SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.43 of 150.00 AH used of 24V (71.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.55 of 100.00 AH used of 10V (55.45% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.76 - - 68 - - - 2073 - -116.8 -20.08 - 1528 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -3.0 3 113 roll -0.76 11.85 0.238 2924 241.0 2.35 0.080 3452 586.8 -116.8 -44.08 - 2423 -20.3 - - - - - - - - - -
177 8.9 -10.1 23 185 done -0.69 0.10 0.139 2956 320.0 2.25 0.042 2060 -618.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
236 15.3 -10.6 32 243 done -0.69 - - 2956 - - - 2060 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
294 21.1 -9.7 41 301 done -0.66 - - 2956 - - - 2060 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
450 36.9 -10.3 66 457 done -0.63 0.10 0.178 2981 250.0 - - 2060 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
598 51.1 -9.5 91 603 done -0.63 - - 2981 - - - 2060 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
944 84.2 -9.3 146 945 done -0.63 - - 2981 - - - 2060 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1256 112.0 -8.9 161 1260 roll -0.66 - - 2972 - 2.30 0.061 3463 610.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1284 114.9 -9.0 162 1288 done -0.66 - - 2972 - 2.20 0.039 2052 -641.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1602 143.0 -8.4 177 1603 done -0.66 - - 2972 - - - 2052 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1910 169.0 -8.6 192 1914 roll -0.66 - - 2963 - 2.30 0.060 3466 614.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1988 176.5 -8.9 195 1994 done -0.70 - - 2963 - 2.22 0.039 2056 -635.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2306 205.0 -9.1 211 2307 done -0.70 - - 2963 - - - 2056 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2613 233.4 -9.6 226 2617 roll -0.70 - - 2963 - 2.22 0.054 662 -627.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2640 236.3 -10.2 227 2645 done -0.70 - - 2954 - 2.20 0.038 2052 631.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2970 270.4 -10.8 243 2971 done -0.70 - - 2954 - - - 2053 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3276 304.8 -11.2 258 3280 roll -0.70 - - 2944 - 2.28 0.058 3471 621.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3325 310.3 -11.0 260 3330 done -0.70 - - 2944 - 2.22 0.041 2063 -634.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3646 345.1 -10.5 276 3649 roll -0.70 - - 2944 - 2.25 0.054 649 -628.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3673 348.1 -11.0 277 3678 done -0.65 0.12 0.165 2968 200.0 2.22 0.040 2070 640.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4001 378.2 -9.1 293 4005 roll -0.68 - - 2958 - 2.25 0.062 3462 618.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4062 384.0 -9.0 296 4066 done -0.71 - - 2958 - 2.17 0.039 2058 -647.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4393 414.5 -9.1 312 4397 roll -0.71 - - 2958 - 2.25 0.055 654 -624.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4442 419.3 -9.5 314 4447 done -0.71 - - 2949 - 2.25 0.044 2060 624.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4769 448.5 -8.9 330 4773 roll -0.71 - - 2938 - 2.28 0.064 3464 615.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4807 452.0 -9.5 332 4811 done -0.71 - - 2938 - 2.20 0.041 2052 -641.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5133 481.7 -8.9 348 5137 roll -0.71 - - 2939 - 2.25 0.056 661 -618.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5171 485.5 -9.8 350 5176 done -0.66 0.15 0.156 2970 206.7 2.22 0.041 2073 636.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5499 510.9 -7.8 366 5503 roll -0.70 - - 2960 - 2.25 0.060 3463 617.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5533 513.8 -8.8 367 5537 done -0.75 - - 2960 - 2.20 0.040 2050 -642.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5848 540.2 -7.8 383 5850 done -0.75 - - 2960 - - - 2050 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6157 564.0 -7.8 398 6159 done -0.78 0.08 0.122 2913 -587.5 - - 2050 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6467 594.0 -9.7 413 6469 done -0.71 0.15 0.161 2954 273.3 - - 2050 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6775 618.8 -7.9 428 6776 done -0.71 - - 2954 - - - 2050 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7085 644.9 -8.9 443 7089 roll -0.71 - - 2945 - 2.30 0.063 3461 613.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7123 648.7 -9.8 444 7130 done -0.71 - - 2945 - 2.20 0.041 2069 -632.