SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.97 of 150.00 AH used of 24V (44.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.13 of 100.00 AH used of 10V (47.87% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.86, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -0.84 - - 66 - - - 1943 - -145.9 -48.20 - 2137 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.5 8 152 roll -0.84 12.55 0.272 2731 212.4 2.35 0.075 540 -597.0 -145.9 -52.12 - 3424 -24.7 - - - - - - - - - -
219 12.8 -13.6 31 227 done -0.84 - - 2729 - 2.25 0.042 1946 624.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
300 21.4 -11.6 44 307 roll -0.90 - - 2725 - 0.85 0.049 2508 661.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
356 27.6 -11.3 53 364 done -0.99 0.05 0.081 2693 -640.0 0.90 0.048 1936 -635.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
434 36.9 -11.6 66 440 done -0.99 - - 2693 - - - 1936 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
669 64.1 -11.4 107 673 roll -0.99 - - 2685 - 1.65 0.047 2975 629.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
715 69.3 -11.6 115 720 done -0.99 - - 2686 - 1.62 0.045 1952 -631.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1053 109.3 -11.4 166 1057 roll -0.99 - - 2683 - 0.52 0.045 2316 700.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1091 113.9 -11.4 168 1095 done -0.99 - - 2683 - 0.57 0.049 1942 -656.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1418 147.7 -10.2 189 1421 roll -0.99 - - 2683 - 1.45 0.057 1035 -625.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1469 153.5 -11.2 192 1474 done -0.94 0.08 0.162 2701 225.0 1.42 0.037 1954 647.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1803 187.6 -10.5 213 1807 roll -0.98 - - 2691 - 2.17 0.050 3355 645.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1858 194.5 -11.0 216 1862 done -0.98 - - 2691 - 2.20 0.042 1959 -634.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2184 230.7 -11.2 237 2188 roll -0.98 - - 2691 - 2.25 0.058 540 -630.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2257 239.8 -12.0 241 2262 done -0.95 0.10 0.189 2706 150.0 2.20 0.035 1956 643.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2593 274.1 -10.2 259 2597 roll -1.02 0.08 0.126 2670 -450.0 0.77 0.044 2480 680.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2640 279.3 -10.9 261 2644 done -1.02 - - 2670 - 0.82 0.047 1944 -653.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2975 317.1 -11.5 277 2980 roll -1.00 0.08 0.216 2685 187.5 0.80 0.052 1430 -642.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3029 323.9 -11.7 279 3034 done -1.00 - - 2683 - 0.82 0.038 1966 653.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3353 360.8 -11.5 295 3357 roll -1.00 - - 2676 - 1.35 0.046 2840 647.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3401 366.3 -11.4 297 3405 done -1.00 - - 2676 - 1.40 0.042 1945 -639.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3722 404.8 -12.1 312 3726 roll -1.00 - - 2676 - 1.52 0.053 987 -630.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3772 411.0 -12.6 313 3777 done -0.98 0.08 0.161 2694 225.0 1.48 0.035 1943 645.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4096 447.0 -11.1 324 4100 roll -1.03 - - 2689 - 1.27 0.044 2776 655.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4140 452.3 -11.7 325 4145 done -1.07 0.03 0.104 2667 -733.3 1.27 0.040 1953 -648.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4471 488.9 -10.9 336 4472 done -1.05 - - 2667 - - - 1953 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4777 521.7 -10.5 346 4781 roll -1.03 0.03 0.276 2667 - 2.22 0.046 3362 634.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4848 529.3 -10.5 348 4852 done -1.03 - - 2667 - 2.20 0.037 1943 -645.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5179 563.6 -10.8 359 5183 roll -1.00 0.10 0.194 2684 170.0 1.40 0.044 2831 634.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5250 571.4 -10.5 361 5254 done -1.05 - - 2684 - 1.38 0.039 1941 -644.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5586 606.4 -10.5 372 5590 roll -1.09 0.08 0.131 2651 -412.5 1.58 0.051 951 -626.