SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.37 of 150.00 AH used of 24V (56.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.40 of 100.00 AH used of 10V (57.60% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 209.73, SM_CC=200)
• GPS1 time: 66 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 25 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 62 - - - 3230 - -116.8 -48.25 - 1702 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.9 6 94 roll -0.43 7.12 0.235 1758 238.2 1.33 0.050 2312 -690.2 -116.8 -8.38 - 1978 -32.9 - - - - - - - - - -
126 10.7 -11.6 14 135 done -0.39 - - 1753 - 1.42 0.049 3195 621.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
186 18.0 -13.5 23 195 roll -0.32 0.17 0.155 1796 252.9 1.20 0.054 3948 627.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
246 24.8 -10.3 32 254 done -0.38 - - 1797 - 1.02 0.031 3236 -698.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
400 36.4 -7.1 57 408 done -0.43 - - 1797 - - - 3236 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
549 45.4 -5.8 82 555 done -0.48 0.12 0.091 1735 -516.7 - - 3236 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
897 89.0 -12.5 143 903 done -0.38 0.17 0.161 1782 276.5 - - 3235 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1238 116.7 -7.5 185 1241 roll -0.38 - - 1778 - 1.12 0.056 3953 641.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1272 119.7 -8.4 188 1276 done -0.38 - - 1778 - 1.08 0.031 3207 -690.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1602 146.9 -8.6 219 1604 done -0.38 - - 1778 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1926 174.3 -8.7 249 1929 roll -0.38 - - 1778 - 1.27 0.025 2292 -719.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1961 177.2 -7.5 252 1965 done -0.42 - - 1772 - 1.48 0.049 3211 620.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2292 204.3 -8.2 283 2295 roll -0.42 - - 1766 - 1.15 0.056 3948 640.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2363 210.1 -8.6 289 2367 done -0.42 - - 1766 - 1.08 0.031 3199 -693.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2694 236.5 -8.0 320 2697 roll -0.42 - - 1767 - 1.27 0.026 2289 -716.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2721 238.8 -7.6 322 2728 done -0.44 - - 1760 - 1.48 0.050 3209 621.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3048 265.7 -8.6 353 3049 done -0.44 - - 1760 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3366 292.8 -8.4 383 3370 roll -0.44 - - 1755 - 1.17 0.057 3948 631.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3393 295.6 -9.2 385 3401 done -0.41 - - 1755 - 1.08 0.030 3199 -693.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3719 324.2 -8.7 416 3723 roll -0.39 - - 1749 - 1.17 0.056 3948 640.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3743 326.3 -9.0 418 3748 done -0.36 0.10 0.133 1782 330.0 1.05 0.031 3218 -695.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4076 347.3 -5.9 449 4077 done -0.40 - - 1782 - - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4396 365.9 -5.4 479 4402 done -0.44 - - 1782 - - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4723 383.9 -5.9 510 4725 done -0.49 0.10 0.106 1729 -530.0 - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5047 415.6 -10.3 534 5049 done -0.41 0.15 0.155 1769 266.7 - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5356 437.7 -6.7 549 5360 roll -0.43 - - 1769 - 1.30 0.027 2301 -705.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5396 440.6 -7.1 550 5403 done -0.47 - - 1764 - 1.48 0.050 3214 616.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5712 465.2 -7.9 566 5716 roll -0.47 - - 1759 - 1.15 0.057 3950 640.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5744 468.1 -8.3 567 5748 done -0.47 - - 1759 - 1.08 0.031 3202 -692.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6065 495.8 -8.8 583 6067 done -0.47 - - 1759 - - - 3202 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6375 523.5 -8.7 598 6376 done -0.47 - - 1759 - - - 3202 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6685 552.3 -9.5 613 6686 done -0.47 - - 1759 - - - 3202 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6993 581.1 -9.3 628 6997 roll -0.47 - - 1754 - 1.20 0.058 3955 627.