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7438 679.1 -9.8 460 7442 roll -0.71 - - 2946 - 2.25 0.054 658 -627.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7465 681.9 -10.5 461 7470 done -0.71 0.03 0.176 2947 - 2.22 0.040 2058 630.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7792 713.7 -9.8 477 7796 roll -0.71 - - 2936 - 2.30 0.063 3467 612.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7853 719.9 -10.4 480 7858 done -0.71 0.03 0.169 2947 366.7 2.22 0.041 2061 -633.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8184 750.9 -9.3 496 8188 roll -0.71 - - 2947 - 2.28 0.056 650 -618.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8210 753.5 -9.8 497 8215 done -0.71 - - 2938 - 2.25 0.041 2067 629.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8538 783.2 -9.1 513 8542 roll -0.71 0.05 0.233 2939 - 2.30 0.063 3469 609.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8622 790.8 -8.4 517 8626 done -0.71 - - 2939 - 2.20 0.041 2059 -640.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8949 819.1 -8.4 533 8953 roll -0.71 - - 2939 - 2.25 0.055 654 -624.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8989 822.7 -9.3 535 8994 done -0.71 0.10 0.169 2956 170.0 2.22 0.042 2063 634.7 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9317 847.5 -7.2 551 9321 roll -0.75 - - 2946 - 2.30 0.065 3468 610.9 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9362 851.3 -7.5 553 9365 done -0.79 - - 2946 - 2.20 0.041 2055 -642.3 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9689 876.0 -7.8 569 9693 roll -0.79 - - 2946 - 2.25 0.057 652 -623.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9728 879.2 -7.9 571 9733 done -0.79 - - 2937 - 2.22 0.044 2058 633.3 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10055 904.5 -7.6 587 10060 roll -0.79 - - 2927 - 2.30 0.063 3468 613.0 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10084 906.7 -7.8 588 10088 done -0.79 - - 2927 - 2.20 0.041 2062 -639.1 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10400 931.7 -8.0 603 10401 done -0.79 - - 2927 - - - 2062 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10708 956.2 -7.7 618 10712 roll -0.79 - - 2927 - 2.28 0.055 654 -617.5 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10746 959.5 -9.4 620 10751 done -0.75 0.10 0.173 2944 170.0 2.22 0.042 2064 635.1 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11073 983.0 -7.1 636 11077 roll -0.75 - - 2933 - 2.30 0.066 3471 611.7 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11144 988.5 -7.7 639 11148 done -0.75 - - 2933 - 2.22 0.043 2051 -639.6 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11318 begin apogee
11324 1001.4 7.5 648 11436 done -0.19 0.60 0.135 3117 306.7 - - 1597 - - 108.75 1.285 1950 -4.3 0.370 - - - - - - - - -
11437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11437 begin climb
11439 1002.8 - 653 11559 done 0.76 0.93 0.086 3426 332.3 - - 1597 - 116.8 116.30 1.235 1474 -4.1 0.364 - - - - - - - - -
11853 967.0 9.7 674 11857 roll 0.76 - - 3437 - 2.38 0.056 199 -587.4 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11929 959.2 9.7 677 11935 done 0.76 - - 3436 - 2.33 0.037 1616 608.2 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12246 929.8 9.1 693 12250 roll 0.76 - - 3436 - 2.22 0.055 2989 618.5 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12278 926.5 9.9 694 12283 done 0.72 0.10 0.172 3419 -170.0 2.20 0.037 1598 -632.3 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12598 899.6 8.4 710 12602 roll 0.72 - - 3429 - 2.33 0.056 191 -603.9 119.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12719 888.7 8.9 715 12724 done 0.72 - - 3429 - 2.25 0.037 1601 626.7 119.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13036 861.3 8.4 731 13043 done 0.72 - - 3429 - - - 1601 - 122.6 4.82 0.804 1450 -2.7 0.316 - - - - - - - - -
13344 833.7 8.8 746 13345 done 0.72 - - 3430 - - - 1601 - 122.6 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13655 806.7 8.6 761 13656 done 0.72 - - 3429 - - - 1601 - 122.6 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13963 780.3 8.3 776 13971 done 0.72 - - 3429 - - - 1601 - 127.2 6.07 0.871 1431 -3.0 0.291 - - - - - - - - -
14273 753.3 9.0 791 14274 done 0.72 - - 3429 - - - 1601 - 127.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14581 725.0 8.9 806 14582 done 0.72 - - 3429 - - - 1601 - 127.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14892 699.4 7.8 821 14913 roll 0.73 - - 3439 - 2.30 0.054 194 -611.7 142.5 16.40 1.044 1369 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
14963 693.1 8.9 824 14969 done 0.73 0.05 0.134 3419 -400.0 2.22 0.036 1591 629.3 142.5 - - 1367 - - - - - - - - - - -
