.5 12.4 729 7845 done 0.88 - - 3231 - 2.30 0.054 2138 607.0 168.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.60 -
8144 891.5 13.1 740 8150 roll 0.88 - - 3239 - 2.38 0.080 739 -587.8 168.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.57 -
8217 881.9 13.0 755 8221 done 0.88 - - 3233 - 2.30 0.054 2145 611.3 168.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.65 -
8530 841.6 13.0 767 8536 roll 0.88 - - 3238 - 2.40 0.081 735 -587.5 168.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.57 -
8598 832.5 13.1 781 8602 done 0.88 - - 3238 - 2.30 0.054 2142 611.7 168.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
8915 792.1 12.8 794 8921 roll 0.88 - - 3242 - 2.40 0.083 736 -585.8 168.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.57 -
9007 780.2 12.8 813 9012 done 0.88 - - 3242 - 2.30 0.054 2139 610.0 168.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
9335 739.2 12.5 828 9341 roll 0.88 - - 3249 - 2.40 0.084 735 -585.0 168.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.56 -
9413 729.1 12.5 844 9417 done 0.88 - - 3247 - 2.30 0.054 2142 611.7 168.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
9720 691.7 12.2 855 9724 roll 0.88 - - 3254 - 2.42 0.082 733 -582.2 168.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.55 -
9795 682.1 12.8 870 9800 done 0.88 - - 3254 - 2.30 0.054 2139 611.3 168.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
10107 644.4 12.3 882 10113 roll 0.88 - - 3262 - 2.40 0.083 734 -585.4 168.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.54 -
10156 638.2 12.5 892 10160 done 0.88 - - 3262 - 2.30 0.054 2139 610.9 168.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.65 -
10463 600.2 12.8 903 10469 roll 0.88 - - 3271 - 2.40 0.083 735 -585.0 168.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.54 -
10561 587.0 12.9 923 10566 done 0.88 - - 3271 - 2.33 0.054 2147 606.0 168.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
10884 545.7 12.9 937 10889 roll 0.88 - - 3279 - 2.40 0.081 740 -586.2 168.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.52 -
10929 539.3 13.7 946 10934 done 0.88 0.10 0.290 3261 -180.0 2.30 0.054 2145 610.9 168.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
11242 500.5 12.4 958 11243 done 0.88 - - 3261 - - - 2145 - 168.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11552 462.7 11.9 973 11558 roll 0.88 - - 3269 - 2.40 0.076 730 -589.6 168.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.52 -
11592 457.7 12.0 981 11599 done 0.88 - - 3269 - 2.30 0.052 2139 612.6 168.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.62 -
11913 418.4 12.4 1000 11919 roll 0.88 - - 3278 - 2.38 0.078 735 -589.9 168.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.44 -
11993 408.4 12.6 1016 11998 done 0.88 0.05 0.261 3265 -260.0 2.28 0.053 2135 614.0 168.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.27 14.56 -
12316 371.0 11.3 1035 12322 roll 0.88 - - 3265 - 2.38 0.074 3552 595.4 168.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.52 -
12358 365.5 11.8 1044 12363 done 0.88 0.10 0.322 3256 -90.0 2.33 0.047 2129 -610.7 168.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.25 14.57 -
12666 330.8 11.5 1069 12676 roll 0.88 - - 3265 - 2.33 0.075 747 -593.1 168.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.21 -
12803 315.4 11.8 1095 12814 done 0.88 - - 3265 - 2.25 0.051 2133 616.0 168.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.42 -
13112 279.1 11.5 1127 13122 roll 0.88 - - 3274 - 2.38 0.076 737 -586.6 168.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.46 -
13186 270.9 10.8 1141 13197 done 0.88 0.08 0.287 3261 -162.5 2.33 0.052 2156 609.0 168.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.36 14.57 -
13496 237.9 10.4 1173 13507 roll 0.88 - - 3261 - 2.33 0.074 3537 592.7 168.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.25 -
13532 233.7 10.6 1180 13541 done 0.88 - - 3270 - 2.35 0.047 2140 -594.5 168.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.32 -
13840 201.3 10.3 1211 13850 roll 0.88 - - 3280 - 2.38 0.076 739 -588.7 168.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.45 -
14038 182.0 9.2 1249 14045 done 0.88 0.10 0.272 3260 -200.0 2.30 0.050 2142 610.0 168.7 - - 2161 - - - - - - - - 14.27 14.55 -
14234 167.1 6.7 1286 14279 done 0.94 - - 3261 - - - 2142 - 217.5 37.25 1.226 1976 -5.0 0.129 - - - - - - - - 13.68
14469 144.8 10.0 1329 14476 roll 0.94 - - 3261 - 2.40 0.074 3550 586.7 217.5 - - 1969 - - - - - - - - - 14.45 -
14535 137.4 11.7 1341 14542 done 0.94 - - 3270 - 2.33 0.047 2137 -606.4 217.5 - - 1969 - - - - - - - - - 14.53 -
14730 119.6 8.1 1378 14752 roll 0.96 - - 3280 - 2.42 0.075 740 -577.3 237.7 16.17 1.117 1894 -4.6 0.094 - - - - - - - 14.52 13.78
14779 115.3 9.4 1386 14788 done 0.96 - - 3280 - 2.38 0.057 2153 593.7 237.7 - - 1887 - - - - - - - - - 14.50 -
14978 98.1 8.2 1423 14996 roll 0.99 - - 3290 - 2.45 0.076 742 -575.9 257.3 9.90 0.387 1836 -5.2 0.248 - - - - - - - 14.40 14.00
15185 85.0 4.1 1462 15255 done 1.11 - - 3290 - 2.38 0.052 2163 597.1 356.2 63.58 0.427 1420 -6.5 0.248 - - - - - - - 14.50 14.07
15444 61.0 7.4 1509 15471 done 1.15 0.08 0.207 3319 362.5 - - 2163 - 390.9 22.30 0.323 1279 -6.3 0.227 - - - - - - 14.55 - 14.10
15661 43.4 5.1 1549 15712 done 1.25 0.10 0.168 3361 420.0 - - 2163 - 471.3 48.65 0.268 950 -6.8 0.208 - - - - - - 14.57 - 14.19
15903 25.4 7.2 1593 15935 roll 1.30 - - 3372 - 2.40 0.064 733 -595.8 510.6 24.67 0.206 796 -6.2 0.146 - - - - - - - 14.46 14.16
16161 7.1 3.3 1641 16213 done 1.44 0.12 0.138 3425 441.7 2.28 0.041 2158 625.0 626.5 42.12 0.144 509 -6.8 0.064 - - - - - - 14.54 14.59 14.22
16235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16235 begin surface coast
16271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16271 begin surface
SM 3.00 - - - - -8.59 8.98 0.051 172 19.1 - - 2159 - 579.63 0.40 0.317 508 1269.7 -1.228 - - - - - -