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7026 584.5 -10.5 629 7030 done -0.45 - - 1753 - 1.08 0.031 3215 -685.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7348 614.6 -9.3 645 7349 done -0.45 - - 1754 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7657 641.5 -8.3 660 7658 done -0.45 - - 1754 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7967 666.5 -7.8 675 7968 done -0.45 - - 1754 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8276 690.6 -8.1 690 8277 done -0.45 - - 1754 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8585 716.2 -8.5 705 8586 done -0.45 - - 1753 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8895 741.2 -7.6 720 8899 roll -0.45 - - 1754 - 1.33 0.027 2292 -694.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8934 744.3 -7.8 721 8940 done -0.47 - - 1747 - 1.50 0.050 3214 614.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9250 769.5 -8.3 737 9254 roll -0.45 - - 1741 - 1.17 0.058 3957 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9296 773.6 -8.8 739 9300 done -0.42 - - 1741 - 1.10 0.032 3204 -684.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9629 801.7 -8.3 755 9631 done -0.39 0.12 0.165 1774 275.0 - - 3203 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9939 820.5 -5.6 770 9941 done -0.43 - - 1774 - - - 3203 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10248 839.2 -6.1 785 10249 done -0.48 - - 1774 - - - 3203 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10558 858.2 -6.1 800 10562 roll -0.53 0.12 0.096 1710 -533.3 1.23 0.058 3958 613.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10641 867.0 -11.5 803 10648 done -0.43 0.15 0.136 1757 313.3 1.10 0.032 3210 -680.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10958 888.8 -6.5 819 10959 done -0.43 - - 1757 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11267 910.2 -7.1 834 11268 done -0.43 - - 1757 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11576 931.0 -6.8 849 11580 roll -0.45 - - 1753 - 1.17 0.060 3947 629.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11649 936.5 -6.8 852 11652 done -0.45 - - 1753 - 1.08 0.032 3209 -683.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11975 960.8 -7.6 868 11979 roll -0.45 - - 1748 - 1.20 0.059 3960 625.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12015 963.9 -7.9 869 12022 done -0.45 - - 1748 - 1.10 0.031 3206 -685.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12333 987.2 -7.0 885 12334 done -0.45 - - 1748 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12515 begin apogee
12520 1000.7 7.2 894 12657 done -0.09 0.40 0.126 1870 305.0 - - 2911 - - 129.77 1.835 1500 -3.7 0.231 - - - - - - - - -
12658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12658 begin climb
12660 1003.6 - 901 12794 roll 0.43 0.50 0.083 2042 344.0 1.42 0.027 2048 -607.7 116.8 125.45 1.776 1021 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
12833 992.3 8.9 909 12837 done 0.43 - - 2042 - 1.52 0.046 2922 575.0 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13160 962.1 9.1 925 13164 roll 0.39 - - 2042 - 1.42 0.057 3803 620.4 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13261 951.1 10.5 929 13265 done 0.31 0.12 0.165 2012 -250.0 1.33 0.029 2907 -673.7 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13583 927.3 7.3 945 13613 roll 0.35 - - 2012 - 1.50 0.057 3800 595.3 142.8 24.40 1.754 917 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
13663 920.4 8.7 948 13670 done 0.35 - - 2017 - 1.33 0.029 2919 -662.4 142.8 - - 916 - - - - - - - - - - -
13979 893.0 8.8 964 13983 roll 0.37 - - 2017 - 1.42 0.055 3806 624.6 142.8 - - 914 - - - - - - - - - - -
14025 888.4 10.3 966 14029 done 0.35 - - 2024 - 1.30 0.030 2922 -680.0 142.8 - - 914 - - - - - - - - - - -
14358 857.4 9.3 982 14361 roll 0.35 - - 2024 - 1.42 0.056 3813 627.5 142.8 - - 913 - - - - - - - - - - -
14390 853.9 11.5 983 14395 done 0.33 - - 2030 - 1.30 0.029 2920 -686.9 142.8 - - 913 - - - - - - - - - - -
14712 821.5 10.0 999 14716 roll 0.33 - - 2037 - 1.27 0.031 2056 -680.3 142.8 - - 913 - - - - - - - - - - -
14739 818.6 9.6 1000 14743 done 0.33 - - 2037 - 1.40 0.047 2935 627.9 142.8 - - 913 - - - - - - - - - - -
15067 783.4 10.4 1016 15070 roll 0.31 - - 2037 - 1.38 0.056 3805 630.4 142.8 - - 913 - - - - - - - - - - -
