SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.56 of 150.00 AH used of 24V (62.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.86 of 100.00 AH used of 10V (51.14% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 77 VBD -1.00 - - 91 - - - 2007 - -121.6 -48.53 - 2265 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -1.7 8 147 roll -1.00 10.80 0.232 2725 243.9 2.40 0.073 590 -590.4 -121.6 -46.20 - 3359 -23.7 - - - - - - - - - -
255 16.2 -11.2 37 263 done -0.95 0.08 0.161 2738 162.5 2.30 0.048 2000 613.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
336 24.9 -9.3 50 343 roll -0.98 - - 2729 - 2.30 0.062 3405 610.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
427 34.1 -11.0 65 433 done -0.98 - - 2729 - 2.25 0.049 1996 -626.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
662 57.5 -9.4 106 669 roll -1.02 - - 2719 - 2.33 0.062 3403 603.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
726 63.4 -9.9 117 732 done -1.02 - - 2720 - 2.25 0.049 2002 -622.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1071 94.6 -9.1 178 1076 roll -1.04 - - 2709 - 2.28 0.061 3412 618.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1149 102.8 -10.0 189 1155 done -1.04 - - 2709 - 2.28 0.047 1990 -623.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1468 133.3 -9.5 210 1473 roll -1.04 - - 2709 - 2.25 0.056 593 -620.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1483 134.6 -9.5 211 1488 done -1.04 0.08 0.205 2716 87.5 2.25 0.046 2019 633.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1808 165.3 -9.1 232 1812 roll -1.06 - - 2706 - 2.08 0.059 3337 633.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1847 169.4 -9.7 234 1855 done -1.06 - - 2706 - 2.12 0.047 2002 -629.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2168 201.2 -10.4 255 2172 roll -1.06 - - 2696 - 2.25 0.060 3405 623.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2246 210.2 -11.3 259 2252 done -1.06 - - 2696 - 2.25 0.047 1991 -628.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2566 245.0 -10.9 280 2570 roll -1.06 - - 2696 - 2.25 0.056 593 -621.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2579 246.1 -10.9 281 2584 done -1.06 0.10 0.190 2710 140.0 2.22 0.044 2006 636.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2911 281.6 -10.2 298 2915 roll -1.06 - - 2702 - 1.73 0.057 3117 642.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2950 285.9 -10.5 299 2955 done -1.06 - - 2702 - 1.77 0.047 2001 -630.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3268 316.6 -9.5 315 3272 roll -1.06 - - 2702 - 2.28 0.057 590 -618.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3374 327.6 -10.1 319 3380 done -1.06 0.08 0.207 2710 100.0 2.22 0.045 2003 636.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3693 356.0 -8.9 335 3697 roll -1.08 - - 2703 - 1.33 0.057 2837 627.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3720 358.8 -8.4 336 3724 done -1.08 - - 2703 - 1.33 0.048 1997 -631.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4048 387.0 -8.8 352 4052 roll -1.08 - - 2703 - 2.25 0.057 593 -624.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4160 397.5 -9.6 357 4165 done -1.06 0.08 0.207 2710 87.5 2.22 0.045 2002 634.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4499 427.8 -9.2 369 4500 done -1.08 - - 2710 - - - 2003 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4805 456.9 -9.6 379 4809 roll -1.10 - - 2710 - 2.28 0.056 595 -617.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4910 468.1 -10.4 382 4914 done -1.10 - - 2700 - 2.25 0.047 2004 626.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5240 500.1 -9.7 393 5244 roll -1.10 - - 2700 - 0.52 0.057 1652 -676.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5497 525.1 -9.4 400 5501 done -1.10 - - 2698 - 0.55 0.055 2002 636.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5816 553.3 -8.6 411 5820 roll -1.10 - - 2687 - 2.25 0.060 3415 628.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5887 559.6 -9.2 413 5892 done -1.10 - - 2687 - 2.25 0.047 1992 -632.