15285 667.9 7.9 840 15304 done 0.79 0.05 0.163 3457 760.0 - - 1591 - 154.9 13.32 0.995 1317 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
15612 635.1 10.1 856 15614 done 0.79 0.08 0.171 3437 -250.0 - - 1592 - 154.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
15923 604.9 10.1 871 15927 roll 0.79 - - 3447 - 2.28 0.055 199 -611.0 154.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
16039 592.7 10.4 876 16044 done 0.79 - - 3447 - 2.22 0.036 1611 636.0 154.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16365 559.9 10.0 892 16369 roll 0.79 - - 3457 - 2.33 0.054 196 -607.3 154.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
16428 553.3 11.4 895 16433 done 0.79 0.08 0.175 3436 -262.5 2.20 0.036 1604 640.0 154.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
16755 521.9 9.2 911 16760 roll 0.82 - - 3446 - 2.30 0.054 199 -610.9 154.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
16804 517.0 8.7 913 16809 done 0.82 - - 3446 - 2.20 0.036 1596 635.0 154.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
17127 484.6 10.4 929 17128 done 0.82 - - 3445 - - - 1596 - 154.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17435 454.2 9.4 944 17436 done 0.82 - - 3446 - - - 1596 - 154.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17746 424.2 9.7 959 17750 roll 0.82 - - 3455 - 2.28 0.054 199 -612.7 154.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17789 419.6 10.4 961 17794 done 0.82 - - 3455 - 2.20 0.036 1598 635.9 154.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
18117 388.2 9.1 977 18121 roll 0.82 - - 3456 - 2.22 0.054 2987 625.7 154.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
18156 384.3 9.8 979 18161 done 0.82 0.05 0.219 3452 -80.0 2.15 0.036 1597 -646.5 154.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
18482 355.4 8.6 995 18486 roll 0.82 - - 3463 - 2.28 0.056 199 -613.2 154.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
18581 346.0 9.1 999 18587 done 0.82 0.03 0.158 3451 -400.0 2.20 0.037 1600 636.8 154.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
18898 317.9 8.9 1015 18902 roll 0.82 - - 3461 - 2.30 0.054 192 -612.2 154.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
18930 314.6 10.1 1016 18935 done 0.82 - - 3461 - 2.22 0.036 1603 635.6 154.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
19246 283.0 10.2 1032 19250 roll 0.82 - - 3471 - 2.30 0.054 195 -612.2 154.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
19294 277.4 11.1 1034 19299 done 0.82 0.05 0.133 3451 -400.0 2.20 0.035 1598 637.7 154.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
19617 245.8 9.7 1050 19621 roll 0.82 - - 3461 - 2.28 0.054 199 -613.6 154.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
19671 239.9 10.8 1052 19680 done 0.82 - - 3460 - 2.20 0.036 1597 635.5 154.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
19988 207.9 10.6 1068 19989 done 0.82 - - 3460 - - - 1597 - 154.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
20299 175.1 10.4 1083 20303 roll 0.82 - - 3470 - 2.28 0.053 192 -616.2 154.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
20432 161.3 10.9 1089 20437 done 0.82 0.08 0.170 3449 -262.5 2.20 0.035 1609 644.1 154.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
20761 130.7 9.3 1105 20763 done 0.86 - - 3449 - - - 1610 - 154.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
21068 102.7 8.7 1120 21073 roll 0.90 0.08 0.122 3502 662.5 2.33 0.054 195 -607.3 154.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
21169 92.0 10.8 1124 21177 done 0.82 0.15 0.125 3450 -346.7 2.20 0.035 1593 635.5 154.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
21505 63.4 8.8 1164 21512 roll 0.86 - - 3460 - 2.30 0.054 199 -606.1 154.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
21566 57.8 9.0 1174 21571 done 0.86 - - 3460 - 2.17 0.035 1611 650.7 154.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
21928 27.3 8.4 1235 21935 done 0.86 - - 3460 - - - 1611 - 158.1 3.92 0.420 1304 -2.6 0.018 - - - - - - - - -
22086 12.2 10.1 1260 22093 roll 0.86 - - 3470 - 2.33 0.054 198 -606.4 158.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
22138 7.0 9.9 1268 22146 done 0.86 - - 3470 - 2.17 0.035 1592 642.4 158.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
22195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22195 begin surface coast
22247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22247 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.75 - - 65 - - - 2076 - 200.16 20.88 0.054 1133 -8.2 0.043 - - - - - -