15105 778.7 12.9 1017 15112 done 0.26 0.15 0.154 1997 -266.7 1.27 0.030 2926 -692.1 142.8 - - 913 - - - - - - - - - - -
15421 754.4 7.2 1033 15451 roll 0.35 - - 1997 - 1.40 0.054 3801 625.0 169.1 25.98 1.694 808 -4.0 0.206 - - - - - - - - -
15474 750.2 7.4 1035 15508 done 0.44 0.10 0.062 2053 560.0 1.30 0.030 2941 -661.5 192.2 24.00 1.652 716 -3.8 0.200 - - - - - - - - -
15816 710.4 11.7 1052 15820 roll 0.42 - - 2059 - 1.33 0.032 2057 -664.7 192.2 - - 714 - - - - - - - - - - -
15848 706.8 10.2 1053 15853 done 0.42 - - 2059 - 1.38 0.047 2916 622.5 192.2 - - 714 - - - - - - - - - - -
16171 668.0 12.2 1069 16175 roll 0.38 - - 2059 - 1.40 0.057 3798 630.0 192.2 - - 713 - - - - - - - - - - -
16220 660.7 15.3 1071 16225 done 0.32 0.17 0.151 2012 -276.5 1.30 0.029 2907 -685.4 192.2 - - 713 - - - - - - - - - - -
16549 633.8 7.9 1087 16571 roll 0.40 - - 2012 - 1.50 0.057 3807 600.0 204.5 12.57 1.564 666 -3.7 0.174 - - - - - - - - -
16581 630.7 8.7 1088 16586 done 0.47 0.08 0.066 2062 625.0 1.30 0.030 2942 -665.4 204.5 - - 666 - - - - - - - - - - -
16904 591.2 12.3 1104 16908 roll 0.44 - - 2069 - 1.33 0.032 2055 -666.9 204.5 - - 666 - - - - - - - - - - -
16949 585.8 10.5 1106 16953 done 0.44 - - 2069 - 1.40 0.047 2928 623.6 204.5 - - 666 - - - - - - - - - - -
17282 543.1 12.8 1122 17286 roll 0.40 0.12 0.176 2036 -275.0 1.42 0.057 3811 621.8 204.5 - - 665 - - - - - - - - - - -
17310 539.5 12.5 1123 17313 done 0.39 - - 2041 - 1.33 0.030 2915 -673.7 204.5 - - 665 - - - - - - - - - - -
17637 504.9 10.8 1139 17640 roll 0.40 - - 2048 - 1.27 0.031 2051 -680.3 204.5 - - 665 - - - - - - - - - - -
17660 502.4 11.4 1140 17664 done 0.43 - - 2048 - 1.40 0.048 2925 624.3 204.5 - - 665 - - - - - - - - - - -
17992 465.9 10.6 1156 17996 roll 0.43 - - 2048 - 1.40 0.055 3808 630.7 204.5 - - 665 - - - - - - - - - - -
18025 462.0 12.0 1157 18029 done 0.40 - - 2055 - 1.30 0.029 2915 -686.9 204.5 - - 665 - - - - - - - - - - -
18347 423.6 12.2 1173 18351 roll 0.40 - - 2055 - 1.42 0.055 3804 626.1 204.5 - - 664 - - - - - - - - - - -
18385 418.3 12.9 1174 18393 done 0.36 0.10 0.154 2029 -260.0 1.27 0.028 2924 -692.9 204.5 - - 665 - - - - - - - - - - -
18708 387.9 9.2 1196 18716 done 0.40 - - 2029 - - - 2924 - 204.5 - - 664 - - - - - - - - - - -
19035 357.4 9.1 1227 19038 roll 0.45 - - 2029 - 1.42 0.057 3796 614.1 204.5 - - 664 - - - - - - - - - - -
19062 354.3 10.0 1229 19069 done 0.47 - - 2034 - 1.27 0.029 2923 -687.4 204.5 - - 665 - - - - - - - - - - -
19387 322.1 9.8 1260 19392 roll 0.51 0.10 0.109 2087 530.0 1.42 0.056 3801 618.3 204.5 - - 664 - - - - - - - - - - -
19426 316.3 17.7 1263 19433 done 0.41 0.15 0.158 2048 -260.0 1.27 0.029 2925 -689.8 204.5 - - 664 - - - - - - - - - - -
19751 279.7 10.5 1294 19755 roll 0.43 - - 2053 - 1.30 0.031 2058 -666.9 204.5 - - 664 - - - - - - - - - - -
19778 276.8 9.9 1296 19787 done 0.46 - - 2053 - 1.38 0.047 2924 627.5 204.5 - - 664 - - - - - - - - - - -
20104 240.6 11.7 1327 20107 roll 0.46 - - 2053 - 1.42 0.056 3808 622.5 204.5 - - 664 - - - - - - - - - - -
20131 237.1 11.6 1329 20138 done 0.44 - - 2060 - 1.27 0.028 2918 -700.8 204.5 - - 664 - - - - - - - - - - -
20456 197.8 12.4 1360 20460 roll 0.44 - - 2059 - 1.42 0.054 3809 627.5 204.5 - - 664 - - - - - - - - - - -
20491 193.3 14.2 1363 20495 done 0.41 - - 2066 - 1.27 0.028 2925 -696.1 204.5 - - 665 - - - - - - - - - - -
20822 151.8 11.8 1394 20826 roll 0.39 0.12 0.174 2038 -233.3 1.27 0.030 2065 -677.2 204.5 - - 665 - - - - - - - - - - -
20848 149.0 10.4 1396 20857 done 0.44 - - 2038 - 1.38 0.046 2926 623.9 204.5 - - 665 - - - - - - - - - - -
21174 118.4 9.1 1427 21177 roll 0.48 - - 2038 - 1.38 0.055 3797 631.2 204.5 - - 664 - - - - - - - - - - -
21244 111.3 10.4 1433 21248 done 0.48 - - 2045 - 1.25 0.029 2929 -694.4 204.5 - - 665 - - - - - - - - - - -
21588 79.8 8.3 1483 21595 done 0.52 - - 2045 - - - 2928 - 209.4 2.47 0.550 645 -8.1 0.135 - - - - - - - - -
21937 46.3 11.0 1544 21943 done 0.56 0.12 0.088 2112 558.3 - - 2928 - 209.4 - - 646 - - - - - - - - - - -
22202 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22202 begin surface coast
22215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22216 begin surface
SM 2.55 - - - - -5.66 5.65 0.061 65 -362.3 - - 3227 - 209.73 - - 645 - - - - - - - -