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5635 612.6 -12.9 373 5639 done -1.00 0.12 0.162 2682 258.3 1.55 0.036 1951 645.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5960 646.5 -10.7 384 5964 roll -1.02 - - 2682 - 2.22 0.053 548 -632.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6056 657.9 -12.3 387 6060 done -1.02 - - 2673 - 2.15 0.034 1949 651.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6390 698.8 -12.7 398 6394 roll -1.02 - - 2674 - 2.25 0.053 546 -623.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6474 710.6 -14.7 400 6478 done -0.97 0.12 0.177 2696 183.3 2.17 0.035 1945 644.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6792 750.1 -12.5 411 6795 roll -1.04 - - 2692 - 0.77 0.046 2467 677.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6836 755.9 -12.6 412 6840 done -1.11 0.08 0.066 2652 -500.0 0.80 0.044 1944 -653.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7166 800.6 -13.8 423 7169 roll -1.08 - - 2645 - 1.55 0.045 2924 632.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7209 806.9 -14.2 424 7214 done -1.02 0.10 0.161 2676 310.0 1.50 0.039 1953 -647.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7539 846.5 -11.6 435 7543 roll -1.06 - - 2667 - 2.20 0.047 3352 635.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7604 854.4 -11.4 437 7609 done -1.06 - - 2667 - 2.17 0.037 1957 -642.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7940 891.1 -10.9 448 7944 roll -1.06 - - 2667 - 2.25 0.053 543 -628.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8007 899.2 -12.0 450 8011 done -1.00 0.12 0.189 2689 183.3 2.17 0.036 1952 649.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8343 933.0 -10.3 461 8347 roll -1.06 - - 2680 - 2.20 0.050 3352 636.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8398 939.3 -10.7 462 8403 done -1.09 - - 2680 - 2.17 0.038 1946 -647.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8711 972.4 -10.5 473 8715 roll -1.13 0.10 0.115 2640 -400.0 1.83 0.052 780 -637.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8761 978.8 -13.4 474 8765 done -1.00 0.17 0.168 2682 247.1 1.83 0.037 1950 639.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8992 begin apogee
8998 1003.2 10.4 482 9131 done -0.21 0.88 0.136 2945 298.9 - - 1497 - - 130.07 1.504 2827 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
9132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9132 begin climb
9134 1012.1 - 486 9276 roll 0.84 1.02 0.071 3288 336.3 1.88 0.060 489 -536.2 145.9 134.95 1.456 2232 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
9361 1016.4 6.0 493 9462 done 0.54 0.43 0.213 3195 -216.3 1.67 0.037 1521 618.0 245.9 93.20 1.421 1824 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
9781 988.0 7.1 507 9860 roll 0.54 - - 3199 - 2.08 0.063 355 -560.6 325.4 71.75 1.414 1499 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
9894 979.0 8.9 510 9939 done 0.59 - - 3200 - 1.85 0.036 1508 623.2 368.0 40.47 1.348 1326 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
10275 947.1 8.8 523 10321 roll 0.73 0.15 0.090 3258 386.7 0.52 0.066 1206 -580.8 413.5 42.15 1.380 1141 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
10334 940.7 11.3 525 10338 done 0.73 - - 3258 - 0.45 0.045 1509 673.3 413.5 - - 1139 - - - - - - - - - - -
10674 902.4 11.1 536 10678 roll 0.78 - - 3265 - 2.20 0.067 174 -606.8 413.5 - - 1133 - - - - - - - - - - -
10712 897.7 12.7 537 10717 done 0.78 - - 3265 - 2.08 0.037 1492 633.7 413.5 - - 1131 - - - - - - - - - - -
11048 858.3 11.9 548 11052 roll 0.80 - - 3267 - 2.20 0.069 170 -600.9 413.5 - - 1131 - - - - - - - - - - -
11097 852.1 12.9 549 11101 done 0.78 - - 3267 - 2.10 0.039 1504 635.2 413.5 - - 1129 - - - - - - - - - - -
11416 815.3 11.4 560 11420 roll 0.80 - - 3267 - 2.20 0.069 178 -602.7 413.5 - - 1129 - - - - - - - - - - -
11484 807.4 12.0 562 11487 done 0.80 - - 3267 - 2.05 0.040 1503 646.3 413.5 - - 1128 - - - - - - - - - - -
11825 772.1 10.2 573 11845 roll 0.82 - - 3267 - 1.77 0.066 422 -610.7 431.4 16.40 1.239 1067 -3.7 0.260 - - - - - - - - -