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6223 587.7 -8.4 424 6227 roll -1.10 - - 2677 - 2.30 0.062 3413 617.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6301 594.7 -9.0 426 6306 done -1.08 0.10 0.180 2702 250.0 2.22 0.047 1992 -640.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6619 621.0 -8.4 437 6623 roll -1.08 - - 2692 - 2.28 0.061 3404 619.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6696 628.3 -9.4 439 6700 done -1.08 - - 2692 - 2.20 0.048 2000 -638.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7020 658.4 -9.5 450 7024 roll -1.08 - - 2682 - 2.28 0.062 3406 616.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7098 666.3 -10.1 452 7103 done -1.08 0.08 0.190 2699 212.5 2.25 0.050 1979 -634.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7422 697.3 -9.7 463 7426 roll -1.08 - - 2689 - 2.33 0.063 3410 614.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7494 704.7 -9.9 465 7499 done -1.08 - - 2689 - 2.25 0.049 1987 -632.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7824 735.9 -9.4 476 7828 roll -1.08 - - 2678 - 2.30 0.062 3408 617.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7907 744.0 -9.8 478 7912 done -1.08 0.10 0.182 2704 260.0 2.25 0.049 2002 -624.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8226 771.5 -8.7 489 8230 roll -1.08 - - 2693 - 2.28 0.063 3403 614.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8303 779.1 -9.3 491 8307 done -1.08 - - 2693 - 2.25 0.050 2001 -623.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8627 809.0 -9.4 502 8631 roll -1.08 - - 2683 - 2.30 0.063 3413 613.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8710 817.8 -10.6 504 8714 done -1.08 0.08 0.191 2700 212.5 2.25 0.049 2004 -626.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9028 848.9 -9.9 515 9033 roll -1.08 - - 2690 - 2.30 0.063 3415 613.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9117 857.9 -10.2 517 9123 done -1.08 - - 2690 - 2.28 0.050 1976 -631.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9431 887.0 -9.0 528 9435 roll -1.08 - - 2679 - 2.33 0.063 3403 612.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9519 895.4 -9.1 530 9525 done -1.08 0.10 0.179 2705 260.0 2.25 0.050 2002 -622.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9769 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9769 begin apogee
9774 916.9 8.5 539 9880 done -0.23 0.88 0.135 2972 303.4 - - 1625 - - 102.55 1.219 2862 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
9881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9881 begin climb
9883 921.1 - 542 9999 roll 1.00 1.15 0.068 3373 348.7 2.45 0.056 2978 552.2 121.6 105.20 1.187 2365 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
10094 916.3 7.6 548 10154 done 0.91 0.15 0.178 3348 -166.7 2.28 0.047 1623 -594.3 178.8 51.78 1.159 2132 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
10472 885.5 8.5 561 10516 roll 0.91 - - 3348 - 2.42 0.059 3030 581.4 222.2 38.55 1.155 1955 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
10623 871.9 8.2 565 10673 done 0.92 - - 3358 - 2.33 0.050 1630 -600.9 269.4 42.72 1.146 1762 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
11004 837.7 8.7 578 11041 done 0.98 - - 3359 - - - 1630 - 308.7 35.60 1.136 1603 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
11343 808.9 8.3 589 11389 done 1.07 0.12 0.087 3415 466.7 - - 1629 - 355.4 43.40 1.129 1412 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
11682 775.0 9.9 600 11706 roll 1.12 - - 3415 - 2.38 0.060 3034 590.3 374.9 18.05 1.072 1333 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
11747 768.0 11.4 602 11751 done 1.15 - - 3425 - 2.33 0.054 1621 -606.4 374.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
12082 733.0 10.6 613 12096 roll 1.19 - - 3436 - 2.38 0.067 222 -587.8 382.6 7.70 0.916 1302 -3.6 0.312 - - - - - - - - -
12148 725.2 11.9 615 12152 done 1.19 - - 3436 - 2.28 0.048 1635 619.7 382.6 - - 1300 - - - - - - - - - - -
12488 685.5 12.1 626 12492 roll 1.24 - - 3447 - 2.38 0.066 212 -597.9 382.6 - - 1298 - - - - - - - - - - -
12571 674.4 13.8 628 12576 done 1.24 - - 3447 - 2.30 0.047 1633 617.8 382.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
12890 634.8 12.6 639 12894 roll 1.24 - - 3459 - 2.35 0.066 216 -603.0 382.6 - - 1298 - - - - - - - - - - -
12956 625.9 14.0 641 12961 done 1.21 0.08 0.194 3442 -212.5 2.28 0.047 1640 624.6 382.6 - - 1296 - - - - - - - - - - -
13285 584.2 12.6 652 13289 roll 1.21 - - 3452 - 2.35 0.066 214 -606.8 382.6 - - 1296 - - - - - - - - - - -
13346 576.1 13.6 654 13350 done 1.21 - - 3452 - 2.28 0.047 1639 625.0 382.6 - - 1296 - - - - - - - - - - -
13687 532.6 12.7 665 13690 roll 1.21 - - 3455 - 0.62 0.065 1251 -625.8 382.6 - - 1296 - - - - - - - - - - -
13747 525.0 12.7 666 13753 done 1.23 - - 3455 - 0.62 0.054 1638 624.2 382.6 - - 1296 - - - - - - - - - - -
14061 488.9 11.3 677 14064 roll 1.25 - - 3455 - 1.23 0.056 2419 635.0 382.6 - - 1296 - - - - - - - - - - -
14100 484.3 11.0 678 14104 done 1.25 - - 3461 - 1.27 0.054 1629 -622.0 384.9 - - 1296 - - - - - - - - - - -
14435 446.9 11.2 689 14438 roll 1.25 - - 3471 - 2.08 0.063 364 -608.2 384.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
14479 441.5 11.4 690 14483 done 1.21 0.08 0.156 3446 -312.5 2.05 0.047 1634 619.5 384.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
14809 405.4 11.0 701 14818 roll 1.24 - - 3451 - 1.15 0.063 947 -597.4 387.4 5.00 0.670 1282 -2.6 0.169 - - - - - - - - -
14863 399.0 10.6 702 14878 done 1.24 - - 3451 - 1.10 0.048 1631 621.8 396.0 9.88 0.817 1247 -3.5 0.185 - - - - - - - - -
15209 358.1 12.3 719 15213 roll 1.28 - - 3451 - 2.28 0.060 3037 616.7 396.0 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15271 349.9 12.9 722 15275 done 1.28 - - 3462 - 2.28 0.051 1617 -622.8 396.0 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15597 309.5 12.6 738 15600 roll 1.28 - - 3472 - 2.10 0.066 340 -608.1 396.0 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15643 303.5 13.5 740 15648 done 1.24 0.08 0.200 3455 -212.5 2.08 0.048 1640 625.0 396.0 - - 1244 - - - - - - - - - - -
15971 263.3 12.2 756 15975 roll 1.27 - - 3455 - 2.25 0.060 3041 622.7 396.0 - - 1244 - - - - - - - - - - -
16020 256.6 12.6 758 16025 done 1.27 - - 3465 - 2.28 0.050 1630 -618.9 396.0 - - 1244 - - - - - - - - - - -
16345 218.0 11.7 778 16348 roll 1.27 - - 3465 - 2.17 0.059 2980 622.1 396.0 - - 1244 - - - - - - - - - - -
16383 213.2 12.2 780 16391 done 1.24 0.05 0.178 3458 -140.0 2.17 0.050 1630 -622.1 396.0 - - 1244 - - - - - - - - - - -
16706 177.1 11.1 801 16710 roll 1.27 - - 3458 - 2.28 0.060 3036 616.7 396.4 - - 1244 - - - - - - - - - - -
16751 171.4 12.2 804 16756 done 1.24 0.05 0.240 3457 - 2.25 0.053 1629 -625.3 396.4 - - 1244 - - - - - - - - - - -
17078 133.8 12.1 825 17082 roll 1.27 - - 3458 - 2.28 0.060 3037 617.5 396.4 - - 1244 - - - - - - - - - - -
17124 127.6 12.9 828 17128 done 1.27 - - 3468 - 2.25 0.051 1627 -626.7 396.4 - - 1244 - - - - - - - - - - -
17448 86.5 13.8 860 17453 roll 1.27 - - 3479 - 2.30 0.063 222 -610.9 396.4 - - 1244 - - - - - - - - - - -
17495 80.6 12.5 868 17501 done 1.23 0.12 0.174 3446 -275.0 2.25 0.046 1638 629.3 396.4 - - 1244 - - - - - - - - - - -
17844 42.0 10.5 929 17861 roll 1.25 - - 3457 - 2.35 0.063 214 -606.0 407.0 11.35 0.611 1201 -3.8 0.028 - - - - - - - - -
17941 29.4 14.1 946 17949 done 1.25 - - 3457 - 2.28 0.046 1627 619.7 407.0 - - 1199 - - - - - - - - - - -
18022 19.2 14.2 959 18029 roll 1.25 - - 3457 - 1.80 0.055 2751 624.4 407.0 - - 1199 - - - - - - - - - - -
18061 13.6 13.7 965 18068 done 1.25 - - 3465 - 1.80 0.051 1629 -623.3 407.0 - - 1198 - - - - - - - - - - -
18141 4.4 10.9 978 18148 roll 1.25 - - 3474 - 1.90 0.059 469 -610.5 409.7 - - 1197 - - - - - - - - - - -
18155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18155 begin surface coast
18186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18186 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.20 9.00 0.041 82 -376.9 - - 2001 - 409.15 - - 1194 - - - - - - - -