11873 766.9 10.1 574 11898 done 0.83 - - 3267 - 1.70 0.038 1511 640.6 450.7 20.23 1.263 988 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
12224 731.4 9.8 586 12255 roll 0.90 0.10 0.112 3308 410.0 0.60 0.066 1164 -578.3 475.5 23.98 1.265 887 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
12261 727.0 11.6 587 12265 done 0.86 0.05 0.183 3295 -260.0 0.52 0.046 1500 646.2 475.5 - - 887 - - - - - - - - - - -
12596 690.4 10.8 598 12606 roll 0.88 - - 3300 - 1.38 0.066 683 -592.0 482.0 6.85 1.014 861 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
12628 686.6 11.1 599 12632 done 0.88 - - 3300 - 1.27 0.041 1500 643.3 482.4 - - 861 - - - - - - - - - - -
12963 649.0 11.3 610 12967 roll 0.88 - - 3306 - 1.40 0.067 655 -603.6 482.4 - - 859 - - - - - - - - - - -
12985 646.3 11.6 610 12989 done 0.86 0.05 0.178 3292 -280.0 1.30 0.041 1503 652.3 482.4 - - 858 - - - - - - - - - - -
13304 610.4 11.5 621 13308 roll 0.90 - - 3301 - 2.20 0.071 174 -604.1 482.4 - - 858 - - - - - - - - - - -
13341 605.3 13.4 622 13346 done 0.90 - - 3300 - 2.08 0.041 1493 634.1 482.4 - - 857 - - - - - - - - - - -
13671 564.1 12.7 633 13675 roll 0.90 - - 3307 - 1.90 0.070 323 -615.8 482.4 - - 857 - - - - - - - - - - -
13706 559.4 14.8 634 13710 done 0.88 - - 3306 - 1.85 0.042 1500 636.2 482.4 - - 856 - - - - - - - - - - -
14046 513.3 13.7 645 14050 roll 0.88 - - 3314 - 1.90 0.070 350 -605.3 482.4 - - 856 - - - - - - - - - - -
14080 508.4 14.8 646 14085 done 0.83 0.12 0.187 3285 -241.7 1.80 0.042 1513 646.1 482.4 - - 856 - - - - - - - - - - -
14421 467.8 11.3 657 14425 roll 0.91 0.08 0.131 3320 437.5 2.25 0.072 178 -593.3 482.4 - - 856 - - - - - - - - - - -
14475 460.5 13.8 658 14481 done 0.85 0.10 0.158 3283 -370.0 2.10 0.042 1513 635.7 482.4 - - 856 - - - - - - - - - - -
14789 427.1 10.5 669 14808 roll 0.93 0.10 0.109 3333 500.0 2.25 0.070 185 -590.2 495.2 12.88 1.029 807 -3.8 0.177 - - - - - - - - -
14859 418.2 13.3 671 14864 done 0.85 0.15 0.170 3294 -260.0 2.05 0.042 1489 636.1 495.2 - - 806 - - - - - - - - - - -
15186 385.1 9.8 684 15216 roll 0.92 - - 3301 - 2.25 0.072 182 -580.9 520.8 24.75 1.064 703 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
15256 378.3 10.8 687 15268 done 0.99 0.10 0.109 3340 390.0 2.10 0.041 1518 636.2 526.8 6.43 0.858 679 -3.7 0.184 - - - - - - - - -
15587 335.9 13.7 703 15591 roll 0.99 - - 3347 - 2.22 0.071 179 -603.2 526.8 - - 676 - - - - - - - - - - -
15636 327.8 15.5 705 15641 done 0.91 0.10 0.159 3315 -320.0 2.08 0.041 1497 633.7 526.8 - - 675 - - - - - - - - - - -
15960 283.0 13.8 721 15964 roll 0.97 - - 3319 - 2.20 0.071 175 -600.9 526.8 - - 675 - - - - - - - - - - -
16014 274.2 14.7 723 16020 done 0.97 - - 3320 - 2.08 0.041 1494 634.1 526.8 - - 673 - - - - - - - - - - -
16345 227.4 13.7 742 16349 roll 1.01 0.05 0.174 3347 540.0 2.22 0.072 172 -595.5 526.8 - - 673 - - - - - - - - - - -
16399 218.8 15.3 745 16406 done 0.97 0.08 0.200 3330 -212.5 2.08 0.040 1510 643.3 526.8 - - 673 - - - - - - - - - - -
16721 175.8 13.2 766 16725 roll 1.01 - - 3330 - 2.17 0.047 2901 641.0 526.8 - - 673 - - - - - - - - - - -
16743 172.4 13.0 767 16748 done 1.05 - - 3338 - 2.22 0.051 1511 -626.1 526.8 - - 673 - - - - - - - - - - -
17065 131.7 12.4 788 17069 roll 1.07 - - 3346 - 2.22 0.070 163 -607.2 526.8 - - 673 - - - - - - - - - - -
17102 126.3 12.7 790 17110 done 1.07 - - 3346 - 2.10 0.040 1507 640.0 526.8 - - 672 - - - - - - - - - - -
17430 85.3 13.0 825 17436 roll 1.07 - - 3346 - 2.20 0.046 2892 629.5 526.8 - - 672 - - - - - - - - - - -
17456 82.2 12.3 829 17460 done 1.07 - - 3348 - 2.22 0.050 1497 -628.4 526.8 - - 672 - - - - - - - - - - -
17801 39.7 14.5 890 17807 roll 1.05 - - 3348 - 1.70 0.067 454 -613.5 526.8 - - 672 - - - - - - - - - - -
17833 35.7 12.7 895 17838 done 1.01 - - 3349 - 1.60 0.039 1491 648.1 526.8 - - 672 - - - - - - - - - - -
18074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18074 begin surface coast
18093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18093 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.08 9.10 0.057 90 -358.1 - - 1971 - 528.86 - - 671 - - - - - - - -